SU732944A1

SU732944A1 - Device for checking-up rolled products

Info

Publication number: SU732944A1
Application number: SU772517774A
Authority: SU
Inventors: Игорь Алексеевич Опрышко; Игорь Иванович Дзюбенко; Георгий Зайниевич Зайниев; Наталия Ивановна Ясинская
Original assignee: Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс
Priority date: 1977-08-08
Filing date: 1977-08-08
Publication date: 1980-05-05

Description

1one

Изобретение относитс к автоматизации технологических линий в прокатном производстве и предназначено дл контрол положени прокатываеких изделий на прокатных станах.The invention relates to the automation of production lines in a rolling mill and is intended to control the position of rolled products on rolling mills.

Известно устройство дл учета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик наличи на каждом участке технологической линии, формирователь импульсов, элементы совпадени , триггеры, реверсивный счетчик, регистратор, коммутатор, предназначенное дл слежени за предметами на прокатных станах 1. Недостаток устройства заключаетс в том, что при неисправности датчика наличи нарушаетс работа устройства, и оно начинает выдавать ложную информацию о перемещаемых предметах.A device for counting objects moved by a conveyor is known, which contains a sensor for the presence of a technological line at each section, a pulse shaper, coincidence elements, triggers, a reversible counter, a recorder, a switch intended for tracking objects at rolling mills 1. The disadvantage of the device is that If the presence sensor malfunctions, the operation of the device is disturbed, and it begins to give out false information about the objects being moved.

Наиболее близким по технической сущности к за вл емому вл етс устройство дл счета продукции, содержашее датчики наличи , установленные йдоль линии движени изделий, подключенные к своим усилител м, элементы И, ИЛИ, НЕ, элемент задержки, выходной усилитель, блок регистрации 2.The closest in technical essence to the claimed is a device for counting products, containing presence sensors, installed line of motion of products, connected to their amplifiers, elements AND, OR, NOT, delay element, output amplifier, recording unit 2.

Известное устройство недостаточно надежно и не может быть использованоThe known device is not reliable enough and can not be used

пп контрол изделий на прокатных станах, в особенности на непрерывных и полунепрерывных станах, в которых прокатываемое изделие одновременно находитс на многих участках технологической линии, снабженных датчиками наличи , так как обладает тем недостатком , что сигналы, формируемые в нем датчиками наличи при по вле ши pp control of products on rolling mills, especially on continuous and semi-continuous mills, in which the rolled product is simultaneously located on many sections of the production line equipped with presence sensors, since it has the disadvantage that the signals generated by the presence sensors with its left side

1(1 издели на участках, не могут быть использованы в качестве инициативных сигналов дл системы управлени процессом прокатки в случа х неиспрагности датчиков наличи отдельных уча15 стков технологической линии и в случае высокого темпа прокатки, когда рассто ние между прокатываемыми издели ми меньше рассто ни между двум соседними участками, снабженными дат20 чиками наличи .1 (1 products in the sections cannot be used as initiative signals for the rolling process control system in cases of non-faultless sensors of the presence of separate sections of the production line and in the case of a high rolling rate when the distance between rolled products is less than the distance between two adjacent areas equipped with availability sensors.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства и повьаиение его надежности.The purpose of the invention is to expand the functionality of the device and increase its reliability.

Цель достигаетс тем, что в уст21 ройство, содержащее датчики наличи издели и регистратор, введены входные и выходные формирователи, схемы НЕ, И-ИЛИ, входы входного формировател п-го участка подключены к датчи30The goal is achieved by the fact that input and output drivers, NOT, AND-OR circuits, input inputs of the nth section of the sensor are connected to a device containing a product presence sensor and a recorder.

