3 Тележка, представл юща собой сва ную конструкцию, 1чарнирно св зана с гидроцилиндром 5 механизма нагружени . Со штоком гидроцилиндра 5 шарнирно , посредством тенэометрической оси 6, соединен универсальный тензометрический трак 7 с ос ми 8 и 9 дл попеременного поворота трака 7 вокруг них, содержащий тензометричес кие звень 10 дл замера усилий и плиту 11, на которой креп тс исследуемые грунтозацепы 12. Оси 8 и9 вход т соответственно в гнезда 13 и 14, выполненные в блоке 15 гнезд, Тележка 3 снабжена вертикальными направл ющими 16, по которым перемещаетс блок 15. След щие поворотные фиксаторы 17, выполненные , например, в виде самозаклинивающихс кулачков преп тствуют выходу оси 8 из гнезд 13 и перемещению вверх блока 15. К блоку 15 гнезд перед универсаль ным тенэометрическим траком и после него креп тс на рассто нии шага гусеницы два дополнительных трака 18 и 19. Лл возврата блока гнезд в исходное положение и предотвращени их самопроизвольного опускани служат пружины 20. Тележка перемещаетс по направл ющим рамы на катках 21. От переко сов ее удерживают катки 22, которые кат тс по боковым стенкам направл ющих ., Гидрораспределитель привода гидроцилиндра 5 механизма нагружени работает в режиме, управл емом концевым кикроперек ючателем 23, установленным на направл юьдах 2 рамы. В раму 1 устанавливают емкость с грунтом 24, котора перекатываетс на роликах 25 и; стопоритс регу лируемыми упорами 26. При проведении исследований емкость с грунтом 24, обладающим необ ходимыми свойствами, устанавливаетс и стопоритс в нужном положении в раме 1 регулируэ 1ыми упорами 26. На плите 11 и траках 18 и 19 креп т с исследуемые грунтозацепы 12. В исходнсм положении ось 9 нахоцитс в гнездах 14 блоки 15 Тележки и грунтозацеп 12 касаетс грунта Одновременно включаютс приводы гид роцилиндров 4 и 5, Усилие от гидроцилиндра 5, шток которого выдвигает с , передаетс через тензометрическую ось 6 на тензометрический трак 7, котсфый поворачиваетс вокруг оси 9. Благодар вертикальной устано&ке гидроцилиндра 5 на оси 9 создаетс усилие, прижимающее ее к гне дам 14, и предотвращающее выход оси из гнезд. Грунтозацеп внедр етс в грунт, В это врем ось 8 отодвигает след щие поворотные фиксаторы 17, которые в мс лент полного внедрени грунтозацепа в грунт опускаютс под действием собственного веса и фиксируют ось 8 в гнездах 13, После полно го внедрени грунтозацепа в грунт оси 8 и 9 наход тс соответственно в гнездах 13 и 14, и гидроцилиндр 5 благодар наличию вертикальных направл ю11их 16, по которым перемещаетс блок. 15 гнезд, продолжа давить, прижимает тензометрический трак 7 к грунту с определенным посто нным нормальньм усилием, которое задаетс регулированием предохранительного клапана гидросистемы привода гидроцилиндра 5. Все это врем происходит горизонтальное перемещение тележки 3. Одновременно, вследствие деформации грунта, происходит и осадка траков в грунт, и след щие поворотные фиксаторы 17 все врем , опуска сь под действием собственного веса, преп тствуют перемещению блока 15 гнезд вверх. Перемеща сь горизонтально , тележка нажимает на концевой микропереключатель 23, вследствие чего происходит переключение гидроцилиндра 5 на обратный ход, шток которого, уже вт гива сь, поворачивает тензометрический трак 7 вокруг оси В, осуществл тем самыгл выход грунтозацепа из грунта. Во врем опыта измер ютс и записываютс на осциллограмме нормашьна и касательна реакции грунта, реакци штока гидроцилиндра 5. Горизонтальное перемещение тележки и угол поворота универсального тензометрического трака измер ютс при помощи реостатных датчиков. По окончании опыта след щие поворотные фиксаторы 17 оси убираютс , тензометрический трак 7 пйворачиваетс на оси 6 и ось 9 трака садитс в гнезда 14 блока 15 гнезд, который под действием пружин 20 возвращаетс в исходное положение. Такое устройство обеспечивает создание посто нного нормального давлени трака на грунт, имитацию колесообразовани и формирование грунтового кирпича под испытуемым траком. Формула изобретени 1.Устройство дл исследовани взаимодействи гусеничного трака с грунтом по авт. св. 397798, о тл и ч а ю m е е с тем, что, с целью повышени достоверности исследований путем- создани посто нного нормального давлени трака на грунт, тележка снабжена вертикальными направл ющими , а гнезда закреплены в блоке , перемещающемс по направл ющим.