SU734527A2 - Устройство дл исследовани взаимодействи гусеничного трака с грунтом - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области испытаний транспортных средств, а именно, к испытани м ходовой части гусеничных движителей .

По основному авт.св. № 499515 известно устройство дл  исследовани  взаимодействи  гусеничного трака с грунтом , содержащее раму с установленным на ней испытуемым траком, снабженным ос ми, попеременно вход щими в гнезда рамы, соосно с которыми установлены шестерни привода, соедин емые попеременно с ос ми испытуемого трака при псмощи муфт и св занные передачей в виде зубчатой рейнки с емкостью с грунтом, перемещаемой по направл51ющим, закрепленным на раме

у.. Однако такое усаройство непозвол ет достаточно точно имитировать колееобразование , наблюдающеес  в естественных услови х эксплуатации.

Цель изобретени  - повышение точности имитировани  колееобразовани .

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве eMKocTjj с грунтсм снаб-

жена клинь ми, св занными с рычагами и грузами и установленными между днищем емкости и «рамой.

На фиг. 1 показано предлагаемое устР9ЙСТВО , общий вид; на фиг. 2 - емкость

с грунтом и КЛ1ШЬЯМИ.

Устройство дл  исследовани  взаимодействи  гусеничного трака с грунтом содержит реверсивный регулируемый привод 1, установленный на раме 2. В раме 2

10 вьшолнены гнезда 3 и 4, в которых попеременно на ос х 5 и 6 может повс чиватьс  трак 7, на опорной поверхности креп тс  исследуемые варианты грунтозацепов 8. Соосно с ос ми 5 и 6

Claims (1)

15 в раме 2 выполнены поворачивающиес  на подшипниках 9 и 10 валы 11 и 12 с закреплйН11ыми на них шестерн ми 13 и 14, взаимодействующими одаовреме1Е4но с шестерн ми 15 привода, которые за20 креплены на валу 16. На валах 11 и 12 расположены соединительные муфты 17 и 18, посредством которых с помощью пружин сжати  19 и 20 валы 11 и 12 могут псиеременно соедин тьс  с ос ми 5 и 6. Рассоединение валов 11 и 12 с ос ми 5 и 6 осуществл етс  с помощью рычагов 21 и 22, поворачивающихс  на ос х 23 и 24. На концах рычагов 21 и 22 .выполнены  кор  25 и 26, которые : могут вт гиватьс  в электромагниты. 27 И 28. Необходимый режим работы, электро магнитов 27 и 28 осуществл етс  микропереключател ми 29 и 30, которые расположены в гнездах 3. Дл  обеспечени  взаимного гсризс тального перемещени  чрака 7 и грунта в раме 2 вьшолнены направл ющие 31, по которым перемещаетс  опорна  плита 32. Перемещение осущест в  етс  с помсшью зубчатой рейки 33, закрепленной на опорной плите 32, взаимо действующей с шестерней 34, сид щей на валу 35, который приводитс  в движение сменной шестерней 36, зацепленной со -сменной шестерней 37 вала 38, привод - щегос  во ращение шестерней 39, зацепленной с шестерней 40 вала 41. Дл  рассоединени  в необходимый момент валов 41 и 16 служит элекчрсмагнитна  муфта 42 с управлением от реле времени. На схпорной плите 32 закреплен механизм под аша, состо щий из пневматической камеры 43, котора  при подаче в нее сжатого газа может поджимать емкость 44 с грунтом к траку 7. Емкость 44 с грунтом опираетс  на плиту 32 через клз нь  45, которые перемещаютс  через систему рь агов 46 с помощью грузов 47. Дл  стабилизации, емкости 44 с, грунтом в горизонтальном положении и дл  воспри  ти  горизонтальной реакщш грунта служа катжи 48,. При проведении исследований в емкости 44 приготовл етс  грунт с необходимыми свойствами. На траке 7 крепитс  выбранный вариант грунтозацепа 8. В исходном положении электрсмагниты. 28 выключены, муфты 18 соедин ют валы 12 с осью 6, электромагниты 27 вклю чены и рычаги 21 отвод т муфты 17, сжи ма  пружины 19. Включаетс  привод 1 и крут щий момент от вала 41 передаетс  через электромагнитную муфту 42, вал 16 шестерни 15 привода, шестерни 14 на ва лы 12 и через муфты. 18 на ось 6 арака 7, которые поворачиваютс  в гнездах 4. П юисходит вход грунтозацепа 8 в грунт. Крут щий момент от вала 41 передаетс  также через шестерню 40, вал 38, шеоtepHH 37 и 36, вал 35 на шестерню 34, котора , взаимодейству  с рейкой 33, осу ществл ет горизонтальное перемещение ем кости с грунтом, в мсмент полного внедрени  грунтозапепа 8 в грунт ось 5 трака . 7 садитс  в гнезда 3 и нажимает на микропереключатели 29 и ЗО. Микропереключатель 29 включает электромагниты 28, которые, вт гива   кор  26, через рычаги 22 отодвигают муфты. 18, сжима  прулошы 2О,и тем самым рассоедин ют валы. 12 с осью 6, освобожда  выход ее из гнезда 4, а микропереключатель 30 выключает электромагниты 27, и муфты под действием пружин 19 соедин ют валы 11 с осью 5 трака 7, В это врем  срабатывает реле времени и отключаетс  электрсмагни-гаа  муфта 42, рассоедин   тем самым валы 41 и 16, и проис ходит только горизонтальное перемещение емкости с грунтом. При достижении определенного горизонтального смещени  трака по грунту снова срабатывает реле времени и электромагнитна  муфта 42 соедин ет валы 41 и 16. Теперь крут щий момент от шестерен 15 привода передаетс  черев шестерни 13 на валы. 11 и через муфты 17 на ось 5 трака 7. Происходит, выход грунтозацепа из грунта. Во врем  опы.та с помощью тензодат чиков измер етс  и записываетс  на осциллограмму нормальна  и касательна  реакци  грунта. Горизонтальное перемещение емкости 44 с грунтом и угол поворота трака 7 измер ютс  при псмощи реостатных датчиков. По окончании опыта привод переключаетс  на обратное вращение, происхощт обратное переключение муфт 17 и 18 с помощью микропереключателей 29 и 30 и трак 7 возвращаетс  в исходное положение . Имит;аци  колееобразовани  обеспечиваетс  поджимом емкости 44 с грунтом пне) матической камерой 43 и автоматической фиксацией колеи клинь ми 45, взаимодействующими с днищем емкости и опорной плитой 32. При поджиме емкости перемещение клиньев осуществл етс  грунтом 47 через систему рычагов 46. Формула изобретени  Устройство дл  исследовани  взаимо .действи  гусеничного трака с грунтом по авт. св. № 499515, отличающе-

57345276

е с   тем, что, с целью повышени  точ-Источники информации,

ности имитировани  колееобразовани , ем- прин тые во внимание при экспертизе кость с грунтом снабжена клинь ми, св -1. свидетельство СССР

эанньо«ги с рьгаагами и грузами, и устано № 499515, кл. QO1 М 17/00, 1976 ленными между днищем емкости и рамой, s (прототип).

11

I V/ fe/ V/ J J jZ)/