SU732696A1 - Устройство дл измерени статического момента нагрузки электродвигател - Google Patents
Устройство дл измерени статического момента нагрузки электродвигател Download PDFInfo
- Publication number
- SU732696A1 SU732696A1 SU782618448A SU2618448A SU732696A1 SU 732696 A1 SU732696 A1 SU 732696A1 SU 782618448 A SU782618448 A SU 782618448A SU 2618448 A SU2618448 A SU 2618448A SU 732696 A1 SU732696 A1 SU 732696A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- signal
- amplifier
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для измерения статического момента нагрузки электродвигателя, и может быть использовано в автоматизированном регулируемом электроприводе.
Известное устройство для измерения статического момента нагрузки электродвигателя, содержащее последовательно соединенные датчик электромагнитного момента и усилитель, выход которого связан с инверсным входом сумматора, и последовательно соединенные тахогенератор и дифференцирующее устройство, выход которого связан с прямым входом сумматора, не обеспечивает требуемой точности измерения из-за погрешностей При дифференцировании напряжения тахогенератора (1).
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к данному изобретению является устройство для измерения статического момента нагрузки электродвигателя, содержащее датчик электромагнитного момента и датчик момента на выходном валу электродвигателя, подключенный своим выходом к прямому входу усилителя, выход которого связан с первым входом сумматора [2]
Недостатком такого устройства являются низкая точность и сложность конструкции, обусловленные наличием дополнительного усилителя датчика электромагнитного момента.
Цель изобретения — повышение точности измерения и упрощение конструкции.
Указанная цель достигается тем, что в устройстве выход датчика электромагнитного момента связан с инверсным входом усилителя и вторым входом сумматора.
15 Блок-схема устройства представлена на чертеже.
Устройство для измерения статического момента нагрузки электродвигателя содержит электродвигатель 1 .сопряженный при помощи 20 вала 2 с рабочим механизмом 3, датчик 4 электромагнитного момента, включенный между электродвигателем 1 и инверсным входом усилителя 5, датчик 6 момента на валу, подключенный своим выходом к прямому
входу усилителя 5., и -сумматор 7, подключенный. своим первым входом к выходу усили теля 5, а вторым входом к выходу датчика 4 электромагнитного момента.
Устройство работает следующим образом. Датчик 4 вырабатывает сигнал М(, соответствующий электромагнитному моменту, а датчик 6 - сигнал М2, соответствующий моменту на валу электродвигателя 1. Сигналы Μι и М2 поступают на инверсный и прямой входы усилителя 5 соответственно. В усилителе 5 каждый из сигналов увеличивается в К2 раз. С учетом того, что сигнал Μι поступает на инверсный вход усилителя 5, на выходе последнего образуется сигнал Us, равный:
732696 4
Использование устройства позволит повысить точность измерения и упростить конструкцию за счет сокращения числа усилителей.
Claims (2)
- .,...- -Hf- ,.входу усилител ; 5„ и -сумматор 7, подключенный , своим первым входом к выходу усил теЛ 5, а вторым к выходу датчика 4электромагнитного момента. Устройство работает следующим образом. 4 вырабатывает сигнал М,, соответствующий электромагнитному моменту, а датчик 6 - сигнал М, соответствующий мом ту на валу электродвигател 1. Сигналы Mj и Mj поступают на инверсный и пр мой вход усилител 5 соответственно. В усилшеле 5кахсдый из сигналов увеличиваетс в К ра С учетом того, что сигнал MI поступает на инверсный вход усилител 5, на выходе последнего образуетс сигнал Us, равный: Us KjMj-K Mi. Сигнал Us поступает на первый вход сум тора 7, на второй вход которого поступает сигнал MI с выхода датчика 4. Сигналы Us и Ui суммируютс в сумматоре 7, в резуль тате чего на выходе последнего образуетс сигнал Мс,г соответствующий статистическому моменту нагрузки: Mc Us+Mi K2M2-K2M,+M,K2M2-K,M,, me к, к, - 1. 64 Использование устройства позволит повысить точность измерени и упростить конструкцию за счет сокращени числа усилителей. Формула изобретени Устройство дл измерени статического момента нагрузки электродвигател , содержащее датчик электромагнитного момента и датчик момента на выходном валу электродвигател , подключенный своим выходом к пр мому входу усилител , выход которого св зан с первым входом сумматора, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени и упрощени конструкщ1И, в нем выход датчика электромагнитного момента св зан с инверсным входом усилител и вторым входом сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент 51668, кл. Н 02 j , 1969.
- 2.Авторское свидетельство СССР № 543094, кл. G 01 L 3/14, 1975 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782618448A SU732696A1 (ru) | 1978-05-24 | 1978-05-24 | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электродвигател |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782618448A SU732696A1 (ru) | 1978-05-24 | 1978-05-24 | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электродвигател |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU732696A1 true SU732696A1 (ru) | 1980-05-05 |
Family
ID=20765796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782618448A SU732696A1 (ru) | 1978-05-24 | 1978-05-24 | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электродвигател |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU732696A1 (ru) |
-
1978
- 1978-05-24 SU SU782618448A patent/SU732696A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES455976A1 (es) | Aparato para percibir un punto deseado en una curva repre- sentativa de la variacion de dos entradas relacionadas. | |
SU732696A1 (ru) | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электродвигател | |
ES8105818A1 (es) | Aparato para determinar, en un sistema mecanico, la diferen-cia relativa de desplazamiento angular instantaneo entre dosmasas giratorias. | |
GB1515337A (en) | Remote-control manipulator | |
US3955410A (en) | Method for measuring a driving power by means of an induction motor | |
GB1289207A (ru) | ||
RU2592036C1 (ru) | Самонастраивающийся электропривод | |
SU543094A1 (ru) | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электродвигател | |
RU2184358C1 (ru) | Устройство для измерения крутящего момента | |
SU935722A1 (ru) | Устройство дл измерени нагрузочного момента электропривода | |
SU442456A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени | |
SU527614A1 (ru) | Устройство дл измерени мощности на валу | |
SU864111A1 (ru) | Устройство дл приема сигналов акустической эмиссии | |
SU463983A1 (ru) | Множительное устройство | |
SU543825A1 (ru) | Тензотелеметрическое устройство | |
SU949632A2 (ru) | Устройство дл управлени и стабилизации нагрузки главного двигател | |
SU781600A1 (en) | Apparatus for measuring shaft torsional oscillations | |
SU722720A1 (ru) | Устройство дл слежени за межэлектродным зазором при электрохимической обработке | |
SU718832A1 (ru) | След ща система | |
SU838446A1 (ru) | Способ измерени моментных харак-ТЕРиСТиК элЕКТРОдВигАТЕл | |
SU630633A1 (ru) | Устройство дл моделировани двигател посто нного тока | |
SU653619A1 (ru) | Устройство дл возведени в степень | |
SU807327A1 (ru) | Интегратор | |
SU603858A1 (ru) | Функциональный преобразователь силы | |
RU2203479C2 (ru) | Устройство для измерения крутящего момента |