SU735192A3 - Способ и система определени координат самолетов в зоне аэродрома - Google Patents

Способ и система определени координат самолетов в зоне аэродрома Download PDF

Info

Publication number
SU735192A3
SU735192A3 SU762355952A SU2355952A SU735192A3 SU 735192 A3 SU735192 A3 SU 735192A3 SU 762355952 A SU762355952 A SU 762355952A SU 2355952 A SU2355952 A SU 2355952A SU 735192 A3 SU735192 A3 SU 735192A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signals
disc
equation
signal
frequencies
Prior art date
Application number
SU762355952A
Other languages
English (en)
Inventor
Дорей Жак
Original Assignee
Оффис Насьональ Д,Этюд Э Де Решерш Аэроспасьяль /О.Н.Э.Р.А./ (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR7405812A external-priority patent/FR2261538A1/fr
Priority claimed from FR7405811A external-priority patent/FR2261540A1/fr
Priority claimed from FR7405809A external-priority patent/FR2261578A1/fr
Priority claimed from FR7405808A external-priority patent/FR2261628A1/fr
Priority claimed from FR7405810A external-priority patent/FR2261664A1/fr
Application filed by Оффис Насьональ Д,Этюд Э Де Решерш Аэроспасьяль /О.Н.Э.Р.А./ (Фирма) filed Critical Оффис Насьональ Д,Этюд Э Де Решерш Аэроспасьяль /О.Н.Э.Р.А./ (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU735192A3 publication Critical patent/SU735192A3/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/18—Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
    • H04L27/22—Demodulator circuits; Receiver circuits
    • H04L27/227—Demodulator circuits; Receiver circuits using coherent demodulation
    • H04L27/2275—Demodulator circuits; Receiver circuits using coherent demodulation wherein the carrier recovery circuit uses the received modulated signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/38—Systems for determining direction or position line using comparison of [1] the phase of the envelope of the change of frequency, due to Doppler effect, of the signal transmitted by an antenna moving, or appearing to move, in a cyclic path with [2] the phase of a reference signal, the frequency of this reference signal being synchronised with that of the cyclic movement, or apparent cyclic movement, of the antenna
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/38—Systems for determining direction or position line using comparison of [1] the phase of the envelope of the change of frequency, due to Doppler effect, of the signal transmitted by an antenna moving, or appearing to move, in a cyclic path with [2] the phase of a reference signal, the frequency of this reference signal being synchronised with that of the cyclic movement, or apparent cyclic movement, of the antenna
    • G01S1/40—Systems for determining direction or position line using comparison of [1] the phase of the envelope of the change of frequency, due to Doppler effect, of the signal transmitted by an antenna moving, or appearing to move, in a cyclic path with [2] the phase of a reference signal, the frequency of this reference signal being synchronised with that of the cyclic movement, or apparent cyclic movement, of the antenna the apparent movement of the antenna being produced by cyclic sequential energisation of fixed antennas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/52—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using a receiving antenna moving, or appearing to move, in a cyclic path to produce a Doppler variation of frequency of the received signal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06E—OPTICAL COMPUTING DEVICES; COMPUTING DEVICES USING OTHER RADIATIONS WITH SIMILAR PROPERTIES
    • G06E3/00—Devices not provided for in group G06E1/00, e.g. for processing analogue or hybrid data
    • G06E3/001—Analogue devices in which mathematical operations are carried out with the aid of optical or electro-optical elements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
    • G08G5/025—Navigation or guidance aids
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/04—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/12—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Description