кам наличи изделий п-го, п + 1-го и п + 2-го участков и к выходам первой и второй схем. НЕ, И-ИЛИ п + 1-го участка, а выход входного формировател п-го участка соединен с первым входом четвертоП схемы НЕ, И-ИЛИ, с третьим и четвертым .входами второй схемы НЕ, И-ИЛИ, п-го участка, входы выходного формировател п-го участка подключены к датчикам наличи издели п-го, п + 3-го и п + 4-го участков и к выходам первой и второй схем НЕ, И-ИЛИ п + 3-го участка, а выход выхоного формировател п-го участка соеднен с первым входом третьей схемы НЕ, И-ИЛИ и с третьим и четвертым входами первой схемы НЕ, И-ИЛИ п-го. участка, первый и второй входы которой подключены к выходам выходных формирователей п + 1-го и п - 1-го участков соответственно, выход перво схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка соединен с п тым входом этой же схемы, с четвертым входом третьей схемы НЕ, И-ИЛИ и со вторым и четвертым входа,ми четвертой схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка, третий и п.чтый вхо.цы третье схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка подключены к выходу выходного формировател п - 1-го участка, второй и шестой входы третьей схет-ы НЕ, И--ИЛИ участка соединены с выходом второй схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка, который подключен к п тог-ту в.ходу этой же схемы и к шестому входу чет.эертой схемы НЕ, И-ИЛИ участка, первый вход второй схемы HE И-ИЛИ п-го участка соединен с выходом входного формировател -п - 1-то участка, второй вход - с выходом входного формиров .ател п + 1-го участка и с третьим и п тым входами четвертой схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка, выходы третьей и четвертой схем НЕ, .И-ИЛИп-го участка подключены ко входам регистратора этого участка. Входной формирователь п-го участка содержит схемы И-ИЛИ и НЕ, И-ИЛИ, первый вход которой соединен с первым входом входног формировател , второй и шестой входы схемы НЕ, И-ИЛИ - с четвертым входом входного формировател , третий и п тый входы схемы НЕ, И-ИЛИ - со вторы входом входного формировател , четвертый схемы НЕ, И-ИЛИ - с третьим входом входного формировател , а выход схемы НЕ, И-ИЛИ соединен с третьим входом схемы Й-ИЛИ, первый вход которой подключен к выходу этой же схемы и к выходу входного формировател , второй и четвертый входы схекы И-ИЛИ соединены с п тым входом входного формировател . Выходной формирователь п-го участка содержит схемы НЕ,,И-ИЛИ, первые входы котоpfcix подключены к первому входу выходного формировател , второй вход которого соединен со вторыг входом первой схемы НЕ, И-ИЛИ выходного фо мировател , третий и п тый входы которой подключены к четвертому входу выходного формировател , третий вход которого соединен с четвертым и шестым входами первой схемы НЕ, И-ИЛИ выходного формировател , седьмой вход которой соединен с п тым входом выходного формировател , выход первой схемы НЕ, И-ИЛИ которого соединен со вторым и третьим входами второй схемы НЕ, И-ИЛИ выходного формировател , четвертый вход которой подключен к выходу этой же схемы и к выходу выходного формировател .kam availability products n-th, p + 1-th and p + 2-nd plots and to the outputs of the first and second circuits. NOT, AND-OR p + 1 of the section, and the output of the input driver of the n-th section is connected to the first input of the quadrupole circuit NOT, AND-OR, with the third and fourth inputs of the second circuit NOT, AND-OR, the nth segment , the inputs of the output shaper of the n-th section are connected to sensors of the presence of the product of the n-th, n + 3-th and n + 4-th sections and to the outputs of the first and second circuits are NOT, AND-OR or + 3-th section, and the output the output driver of the p-th portion is connected to the first input of the third NOT, AND-OR circuit and the third and fourth inputs of the first NOT, AND-OR p-th circuit. plot, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the output shapers p + 1 and n - 1 plots, respectively, the output of the first circuit NOT, AND-OR the n-th section is connected to the fifth input of the same circuit, with the fourth input the third circuit is NOT, AND-OR, and with the second and fourth inputs, the fourth circuit is NOT, AND-OR of the nth segment, the third and fourth inputs of the third circuit are NOT, AND-OR of the nth segment are connected to the output of the output shaper n - 1st plot, second and sixth entrances of the third circuit NOT, AND - OR plot connected to the output of the second circuit NOT, AND-OR of the nth plot, which The second is connected to the fifth inlet of the same circuit and to the sixth input of the fourth eater circuit of the NOT, AND-OR segment, the first input of the second circuit HE AND-OR of the nth segment is connected to the output of the input driver -n - 1- this section, the second input - with the output of the input form of a n + 1 plot and with the third and fifth inputs of the fourth NOT, AND-OR p-th circuit, the outputs of the third and fourth NOT,. AND-ILIP site connected to the inputs of the registrar of the site. The input shaper of the nth segment contains AND-OR and NOT, AND-OR circuits, the first input of which is connected to the first input of the input shaper, the second and sixth inputs of the NOT circuit, AND-OR - to the fourth input of the input shaper, the third and fifth entrances the NOT, AND-OR circuits are with the second input of the input driver, the fourth is NOT, AND-OR with the third input of the input driver, and the output of the NOT, AND-OR circuit is connected to the third input of the H-OR circuit, the first input of which is connected to the output the same scheme and to the output of the input shaper, the second and fourth inputs of the circuit -Or connected to a fifth input of the input shaper. The output shaper of the pth segment contains NOT, AND-OR circuits, the first inputs of the pfcix are connected to the first input of the output shaper, the second input of which is connected to the second input of the first NOT, AND-OR output of the former, the third and fifth inputs of which are connected to the fourth input of the output shaper, the third input of which is connected to the fourth and sixth inputs of the first NOT, AND-OR output shaper, the seventh input of which is connected to the fifth input of the output shaper, the output of the first NOT, AND-OR circuit of which is connected to torym second and third inputs of the NOT circuit, an AND-OR output driver, the fourth input of which is connected to the output of the same circuit and to the output of the output driver.

На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства .The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство содержит датчик 1 наличи на каждом участке технологическо линии, входной формирователь 2, выходной формирователь 3, первую схему НЕ, И-ИЛИ 4, предназначенную дл формировани сигнала неисправности типа ложна 1 датчика наличи , вторую схему НЕ, И-ИЛИ 5, предназначенную д,п формировани сигнала неисправносложный ОThe device contains a sensor 1 at each section of the process line, an input driver 2, an output driver 3, the first circuit is NOT, AND-OR 4, designed to generate a false-type fault signal 1 sensor presence, the second circuit is NOT, AND-OR 5, intended for , signal generation signal

ти типаthese types

датчика наличи .sensor availability.

третью и четвертую схемы НЕ, И-ИЛИ 6 и 7, предназначенные дл вывода соответственно сигналов выхода издели из участка и входа издели на участок на регистратор 8 и во внешние цепи.the third and fourth schemes are NOT, AND-OR 6 and 7, designed to output, respectively, the output signals of the product from the site and the product's entrance to the site on the recorder 8 and to external circuits.

Формирователь 2 содержит схему НЕ, И-ИЛИ 9 и схему И-ИЛИ 10, причем схема 9 состоит из элемента НЕ-И 11, двух элементов НЕ, И 12 и 13 и элемента ИЛИ 14, а схема 10 состоит из двух элементов И 1-5 и 16 и элемента ИЛИ 17.Shaper 2 contains a scheme NOT, AND-OR 9 and scheme AND-OR 10, moreover, scheme 9 consists of the element NOT-AND 11, two elements NOT, AND 12 and 13 and element OR 14, and scheme 10 consists of two elements AND 1 -5 and 16 and the element OR 17.

Формирователь 3 содержит схемы НЕ, И-ИЛИ,18 и 19, причем схема 18 состоит из элемента НЕ 20, элемента НЕ, И 21, элементов И 22 и 23 и элемента ИЛИ 24, а схема 19 состоит из элементов НЕ, И 25, li 26 VI ИЛИ 27.Shaper 3 contains schemes NOT, AND-OR, 18 and 19, moreover, scheme 18 consists of the element NOT 20, element NOT, AND 21, elements AND 22 and 23 and element OR 24, and scheme 19 consists of the elements NOT, AND 25, li 26 VI OR 27.

Перва схема НЕ, И-ИЛИ 4 состоит из элементов НЕ, И 28 и 29 ty ИЛИ 30. Втора схема НЕ, И-ИЛИ 5 состоит из элементов НЕ, И 31 и 32 и ИЛИ 33. Треть схема НЕ, И-ИЛИ б состоит из элементов НЕ, и 34, и 35 и 36 и ИЛИ 37. Четверта схема НЕ, И-ИЛИ 7 состоит из элементов НЕ, И 38, И 39 и 40 и ИЛИ 41 .The first scheme NOT, AND-OR 4 consists of the elements NOT, AND 28 and 29 ty OR 30. The second scheme is NOT, AND-OR 5 consists of the elements NOT, AND 31 and 32 and OR 33. The third scheme is NOT, AND-OR b consists of the elements NOT, and 34, and 35 and 36, and OR 37. The fourth scheme is NOT, AND-OR 7 consists of the elements NOT, AND 38, AND 39 and 40, and OR 41.

