SU732696A1

SU732696A1 - Устройство дл измерени статического момента нагрузки электродвигател

Info

Publication number: SU732696A1
Application number: SU782618448A
Authority: SU
Inventors: Александр Федорович Гришков; Владимир Викторович Ветер; Игорь Георгиевич Дорух; Анатолий Васильевич Маргелов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3565
Priority date: 1978-05-24
Filing date: 1978-05-24
Publication date: 1980-05-05

Description

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для измерения статического момента нагрузки электродвигателя, и может быть использовано в автоматизированном регулируемом электроприводе.

Известное устройство для измерения статического момента нагрузки электродвигателя, содержащее последовательно соединенные датчик электромагнитного момента и усилитель, выход которого связан с инверсным входом сумматора, и последовательно соединенные тахогенератор и дифференцирующее устройство, выход которого связан с прямым входом сумматора, не обеспечивает требуемой точности измерения из-за погрешностей При дифференцировании напряжения тахогенератора (1).

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к данному изобретению является устройство для измерения статического момента нагрузки электродвигателя, содержащее датчик электромагнитного момента и датчик момента на выходном валу электродвигателя, подключенный своим выходом к прямому входу усилителя, выход которого связан с первым входом сумматора [2]

Недостатком такого устройства являются низкая точность и сложность конструкции, обусловленные наличием дополнительного усилителя датчика электромагнитного момента.

Цель изобретения — повышение точности измерения и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве выход датчика электромагнитного момента связан с инверсным входом усилителя и вторым входом сумматора.

₁₅ Блок-схема устройства представлена на чертеже.

Устройство для измерения статического момента нагрузки электродвигателя содержит электродвигатель 1 .сопряженный при помощи 20 вала 2 с рабочим механизмом 3, датчик 4 электромагнитного момента, включенный между электродвигателем 1 и инверсным входом усилителя 5, датчик 6 момента на валу, подключенный своим выходом к прямому

входу усилителя 5., и -сумматор 7, подключенный. своим первым входом к выходу усили теля 5, а вторым входом к выходу датчика 4 электромагнитного момента.

Устройство работает следующим образом. Датчик 4 вырабатывает сигнал М₍, соответствующий электромагнитному моменту, а датчик 6 - сигнал М₂, соответствующий моменту на валу электродвигателя 1. Сигналы Μι и М₂ поступают на инверсный и прямой входы усилителя 5 соответственно. В усилителе 5 каждый из сигналов увеличивается в К₂ раз. С учетом того, что сигнал Μι поступает на инверсный вход усилителя 5, на выходе последнего образуется сигнал U_s, равный:

732696 4

Использование устройства позволит повысить точность измерения и упростить конструкцию за счет сокращения числа усилителей.

Claims

.,...- -Hf- ,.входу усилител ; 5„ и -сумматор 7, подключенный , своим первым входом к выходу усил теЛ 5, а вторым к выходу датчика 4электромагнитного момента. Устройство работает следующим образом. 4 вырабатывает сигнал М,, соответствующий электромагнитному моменту, а датчик 6 - сигнал М, соответствующий мом ту на валу электродвигател 1. Сигналы Mj и Mj поступают на инверсный и пр мой вход усилител 5 соответственно. В усилшеле 5кахсдый из сигналов увеличиваетс в К ра С учетом того, что сигнал MI поступает на инверсный вход усилител 5, на выходе последнего образуетс сигнал Us, равный: Us KjMj-K Mi. Сигнал Us поступает на первый вход сум тора 7, на второй вход которого поступает сигнал MI с выхода датчика 4. Сигналы Us и Ui суммируютс в сумматоре 7, в резуль тате чего на выходе последнего образуетс сигнал Мс,г соответствующий статистическому моменту нагрузки: Mc Us+Mi K2M2-K2M,+M,K2M2-K,M,, me к, к, - 1. 64 Использование устройства позволит повысить точность измерени и упростить конструкцию за счет сокращени числа усилителей. Формула изобретени Устройство дл измерени статического момента нагрузки электродвигател , содержащее датчик электромагнитного момента и датчик момента на выходном валу электродвигател , подключенный своим выходом к пр мому входу усилител , выход которого св зан с первым входом сумматора, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени и упрощени конструкщ1И, в нем выход датчика электромагнитного момента св зан с инверсным входом усилител и вторым входом сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент 51668, кл. Н 02 j , 1969.
2.Авторское свидетельство СССР № 543094, кл. G 01 L 3/14, 1975 (прототип).