(54) СПОСОБ И СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ САМОЛЕТА В ЗОНЕ АЭРОДРОМА
I
Изобретение относитс  к области ближ- ; ней радионавигации самолетов, а именно к способам и системам определени  пол рных координат самолета с помощью сигналов, переизлучаемых самолетным ответчиком и принимаемых вращающимс  аэродромным антенным устройством.
Известны радиолокационна  система контрол  положени  движущихс  объектов, содержаща  передатчик зондирующих сигналов и способ определени  координат путем излучени  сигналов, ретрансл ции их ответчиком на подвижном объекте, приема излучаемых подвижным объектом сигналов приемным устройством, состо щим из двух антенн , с последующим преобразованием прин тых сигналов и отображением полученной информации о координатах подвижного объекта 1 . .
Недостаток такой системьГ сложность приемного антенного устройства и значительна  площадь, им занимаема .
Ближайщим техническим рещением к предлагаемому изобретению  вл етс  устройство приема и обработки сигналов, излучаемых подвижным объектом, содержащее синхронно вращаемые разнесенные относительно оси вращени  по диаметру две антенны, подключенные к входу преобразовател , выход которого через интегратор подключен к индикатору пол рных координат, реализующее способ, заключающийс  в приеме излучаемых источником сигналов аэродромным синхронно вращаемым антенным устройством с последующим их преобразованием , интегрированием и отображением пол рных координат 2.
Однако така  система и такой способ не
10 позвол ют одновременно определить азимут и угол.
Цель изобретени  - повыщение точности одновременного определени  пол рных координат самолета относительно аэродромного антенного устройства.
15
Цель достигаетс  тем, что по предлагаемому способу преобразование осуществл ют путем смещени  сйгна.лов каждой из ан .тенн с сигналом соответствующего гетеродина , выделени  их разностной частоты, совместного квaдpaтичнo o детектировани преобразованных сигналов обеих антенн, фильтрации результирующего сигнала, перемножени  с сигналом разности частот гетеродинов , выделени  нижних частот, двойной
модул ции по фазе, аналогичной фазам прин тых сигналов, с одновременной двумерной коррел цией..
На фиг. 1 приведена обща  схема системы; на фиг. 2 - аэродромна  приемна  антенна; на фиг. 3 - блок-схема аэродромного приемного устройства; на фиг. 4 - диаграмма радиоимпульсов обмена.
Аэродром оборудован передатчиком 1 (фиг. 1), антенна 2 которого излучает высокочастотную энергию. Самолет 3, наход щийс  в зоне аэродрома, имеет приемопередатчик 4, который в ответ на сигнал запроса аэродрома, принимаемый антенной 5 самолета , посылает при помощи антенны 6 высокочастотные ответные импульсы, принимаемые на аэродроме антенной 7, подключенной к входу приемника 8.
Каждый приближающийс  к аэродрому самолет оборудован приемопередатчиком, и несущие частоты импульса ответа этих различных самолетов близки между собой.
На аэродроме установлено также антенное устройство 9 (фиг. 2), которое содержит держатель 10, закрепленный на валу 11, который приводитс  в равномерное вращение двигателем 12. На одном конце держател  10 установлена перва  антенна 13, а на противоположном конце - втора  антенна 14.. Антенны 13 и 14 обеспечивают прием сигнала в заданном угловом секторе.
Сигналь, принимаемые антеннами 13 и 14, подаютс  соответственно на предварительные усилители 15 и 16 (фиг. 3). Каждый из усилителей своим выходом подключен к своему смесителю, соответственно 17 и 18.
Второй вход смесител  17 подсоединен к гетеродину 19, генерирующему частоту coi и имеющему фазу cpi относительно начала отсчета. Второй вход смесител  18 подсоединен к гетеродину 20, генерирующему частоту со а и имеющему фазу фг относительно начала отсчета. Сигналы, снимаемые со смесителей 17 и 18, проход т через полосовые фильтры 21 и 22, настроенные на разностную частоту, соответственно W -coi и 0-0)2. Выходы фильтров 21 и 22 подключены совместно к одному входу усилител  23 промежуточной частоты. Далее усиленные сигналы, через квадратичный элемент, например диод 24, который осуществл ет их перемножение, фильтр 25, настроенный на частоту to 1 - coi Cij и полоса пропускани  которого достаточно щирока дл  перекрыти  максимального отклонени  фазы фазовой модул ции, создаваема-антеннами 13 и 14, а также амплитудного спектра, возникающего в силу импульсного характера принимаемых сигналов, подвижное соединение 26, вращающеес  вместе с валом 11, подают к одному из входов нелинейного элемента 27.. , :, i: Подвижное соединение обеспечивает св зь части системы, смонтированной на вра735192