Схемы 4-7 снабжены выходными клеммами соответственно 42-45 дл вывода сигналов во внешние схемы.Circuits 4-7 are equipped with output terminals, respectively 42-45, for outputting signals to external circuits.

Формирователь 2 п-го участка подключен своими первым, вторым и п тым входами соответственно к датчикам 1 наличи п + 1-го, п -i- 2-го и п-го участков, третьим и четвертым входами - соответственно к выходам, схем 4 и 5 п + 1-го участка. Первый вход формировател 2 соединен с первым входом схемы НЕ, И-ИЛИ 9, третий и п тый входы которой соединены со вторым входом формировател 2, третий вход которого соединен с четвертым входом cxeivtbi 9, второй и шестой входы которой соединены с четвертым входом фор мировател 2, выход которого соедине с выходом схемы И-ИЛИ 10, соединенным с первым входом этой же , третий вход которой подключен к выходу схемы 9, а второй и четвертый входы схемы 10 подключены к п тому входу формировател 2. Формирователь 3 п-го участка подключен своими первым, вторым и третьим входами соответственно к датчик 1 наличи п-го, п + 3-го и п + 4-го участков, четвертым и п тым входами роответственно к выходам схем 4 и 5 п + 3-го участка. В формирователе 3 его первый вход соединен с первыми входами схем НЕ, И-ИЛИ 18 и 19, второй вход формировател 3 соединен со вторым входом своей первой схемы НЕ, И-ИЛИ 18, третий и п тый входы которой подключены к четвертому входу формировател 3, третий вход которог 1соедиНен с четвертым и шестым входами схемы 18, седьмой вход которой подключен к п тому входу формировате л 3, выход которого соединен с выхо дом второй схемы НЕ, И-ИЛИ 19 формировател 3 и четвертым входом этой же схемы, второй и третий входы которой подключены к выходу схемы 18. Первый и второй входы первой схемы НЕ, И-ИЛИ 4 п-го участка соединены соответственно с выходами формиро вателей 3 п + 1-го и п - 1-го участков , третий и четвертый входы схемы 4 подключены к выходу формировател 3 п-го участка, п тый вход схемы 4 к выходу этой же cxeNoa. Первый и вто рой входы второй схемы НЕ, И-ИЛИ 5 п-го участка подключены соответствен но к выходам формирователей 2 п - 1и п + 1-го участков, третий и четвер тый входы схемы 5 подключены к выхоцу формировател 2 п-го участка, а п тый выход схемы 5 - к выходу этой же схемл. Треть схема НЕ, И-ИЛИ 6 своим первым входом подключена к вых ду формировател 3 п-го участка, вто рым и шестым входами - к выходу схемы 5 п-го участка, третьим и п тым входами - к выходу фор «шровател 3 п - 1-го участка, четвертым входом к выходу схеьфл 4 п-го участка. Четверта схема НЕ, И-ИЛИ 7 своими первым и шестым входами подключена соот ветственно к выходам формировател 2 и схемы 5 п-го участка, вторым и чет вертым входами - к выходу схемы,4 п-го участка, третьим и п тым входами-к выходу формировател 2,п + 1участка .. Выходы третьей и четвертой схем НЕ, И-ИЛИ 6 и 7 п-го участка подключены ко входам регистратора 8 этого участка. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии, когда нет изделий на контролируемых участках технологической линии, при отсутствии неисправностей датчиков наличи 1 на выходе формировател 2 п-го участка имеетс нулевой сигнал входа издели на участок, так как на первых входах элементов И 15 и 16 имеютс нулевые сигналы датчика наличи 1 п-гр участка. Аналогично имеютс нулевые сигналы на выходах формирователей 2 других участков. Сигнал неисправности типа ложный О датчика наличи на выходной клемме 43 схемы 5 п-го участка имеет нулевое значение, так как на двуа входах элемента НЕ, И 31 присутствуют нулевые сигналы с выходов формирователей 2 п - 1-го и п + 1-го участков. На выходной клемме 45 схемы 7 п-го участка имеетс также нулевой сигнал, обеспечиваемый нулевыйи сигналами на первых входах элемента НЕ, И 38 и элементов И 39 и 40 с выходов формирователей 2 п-го и п 1-гс участков. Регистратор 8 закрыт нулевым сигналом с клеммы 45.JСигнал выхода издели из п-го участка на выхоце формировател 3 имеет единичное значение, так как на инверсный вход элемента НЕ, И 25 поступает нулевой сигнал датчика нашичи 1 п-го участка, а на второй вход его поступает единичный сигнал с выхода схекы НЕ, ИИЛИ 18, обеспечиваекый нулевым сигналом на входе элемента НЕ 20, поступающим от датчика наличи 1 п-го участка . Аналогично на выходах формирователей 3 других участков присутствуют единичные сигналы. Сигнал неисправности типа ложна 1 датчика наличи на выходной клемме 42 схемы 4 п-го участка имеет нулевое значение, так как на инверсных 1входах элементов НЕ, И 25 и 29 присутствует единичный сигнал с выхода формировател 3 п-го участка. На выходной клемме 44 схемы 6 имеетс единичный сигнал, обеспечиваемый единичным сигналом на первом входе элемента НЕ, И 34 с выхода формировател 2 и нулевым сигналом на инверсном входе этого элемента , поступающим с выхода схемы 5. Единичный сигнал с выхода схемы 6, поступающий на вход регистратора 8, не мен ет состо ни закрытого регистратора . При по влении издели на п-ом участке происходит совпадение единиц на входах элемента И 15 схемы 10. На один его вход поступает единица с выхода схе№1 9, так как на входах ее элемента НЕ-И 11 имеютс нулевые сигналы датчика 1 наличи и схемы 5 п + 1-го участка, а на другой вход поступает единица от датчика наличи 1 п-го участка. На выходе формировател 2 п-го участка формируетс единичный сигнал входа издели учасч ток. Этот сигнал сохран етс при продвижении издели в последующие участки до тех пор, пока изделие не выйдет из n-го участка. Это обеспечиваетс тем, что второй вход элемента И 16 со единен с выходом схемы 10. После ухода издели из п-го участка на выходе формировател 2 формируетс нулевой сигнал по нулевому сигналу на первых входах элементов И 15 и 16 от датчика 1 наличи этого участка. При по влении второго издели на п-ом участке формирователь 2 работает аналогично, если рассто ние между задним концом первого издели и передним концом вто рого не меньше рассто ни между участ ками. В. противном случае, т. е, при высоком темпе прокатки, единичный сигнал на выходе формировател 2 по витс с задержкой, а именно: после ухода заднего конца первого издели из п + 1-го участка. Эту задержку с момента по влени второго издели на п-ом участке до момента ухода первого издели из п ч- 1-го участка, необходимую дл различени двух, изделий, обеспечивает единичный сигнал датчика наличи 1 п + 1-го участка, поступающий на вход элемента НЕ-И 11. Так же работает формирователь 2 при перемещении последующих изделий. Таким образом, сигнал входа издели на п-ый участок формируетс одновременно с сигналом датчика 1 наличи п-го участ ка, если рассто ние между следующими друг за другом издели ми не меньше рассто ни между п-ым и п + 1-ым участками , а в противном случае формируетс с задержкой до выхода заднего конца предыдущего издели из п + 1-го участка. При отсутствии неисправности датчи ка наличи сигнал на выходе схемы 7 повтор ет сигнал входа издели на участок, поступающий с выхода формировател 2 на первый вход элемента НЕ И 38, на втором инверсном входе которого присутствует нулевой сигнал с выхода схемы 4. Единичный сигнал с вы ходной клеммы 45 схемы 7, формирующий с после по влени издели на участк поступает на вход регистратора 8 и от КЕ лвает его. Кроме того, сигнал с клемьлл 45 выдаетс в систему управлени процессом прокатки в качестве инициативного сигнала, например, дл включени регул тора.толщины, регуfiHTOpa нат жени и др. При исправном датчике 1 наличи нулевой сигнал на выходе схемы 5 при перемещении издели по технодогической линии «охран етс , так как единичный сигнал на выходе схемы 5 может формироватьс только в том случае, если одновременно на инверсном входе элемента НЕ, И 31 присутствует нулевой- сигнал с выхода формировател 2 п-го участка, а на Д9ух других входах - единичные сигналы с выходов формирователей 2 п - 1-го и п + 1-го участков. Но, согласно описанию раэоты формировател 2, это невозможно при исправном датчике 1 наличи . В момент по влени первого издели на п-ом участке на выходе формировател 3 этого участка по вл етс нуг левой сигнал, обеспечиваемый нулевыми сигналами на вторых входах элементов НЕ, И 25 и И 26 схемы 19, поступающими с выхода схемы 1В. При этом нуль на выходе схемы 18 обеспечиваетс единичным сигнсшом на входе элемента НЕ 20, так как элементы НЕ, И 21 и И 22 и 23 наход тс в нулевом состо нии по нулевым сигналам на первых входах, поступающим с датчиков 1 наличи п + 3-го и п + 4-го участков. Нулевое значение сигнала выхода издели из п-го участка на выходе формировател 3 сохран етс до тех пор, пока изделие не уйдет из п-го участка, после чего датчик 1 наличи этого участка выдает нулевой сигнал, поступающий на входыэлементов НЕ 20 схемы 18 и НЕ, И 25 схемы 19; нуль на входе элемента НЕ 20 обеспечивает единицу на выходе схемы 18, поступающую на вход элемента НЕ, И 25, на инверсный вход которого поступает нуль с датчика 1 наличи . Это обеспечивает единичный сигнал выхода издели из п-го участка на выходе формировател 3 этого участка. При отсутствии неисправности датчика наличи сигнал на выходной клемме 44 схемы 6 повтор ет сигнал выхода издели из участка, поступающий с выхода формировател 3 на первый вход элемента НЕ, И 34, на втором, инверсном, входе которого присутствует нулевой сигнал с выхода схемы 5. Единичный сигнал с клеммы 44, формирующийс после ухода издели из участка , поступает на вход регистратора 8, ранее открытого сигналом входа издели на участок, и включает его.. Кроме того, сигнал с клеммы 44 выдаетс . в систему управлени процессам прокатки в качестве инициативного сигнала, например, дл выключени регул тора толщины и других целей. После по влени издели , следующего за первым, на п-ом участке единичный сигнал на выходе формировател 3 сохран етс до выхода первого издели из п + 3-го участка благодар совпадению единиц на входах элемента И 26 схемы 19, поступающих с выходов схем 19 и 18; на выходе схемы 18 единица сохран етс благодар тому, что на первый вход элемента НЕ, И 21 поступает единичный сигнал датчика 1 наличи п + 3-го участка, а на второй , инверсный, вход - нулевой сигнал с выхода схемы 4 п + 3-го участка . Это запоминание единичного сигнала выхода предыдущего издели из п-го участка необходимо дл обеспечени работы схемы 4 при возможных неисправност х датчика наличи издрThe shaper of the 2nd p-th section is connected by its first, second, and fifth inputs, respectively, to sensors 1 of the presence of n + 1-th, n -i- 2nd and n-th sections, and the third and fourth inputs - to the outputs, respectively, of the 4 and 5 p + 1 of the site. The first input of the imaging unit 2 is connected to the first input of the NOT, AND-OR 9 circuit, the third and fifth inputs of which are connected to the second input of the imaging unit 2, the third input of which is connected to the fourth input of cxeivtbi 9, the second and sixth inputs of which are connected to the fourth input of the forwarder 2, the output of which is connected to the output of the AND-OR circuit 10, connected to the first input of the same, the third input of which is connected to the output of circuit 9, and the second and fourth inputs of the circuit 10 are connected to the fifth input of the imaging unit 2. The imaging unit of the 3-th portion connected with their first, second and the third inputs, respectively, to the sensor 1 of the presence of the nth, n + 3rd and n + 4th sections, the fourth and fifth inputs, respectively, to the outputs of circuits 4 and 5 and n + the 3rd section. In the imaging unit 3, its first input is connected to the first inputs of the circuits NOT, AND-OR 18 and 19, the second input of the imaging unit 3 is connected to the second input of its first circuit NOT, AND-OR 18, the third and fifth inputs of which are connected to the fourth input of the imaging unit 3 The third input is connected to the fourth and sixth inputs of circuit 18, the seventh input of which is connected to the fifth input of the driver 3, the output of which is connected to the output of the second circuit NOT, AND-OR 19 of the former 3 and the fourth input of the same circuit, the second and the third inputs of which are connected to the output of circuit 18. The first the second inputs of the first circuit NOT, AND-OR 4 of the nth section are connected respectively to the outputs of the formers 3 n + 1 and n - 1 of the first sections, the third and fourth inputs of the circuit 4 are connected to the output of the former of the 3 nth section, fifth input of circuit 4 to the output of the same cxeNoa. The first and second inputs of the second circuit NOT, AND-OR 5 of the nth section are connected respectively to the outputs of the formers 2n - 1 and n + 1th sections, the third and fourth inputs of the circuit 5 are connected to the output of the imager 2nth section , and the fifth output of circuit 5 - to the output of the same circuit. The third scheme NOT, AND-OR 6 with its first input is connected to the output of the shaper of the 3 p-th section, the second and sixth inputs - to the output of the circuit of the 5th-nth section, the third and fifth inputs - to the output of the “3 - 1st section, fourth entrance to exit scheme 4 of the nth section. The fourth circuit is NOT, AND-OR 7 with its first and sixth inputs connected respectively to the outputs of the imaging unit 2 and the circuit of the 5th p-th section, the second and fourth entrances - to the output of the circuit, the 4th-5th section, the third and fifth entrances to the output of the imaging unit 2, n + 1plot .. The outputs of the third and fourth circuits are NOT, AND-OR 6 and 7 of the n-th section are connected to the inputs of the recorder 8 of this section. The device works as follows. In the initial state, when there are no products in the monitored sections of the process line, in the absence of sensor malfunctions, the presence of 1 at the output of the shaper 2 of the nth section has a zero input signal to the section, since the first inputs of the elements 15 and 16 have zero sensor signals availability of 1 p-g plot. Similarly, there are zero signals at the outputs of the shapers of 2 other sections. The malfunction signal of the false O sensor presence on the output terminal 43 of the circuit of the 5th section has a zero value, since the two inputs of the element HE, AND 31 contain zero signals from the outputs of the driver 2 p - 1 and p + 1 p . At the output terminal 45 of the circuit of the 7th p-th section, there is also a zero signal provided by the zero-signal at the first inputs of the element HE, AND 38, and the elements of AND 39 and 40 from the outputs of the formers of the 2 p-th and n 1-gc sections. The recorder 8 is closed by a zero signal from terminal 45.J The output signal of the product from the p-th section at the output of the driver 3 has a single value, since the inverse input of the element HE, I 25 receives a zero signal from the sensor of the first p-th section, and the second input it receives a single signal from the output of the NOT NOT circuit, OR 18, providing a zero signal at the input of the element NOT 20, coming from the sensor of the presence of the 1 pth segment. Similarly, at the outputs of the formers of 3 other sections, single signals are present. The malfunction signal of the false 1 sensor presence on the output terminal 42 of the 4 p-th section circuit has a zero value, since the inverse 1 inputs of the HE, AND 25 and 29 elements have a single signal from the output of the 3 p-th plotter. At the output terminal 44 of circuit 6 there is a single signal provided by a single signal at the first input of the element HE, AND 34 from the output of the former 2 and a zero signal at the inverse input of this element coming from the output of the circuit 5. The single signal from the output of the circuit 6 entering the input Registrar 8 does not change the state of the closed Registrar. When the product appears in the nth segment, the units at the inputs of the element 15 of the circuit 10 occur. At one of its inputs there comes a unit from the output of the circuit number 1-9, since the inputs of its element NOT-11 have zero signals from sensor 1 schemes of 5 p + 1-st section, and to another input comes a unit from the sensor of the presence of 1 p-th section. At the output of the imaging unit 2 of the nth portion, a single input signal of the product part is generated. This signal is maintained as the product progresses to the subsequent regions until the product leaves the n-th region. This is ensured by the fact that the second input of the element AND 16 is connected to the output of the circuit 10. After the product leaves the n-th section, the zero signal is formed at the output of the imaging unit 2 by the zero signal at the first inputs of the elements 15 and 16 from the sensor 1 having this section. When the second product appears in the ith area, the former 2 operates similarly, if the distance between the rear end of the first product and the front end of the second is not less than the distance between the sections. B. Otherwise, i.e., at a high rolling rate, a single signal at the output of the driver 2 is delayed, namely: after the rear end of the first product leaves the n + 1 section. This delay from the appearance of the second product in the p-th section until the departure of the first product from the p-1-st section, necessary to distinguish two products, provides a single sensor signal of the presence of 1 p + 1-nd section at the input element NOT-AND 11. Shaper 2 also works when moving subsequent products. Thus, the input signal of the product to the fifth portion is formed simultaneously with the sensor signal 1 of the presence of the fifth portion, if the distance between successive items is not less than the distance between the fifth and fifth + 1st segments, otherwise, it is formed with a delay to the exit of the rear end of the previous product from the n + 1 section. In the absence of sensor malfunction, the signal at the output of circuit 7 repeats the signal of product entry to the section coming from the output of shaper 2 at the first input of the element NOT 38, the second inverse input of which contains a zero signal from the output of circuit 4. A single signal from the output Terminals 45 of circuit 7, which forms with after the appearance of the product, the section enters the input of the recorder 8 and from it. In addition, the signal from the terminals 45 is outputted to the rolling process control system as an initiative signal, for example, to turn on the thickness controller, tension regulator, etc. When the sensor 1 is in good condition, there is a zero signal at the output of the circuit 5 when the product moves along the process line. "Is protected, since a single signal at the output of circuit 5 can only be formed if a zero signal is present at the inverse input of the element AND 31 at the same time; the signal from the output of the former of the 2nd nth segment and at the other inputs the same tnyh signals from the outputs of the formers 2 p - the 1st and p + 1 st sites. But, according to the description of raerota shaper 2, this is impossible with a good sensor 1 presence. At the moment of the appearance of the first product in the pth segment at the output of the former 3 of this section, the left signal appears, provided by zero signals at the second inputs of the elements HE, AND 25 and AND 26 of circuit 19, coming from the output of circuit 1B. In this case, the zero at the output of the circuit 18 is provided by a single signal at the input of the HE element 20, since the elements HE, AND 21 and AND 22 and 23 are in the zero state by the zero signals at the first inputs from sensors 1 having n + 3- go and p + 4th plots. The zero value of the output signal of the product from the p-th section at the output of the generator 3 is maintained until the product leaves the p-th section, after which the sensor 1 of the presence of this section produces a zero signal to the inputs of the HE elements 20 of the circuit 18 and NOT , And 25 schemes 19; the zero at the input of the element HE 20 provides a unit at the output of the circuit 18, which arrives at the input of the element NO, AND 25, the inverse input of which receives the zero from the presence sensor 1. This provides a single signal output product from the n-th section at the exit of the imaging unit 3 of this section. If there is no sensor fault, the signal at the output terminal 44 of the circuit 6 repeats the output signal of the product from the area, coming from the output of the imaging unit 3 to the first input of the element HE, AND 34, on the second, inverse, the input of which contains a zero signal from the output of the circuit 5. Single the signal from terminal 44, which is formed after the product leaves the section, is fed to the input of the recorder 8, which was previously opened by the input signal of the product to the section, and turns it on. In addition, the signal from terminal 44 is output. to the rolling process control system as an initiative signal, for example, to turn off the thickness controller and for other purposes. After the appearance of the product following the first, in the fifth segment, the unit signal at the output of the imaging unit 3 is saved until the output of the first product from the n + 3rd section due to the coincidence of the units at the inputs of the And element 26 of the circuit 19, coming from the outputs of the circuits 19 and 18; at the output of the circuit 18, the unit is saved due to the fact that the first input of the element is NOT, AND 21 receives a single signal from the sensor 1 of the presence of n + the 3rd section, and the second, inverse, input is a zero signal from the output of the circuit 4 n + 3- th site. This memorization of a single output signal of the previous product from the p-th segment is necessary to ensure the operation of circuit 4 in case of possible malfunctions of the sensor