щающейс  части антенного устройства 9 с остальной схемой, размещенной на невращающейс  части наземного комплекта антенны ..
Кроме того, выходы гетеродинов 19 и 20 подключены к смесителю 28, выход которого св зан с узкополосным фильтром 29, настроенным на частоту со ,. Фильтр 29 через подвижное, соединение 30, которое св зано с вращающимс  валом И, соединен со вторым входом нелинейного элемента 27.
Сигналы S(t) с выхода фильтра 25 и r(t) с выхода фильтра 29 в нелинейном элементе 27 перемножаютс . Его выход подключен к фильтру 31 нижних частот, исключающему гармонику 2 W. Сигнал с выхода фильтра через стробирующее устройство 32 и усилитель 33 с автоматическим регул тором коэффициента усилени  поступает на электролюминесцентный диод 34, создающий силу света, пропорциональную величине сигнала.
Электролюминесцентный диод 34 установлен в фокусе линзы 35, котора  создает пучок параллельных лучей, направленный на диск 36, закрепленный на валу 11 вращени  a тeннoгo устройства 9. Диск выполнен с переменной прозрачностью по направлению , указанному стрелкой J, и с посто нной прозрачностью по перпендикул рному направлению, указанному стрелкой Y.
Закон прозрачности диска 36 обеспечивает необходимую световую энергию в некоторой точке пространства за диском, имеющей пол рные координаты f nV.
Свет пучка, образующегос  в результате прохождени  его через диск 36, направл етс  оптическим устройством 37 на интегрирующий датчик, например видикон 38. Видикон св зан с визуализирующим устройством типа электронного индикатора 39 с экраном 40.
Изменение прозрачности диска вызывает коррелюцию изменений потока только в точке с пол рными координатами , V 9 и в точке с пол рными координатами у), v в + л, тогда как ни в какой другой точке это не имеет места.
Дл  устранени  неоднозначности электрические длины «плеч антенн антенного устройства 9 отличаютс  одна от другой на величину , обеспечивающую рассогласование по фазе между проход щими по ним сигналам . , .
Диск 36 устанавливают на валу 11 таким образом, чтобы направление «параллельных щтрихов было перпендикул рно направлению вращающегос  держател  антенного устройства , когда держатель установлен по направлению географического севера (фиг. 2).
Предлагаемое устройство позвол ет визуализировать на экране 40 самолеты, излучение которых принимаетс  устройством с вращающимис  ненаправленными антеннами 13 и 14.
Устройство позвол ет также осуществл ть выбор Среди этих самолетов.
На стробирующее устройство 32 подаютс  сигналы с тактового устройства 41, которое управл ет импульсами, подаваемыми передатчиком 1 в антенну 2. Эти импульсы запроса изображень на фиг. 4 а.
Импульсы ответа, принимаемые аэродромным приемником с самолета I,изображены жирными лини ми, а с более удаленного самолета П - двойными тонкими лини ми (фиг. 46). Промежуток между импуль.сами запроса и ответа соответствует времени полного хода радиолуча плюс систематическое запаздывание , вносимое самим бортовым оборудованием. Когда стробирующее устройство 32 открыто в течение времени, изображенного на фиг. 4в в виде сплощных строб-импульсов, середина которых смещена на врем  -с относительно импульса запроса , обрабатываютс  только те сигналы, которые приход т с самолета I, при этом период повторени  строб-импульсов равен периоду повторени  импульсов запроса.
ЕСЛИ, как показано пунктиром, стробирующее устройство 32 отпираетс  на промежуток времени с серединой на т , то принимаютс  сигналы, поступающие с самолета II, а импульсы с самолета I исключаютс .
Таким образом, аэродром может брать на себ  задачу управлени  движением одного или нескольких самол етов, значение отдаленности которых от .аэродрома заключено между двум  заданными величинами.
Оставл   стробирующее устройство посто нно открытым, на экране 40 получают изображение всех самолетов, наход щихс  вблизи аэродрома на рассто ни х, соответствующих дальности действи  радиосв зи, и в некоторых случа х - в определенном угловом секторе.
Устройство позвол ет определить дл  каждого самолета его азимут © и угол места у . Эти данные передаютс  с аэродрома. на соответствующий самолет при помощи системы передачи данных.