ПИЯ. После ухода издели из п + 3-го участка и при наличии следующего издели на п-ом.участке сигнал на выходе формировател 3 п-го участка приобретает нулевое значение по нулевым сигналам на вторых входах элементов 25 и 26 схемы 19, поступающим с выхода схемы 18; нуль на выходе схемы 18 обеспечиваетс единичным сигналом на входе элемента НЕ 20, поступающим с датчика наличи 1 п-го участка, нулевым сигналом на первом входе элемента НЕ, И 21, поступающим D датчика 1 наличи п + 3-го участка, нулевыми сигналами на вторых входах .элементов И 22 и 23, поступаю1чим с выходов схем 4 и 5 п + 3-го участка. В дальнейшем формирователь 2 работает аналогично.PIA. After the product leaves the n + 3rd section and if there is a next product on the nth part, the signal at the output of the imager of the 3rd nth section acquires a zero value for the zero signals at the second inputs of elements 25 and 26 of circuit 19 coming from the output of the circuit 18; the zero at the output of the circuit 18 is provided with a single signal at the input of the element HE 20, coming from the sensor of the presence of the 1 pth segment, a zero signal at the first input of the element HE, AND 21, the incoming D of the sensor 1 of the presence of n + 3 rd segment, zero signals at the second inputs of the elements of And 22 and 23, coming from the outputs of circuits 4 and 5 p + 3rd segment. In the future, the shaper 2 works in the same way.