Claims (2)

1. Способ определени  координат самолета в зоне аэродрома путем излучени  зондирующих сигналов, ретрансл ции их самолетным ответчиком, приема указанных сигналов аэродромным синхронно вращаемым антенным устройством с последующим их преобразованием, интегрированием и отображением пол рных координат, отличающийс  тем. Что, с целью повышени  точности одновременного определени  пол рных координат самолета относительно аэродромного антенного устройства, преобразование осуществл ют путем смещени  сигналов каж дои из антенн с сигналом соответствующего гетеродина, выделени  их разностной частоты , совместного квадратичного детектировани  преобразованных сигналов обеих антенн, фильтрации результирующего сигнала, пере ,Q множени  с сигналом разности частот гетеродинов , выделени  нижних частот, двойной модул ции по фазе, аналогичной фазам прин тых сигналов, с одновременной двумерной коррел цией.
- 2. Система определени  координат самолета в зоне аэродрома, содержаща  аэродромный приемопередатчик, бортовой ответчик и аэродромное приемное антенное устройство , содержащее синхронно вращаемые разнесенные относительно оси вращени  по диаметру две антенны, подключенные к входу преобразовател , выход которого через интегратор подключен к индикатору пол рных координат, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  точности одновременного определени  пол рных координат S самолета относительно аэродромного антенного устройства, преобразователь выполнен в виде двух смесителей, один вход каждого из которых подключен к своей антенне, второй вход - к своему гетеродину, а выходы - .через фильтры разностных частот к общему квадратичному детектору, выход которого через полосовой фильтр подключен к первому входу нелинейного элемента, второй вход которого через узкополосный фильтр св зан с выходом смесител  частот гетеродинов, а
J выход через последовательно соединенные фильтр нижних частот, стробирующее устройство , усилитель с автоматической регулировкой коэффициента усилени  подключен к излучателю оптического модул тора, состо щего из закрепленного на валу вращени 
аэродромного приемного антенного устройства диска с прозрачностью измен емой по синусоидальному закону перпендикул рно одному направлению, выход которого оптически св зан с интегратором.
JИсточники информации,
прин тые во внимание при экспертизе
1.Патент США № 3531801, кл. 343-15, опублик. 29.09.70.
2.Астафьев Г. П. и др. Радиотехнические средства нав1(гации летательных аппаратов.
.«Советское радио, 1962, гл. 9 (прототип).
Ш
/
ir ; /3
ФЦ2.1
/
SU762355952A 1974-02-20 1976-05-04 Способ и система определени координат самолетов в зоне аэродрома SU735192A3 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7405812A FR2261538A1 (en) 1974-02-20 1974-02-20 Phase modulated aircraft navigation system - aircraft receives signals from radio beacons, along flight path
FR7405811A FR2261540A1 (en) 1974-02-20 1974-02-20 Aircraft approach location system - using phase modulation depending upon aircraft distance from aerial
FR7405809A FR2261578A1 (en) 1974-02-20 1974-02-20 Aircraft approach and landing system - using phase modulated radio signals indicating aircraft position
FR7405808A FR2261628A1 (en) 1974-02-20 1974-02-20 Mobile rotating radar antennae - uses two or more aerials moving relative to each other
FR7405810A FR2261664A1 (en) 1974-02-20 1974-02-20 Aircraft navigation system - phase-modulated-signal modifying unit processes received signals to determine azimuth

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU735192A3 true SU735192A3 (ru) 1980-05-15

Family

ID=27515387

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762355952A SU735192A3 (ru) 1974-02-20 1976-05-04 Способ и система определени координат самолетов в зоне аэродрома
SU762353705A SU728735A3 (ru) 1974-02-20 1976-05-07 Радиотехническа система посадки самолета

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762353705A SU728735A3 (ru) 1974-02-20 1976-05-07 Радиотехническа система посадки самолета