Нулевой сигнал на выходе схемы 4 при перемещении издели по технологической линии при исправном датчике на личи сохран етс , т. к. по вление единичного сигнала на выходе схемы 4 возможно только в том случае, когда одновременно на двух входах элемента НЕ, И 28 присутствуют единичные сигналы с выходов формирователей 3 п - 1-го и п + 1-го участков, что происходит согласно вышеописанному после ухода издели из этих участков, а на инверсном входе элемента НЕ, И 28 присутствует нулевой сигнал с выхода формировател 3 п-го участка. Но на п-ом участке изделие находитьс не может в тот момент, когда оно вышло из п - 1-го и п + 1-го участков, поэтому сигнал на выходе схемы 4 при исправном датчике наличи равен нулю.The zero signal at the output of circuit 4 when moving the product along the technological line with a good litch sensor is preserved, since the appearance of a single signal at the output of circuit 4 is possible only when there are single signals at the two inputs of the HE element AND 28 the signals from the outputs of the formers of 3 p - 1 st and p + 1 plots, which occurs according to the above after leaving the product from these plots, and at the inverse input of the element HE, I 28 there is a zero signal from the output of the caper 3 of the pth portion. But in the p-th area the product cannot be at the moment when it came out of the n-1 and n + 1-nd sections, therefore the signal at the output of circuit 4 with a good availability sensor is zero.

При наличии неисправности типа .ложный О в датчике 1 наличи п-го участка, когда датчик наличи выдает нулевой сигнал посто нно, устройство работает следующим образом.If there is a fault of the type O in the sensor 1 of the presence of the nth segment, when the sensor of presence gives a zero signal constantly, the device works as follows.

При по влении издели на п-ом участке сигнал входа издели на п-ый участок на выходе формировател 2 остетс нулевым, так как от датчика 1 на личи п-го участка на выходы элементон И 15 и 16 схемы 10 продолжает поступать нулевой сигнал. Нулевой сигна с выхода формировател 2 поступает на инверсный вход элемента НЕ, И 31 схем 5 и совместно с единичным сигналом с выхода формировател 2 п - 1-го участка , поступающим на второй вход элемента НЕ, И 31, подготавливает схему 5 дл формировани сигнала неисправности . После по влени издели на п-ом участке на выходе его формировател 2 по вл етс единичный сигнал входа издели на п + 1-ый участок, который поступает на второй вход элемента НЕ, И 31 схемы 5, и на выходной клемме 43 этой схемы по вл етс сформированный единичный скгнал неисправности типа ложный О датчика наличи п-го участка. Запоминание этого сигн -ла после выхода издели из п - 1-гаWhen the product appears in the ith area, the input signal of the product to the nth section at the output of the imaging unit 2 remains zero, since element 1 and 15 and 16 of circuit 10 continues to receive a zero signal from the sensor 1 on the left of the nth section. The zero signal from the output of the imaging unit 2 is fed to the inverse input of the element HE, AND 31 of the circuit 5 and, together with a single signal from the output of the imaging unit 2 of the first section arriving at the second input of the element HE, I 31, prepares the circuit 5 for generating a fault signal . After the product appears in the n-th section, at the output of its former 2, there appears a single signal of the input of the product at the n + 1st section, which is fed to the second input of the HE element, AND 31 of the circuit 5, and at the output terminal 43 of this circuit is a formed unit fault signal of the false O type of the presence sensor of the nth segment. Memorizing this signal after the product leaves n - 1-ha

и п + 1-го участков до устранени неисправности происходит с помощью единичного сигнала, поступающего с выхода схемы 5 на вход элемента НЕ, И 32, на инверсном входе которого присутствует нулевой сигнал с выхода формировател 2 п-то участка. Единичный сигнал неисправности с клеммы 43 выдаетс в схему сигнализации. Кроме того, этот сигнал используетс в формировател х 2 и 3 других участков и в схемах НЕ, И-ЙЛИ 6 и 7 своего участка дл обеспечени функционировани устройства при указанной неисправности .and n + 1 plots to eliminate the malfunction occurs with a single signal from the output of circuit 5 to the input element HE, AND 32, on the inverse of which there is a zero signal from the output of the imager 2 of the n-th section. A single fault signal from terminal 43 is provided to the alarm circuit. In addition, this signal is used in the imaging unit 2 and 3 of the other sections and in the NOT, AND-EI 6 and 7 schemes of its section to ensure the functioning of the device for the indicated malfunction.

В момент по влени единичного сигнала неисправности типа ложный О на выходной клемме 43 схемы 5 п-го участка формируетс ,единичный сигнал на выходе схемы 1, обеспечиваемый единичными сигналами с выходов схемл 5 п-го участка и формировател 2 п + 1-го участка, поступающими на входы элемента И 40 схешл 7. Единичный сигнал на выходной клемме 45 схемы 7 в случае неисправности датчика наличи п-го участка формируетс с задержкой , равной времени перемещени передней части издели от п-го до п + 1-го участка. Как и при работе с исправным датчиком наличи , единйчный сигнал с клеммы 45 выдаетс в систему управлени прокаткой и на вход регистратора 8.At the time of the occurrence of a single false-type fault signal O at the output terminal 43 of the circuit 5 of the 5th portion, a single signal is generated at the output of circuit 1, provided by single signals from the outputs of the circuit 5 of the 5th portion and the driver 2n + 1st, arriving at the inputs of the element AND 40 of the chip 7. A single signal at the output terminal 45 of the circuit 7 in the event of a sensor failure in the presence of the nth segment is formed with a delay equal to the time that the front part of the product moves from the nth to the n + 1th segment. As with the operation of the availability sensor, a single signal from terminal 45 is output to the rolling control system and to the input of the recorder 8.