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4019184A (ru)
CA (1) CA1026465A (ru)
DE (1) DE2507401C3 (ru)
GB (1) GB1503211A (ru)
SU (2) SU735192A3 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2357911A1 (fr) * 1976-07-09 1978-02-03 Onera (Off Nat Aerospatiale) Balise de radio-navigation aerienne
US4371873A (en) * 1977-12-08 1983-02-01 Nasa Clutter free synthetic aperture radar correlator
FR2629213B1 (fr) * 1981-07-28 1991-10-25 Onera (Off Nat Aerospatiale) Radar a balayage de phase
US4489326A (en) * 1982-03-15 1984-12-18 Canadian Marconi Company Time reference scanning beam microwave landing system
US4845502A (en) * 1988-04-07 1989-07-04 Carr James L Direction finding method and apparatus
JPH0744512B2 (ja) * 1990-03-23 1995-05-15 株式会社小電力高速通信研究所 空間分割型多重通信方式
US6346912B1 (en) * 2000-04-20 2002-02-12 The Johns Hopkins University Radio frequency beacon
CN101779139B (zh) * 2007-08-08 2013-08-07 富士通天株式会社 雷达装置和方位角检测方法
EP3516412B1 (en) * 2016-09-22 2020-08-19 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung E.V. Apparatus for estimating a direction of arrival and corresponding method
US10585185B2 (en) 2017-02-03 2020-03-10 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Security scanning system with walk-through-gate
CN108375752B (zh) * 2018-02-05 2022-06-24 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 基于全角度搜索的幅相误差单辐射源测向方法
CN111307837B (zh) * 2020-03-20 2022-07-01 中国核动力研究设计院 一种夹持于流道的放射物含量测量装置及模型建立方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2644158A (en) * 1946-11-06 1953-06-30 Sterling R Thrift Directive antenna system
DE1123000B (de) * 1958-07-16 1962-02-01 Standard Elektrik Lorenz Ag Anordnung zur drahtlosen Richtungsbestimmung auf Grund des Dopplereffektes
GB1207092A (en) * 1969-03-19 1970-09-30 Standard Telephones Cables Ltd Phase shift detector

Also Published As

Publication number Publication date
GB1503211A (en) 1978-03-08
DE2507401A1 (de) 1976-01-29
US4019184A (en) 1977-04-19
CA1026465A (en) 1978-02-14
DE2507401B2 (de) 1980-02-21
SU728735A3 (ru) 1980-04-15
DE2507401C3 (de) 1980-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU735192A3 (ru) Способ и система определени координат самолетов в зоне аэродрома
US3790939A (en) Real time synthetic radar
SU695586A3 (ru) Система приборной аэронавигации
US2406953A (en) System for determining the position of an object in space
US3144646A (en) Doppler system
GB2046059A (en) Coded coherent transponder
GB875369A (en) Improvements in or relating to apparatus for a doppler radar system
US3334344A (en) Doppler radar altimeter
US11573305B2 (en) Direction and doppler shift in ranging systems and methods
US3149330A (en) Frequency modulated doppler radar system
US3254341A (en) Systems for calculating the coordinates of a point at the surface of the earth
KR100794533B1 (ko) 표적의 추적을 위한, 자기유도 방법 및 장치
RU2620359C9 (ru) Способ определения положения летательного аппарата относительно взлётно-посадочной полосы при посадке и система для его осуществления
CA1043885A (en) Helicopter navigation system
US3569967A (en) Echo processing apparatus of side looking detection systems operating with frequency modulated transmitted pulses
GB965326A (en) Tactical radio landing system
US3685053A (en) Area navigation display, particularly for aircraft
US3662384A (en) Doppler mapping radar
RU2018864C1 (ru) Способ определения дальности в доплеровских измерителях вектора скорости для летательных аппаратов
US3882500A (en) System for the automatic tracking of a moving target
US4485384A (en) Microwave system
RU2411532C1 (ru) Устройство для определения расстояния между воздушными судами
SU709013A3 (ru) Приемное устройство системы навигации летательного аппарата по радиосигналам ма ков
Sauta et al. Short-Range Navigation Systems
RU2815335C1 (ru) Гомодинный радиолокатор со сканированием диаграммы направленности антенны