Claims

If a false O type malfunctions in the sensor of the presence of the nth section, the driver 3 of this section outputs a permanently single signal, since the inverse input of the element HE, AND 25 of the circuit 19 and the input of the element NOT 20 receive a constant zero signal of the sensor 1 th site. In this case, the single signal from the output of the former 3 of the pth section during rolling does not pass to the output terminal 44 of the circuit 6 for outputting it to the control system and to the recorder 8, since the inverse input of the element HE AND 34 of the pheme 6 contains a single malfunction of the type false Oh, formed after the appearance of the front part of the product on the n + 1 st part of the circuit 5. In this case, the device continues to operate on a signal from the former 3, n - 1-g of the segment arriving at the first input of the element And 36 of the circuit 6, to the second the input of which is a single error signal of the false type O from the output of circuit 5. A single signal for output of a product from a section on the output terminal 44 of circuit 6 of the 5th section appears after the product leaves the nth section, i.e. before the moment of output products from the n-th section. This signal is output to. the rolling control system and to the input of the recorder 8, turns off the corresponding regulators and the recorder before the product leaves the pth segment. The state of circuit 4 in case of malfunction of the false O type in the presence sensor remains unchanged (at its output a zero signal continues to be present). In the event of a malfunction of the false 1 sensor 1 presence of the nth segment, when the presence sensor outputs a single signal continuously, the device operates as follows. With the indicated malfunction, the signal at the output of the imager of the 3 p-th section in the absence of products has a zero value, since at the inverse input of the element HE, AND 25 of circuit 19 there is always a single signal from the sensor of the 1-th section, at the second inputs of the elements NOT , And 25 and 26 receives a zero signal from the output of circuit 18, since at the input of the element NOT 20 there is a single signal from sensor 1 of the presence of the nth segment, and at the first inputs of the elements NOT, I21 and II22 and 23 are zero signals from sensors 1 3rd and n + 4th plots. At the outputs of the formers of 3 other sections, in the absence of the product, single signals are formed in them as previously described. At the output of circuit 4, a single signal is generated, a malfunction signal of the false 1 type 1 presence of the n-th section of single signals from the outputs of the 3 n + 1 and 1 - n-1 shapers on the first and second inputs of the HE, AND 28 and the zero signal on the third, inverse, its input from the output of the former 3 p-th segment. When the product appears in the ith area and the subsequent withdrawal of the product from it, the zero signal on the rotor of the former 3 is forming, since the inverse input of the HE element AND 25 of the circuit 19 continues to receive a single signal of the presence of n -th plot. A single malfunction type 1 signal at the output of circuit 4 of the nth segment is preserved until the malfunction is eliminated due to the fact that the first input of the element is NOT, AND 29 receives a single signal from output 4, and the second is inverse, the input is a zero signal from the output shaper 3. In the absence of products in the considered areas when a malfunction of false type 1 occurs in sensor 1 of the presence of the nth yuacTVca, a single signal is generated at the output of the shaper 2 of the nth segment, as the first inputs of the And 15 and 16 elements of the circuit 10 arrive. single sensor signal And the second input element And 15 is a single signal from the output of circuit 9, due to zero signals at the inputs of the element HE, AND 11, coming from the presence sensor 1 and the circuit 5 n + 1 of the segment. But this single signal from the output of the imaging unit 2 is not outputted to the output terminal 45 of the circuit 7, since the inverse input of the HE element and 38 receives a single malfunction such as false 1 from the output of the circuit 4 of the nth section, and the first inputs of the AND 39 elements and 40 - zero signals from the output of the imager 2 p + 1-th plot. A single signal is formed and outputted to the output terminal 45 of circuit 7 after the appearance of the product in the n + 1 st area to match the single signals at the inputs of the element And 39, coming from the outputs of the imaging unit 2 n + 1-th section and the scheme 4 of the n-th section (a single signal of entry of the product to the 5th section in the event of a malfunction of the false sensor type, the presence of the 5th section is output to the rolling control system and to the recorder 8 with a delay equal to the time it takes the product to go from nth to n + 1th part. the output of the circuit 5 p-th section in the presence of a malfunction of tees and the false 1 sensor 1 of the presence of the nth section is preserved zero, the signal, since the inverse inputs of the elements HE, AND 31 and 32 receive a single signal from the output of the imager of the 2nd nth section. A single signal at the output terminal 44 of circuit 6 p- in the event of a malfunction of false type 1, the presence of this section is formed after the product leaves the n - 1 section according to the coincidence of single signals at the inputs of the I 35 element from the outputs of the 3 n - 1 section generator and cxeNbj 4 nth section (a single output signal from the nth portion is output to the system control of rolling and into recorder B before the moment of exit of the product from the n-th section with a lead time equal to the time of movement of the rear end of the product from the n-1th to the n-th section). In the event of faults in the presence of sensors in other areas, the corresponding circuits 4 and 5 generate alarm signals of the type false 1 or false 0, which are output to the signaling circuits and used to ensure the functioning of the device. For example, if in the sensor of the presence of n + 1 section there is a failure type of false O or false 1, then according to the above described, at the output of circuit 4 or circuit 5 p + 1 of the section a single fault signal is generated, which is output to the signaling circuit and to the driver 2 p-th plot. In this case, at a high rolling rate, the signal for entering the product to the nth section in the former 2 of this section is formed by the signal from the sensor 1 of the presence of the n + 2nd section. If there is a malfunction in the sensor 1, the presence of p + 3 plots. This operation of the shaper 3 p p is provided by signals from the sensor of the presence of 1 p + 4 plots. The use of the proposed device in rolling mill automation systems allows you to reliably control the position of the rolled product. not only during the normal operation of the presence sensors, but also when they come to a standstill in certain sections of the production line. At the same time, the signals of the entrance of the product to the section and the exit of the product from the sections, issued by the device as initiative signals to the rolling process control system, allow rolling to regulate individual parameters of the rolled product, which is ensured by switching on and off the corresponding regulators by signals from the entrance of the product to the section and output signals from the area, respectively, issued by the device as an initiative signal. Delay in issuing the input signal and dividing the area when you With rolling juice and with sensor malfunction, the availability of virtually no deterioration in product quality, since the delay value is many times less than the rolling time. At the same time, the front part of the product, the length of which is determined by the delay time, is rolled with the corresponding controls turned off. For the same reason, the quality of rolled products practically does not deteriorate in the case when a sensor malfunctions, the output signal of the product from the area is given before the moment when the product leaves the area. With this shutdown. Corresponding regulators occur until the moment when the product leaves the area and a small part of the product is wound up with the regulators turned off. Formula 1. An apparatus for monitoring the position of the rolled product, containing sensors of the presence of the product and a recorder, in order to expand the functionality of the device. and higher than its reliability, input and output formers are entered into it, we are NOT, AND-OR, the inputs of the input section of the pth section are connected to sensors of the presence of products o, p + 1-th and p + 2-nd sections and to the outputs of the first and second circuits are NOT, AND-OR p + 1-th section, and the output of the input shaper of the n-th section is connected to the first input of the fourth, NOT, AND -OR, with the third and fourth inputs of the second circuit NOT, AND-OR of the n-th section, the inputs of the output shaper of the n-th section are connected to sensors of the presence of the product of the n-th, n + 3-r and n + 4-th sections and the outputs of the first and second circuits are NOT, AND-OR p + 3 of the third section, and the output of the output shaper of the n-th section is connected to the first input of the third scheme NOT, AND-OR and to the third and fourth inputs of the first scheme H E, AND-OR of the n-th section, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the output shapers of n + 1 and n-1 sections, respectively, the output of the first circuit, NOT, AND-OR of the n-th section, is connected to the fifth the input of the same circuit, with the fourth input of the third circuit NOT, AND-OR, and with the second and fourth inputs of the fourth NOT, AND-OR of the nth segment, the third and fifth inputs of the third circuit NOT, AND-OR of the nth segment are connected to the output the output driver n - the 1st section, the second and sixth inputs of the third circuit NOT, AND-OR the n-th section are connected to the output of the second circuit, NOT, AND-OR: p-g plot, which is connected to the fifth input of the same circuit and to the sixth input of the fourth circuit of the NOT, AND-OR p-th section, the first input of the second circuit is NOT, AND-OR the n-th section is connected to the output of the input Shaper n - 1- the second section - with the output of the input driver of the n + i-ro plot, and with the third and fifth inputs of the fourth circuit. AND-OR of the nth section, output of the third and fourth circuits of the NOT, AND-OR nth section are connected to the inputs of the registrar of this section. 2: The device according to claim 1, wherein the input shaper contains cxefAbi AND-OR and NOT, the first input of which is connected to the first input of the input shaper, the second and sixth inputs are NOT, AND-OR - with the fourth input of the input driver, the third and fifth inputs of the circuit are NOT, AND-OR - with the second input of the input driver J, the fourth input of the circuit is NOT, AND-OR - with the third input of the input driver, and the output of the circuit is NOT, AND- OR is connected to the third input of the AND-OR circuit, the first input of which is connected to the output, the same circuit and to the output of the input form bodies, second and fourth inputs of an AND-OR circuits are connected to a fifth input of the input shaper. 3. The device according to claim 1, characterized in that the output driver of the n-th section contains NOT-, AND-OR circuits, the first inputs of which are connected to the first input of the output shaper, the second input of which is connected to the second input of the first scheme NOT, AND- OR output driver, the third and fifth inputs of which are connected to the fourth input of the output driver, the third input of which is connected to the fourth and sixth inputs of the first circuit, NOT, AND-OR output driver, the seventh input of which is connected to the fifth input of the output driver, output n rvoy NOT circuit, I-OR connected to the second inputs of the second and third cxe.y NOT, AND-OR

the output driver, the fourth in-stroke of which is connected to the output of the same circuit and to the output of the output driver.

Sources of information taken into account in the examination

USSR certificate

06 M 7/02, 02,06.76,

USSR certificate 06 M 7/02, 03/18/76