SU729345A1 - Drilling arm - Google Patents

Drilling arm Download PDF

Info

Publication number
SU729345A1
SU729345A1 SU782596334A SU2596334A SU729345A1 SU 729345 A1 SU729345 A1 SU 729345A1 SU 782596334 A SU782596334 A SU 782596334A SU 2596334 A SU2596334 A SU 2596334A SU 729345 A1 SU729345 A1 SU 729345A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cylinder
nut
boom
guide
screw
Prior art date
Application number
SU782596334A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Григорьевич Моргачев
Виктор Михайлович Зюбин
Виктор Анатольевич Шаляпин
Original Assignee
За витель Зюбин и В. А. Шал пин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by За витель Зюбин и В. А. Шал пин filed Critical За витель Зюбин и В. А. Шал пин
Priority to SU782596334A priority Critical patent/SU729345A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU729345A1 publication Critical patent/SU729345A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

(54) БУРОВАЯ СТРЕЛА(54) DRILLING ARROW

1one

Изобретение относитс  к горной промышленности , в частности к буровым стрелам.The invention relates to the mining industry, in particular to drilling arrows.

Известна бурова  стрела, имеюща  руко ть , шарнирно соединенную с направл ющей и опорой, цилиндр поворота руко ти и пилот-цилиндр, поршнева  и штокова  полости которого соединены соответственно с поршневой и штоковой полост ми цилиндра поворота направл юшей; пилот-цилиндр размещен соосно с цилиндром поворота руко ти , поршень которого соединен со штоком пилот-цилиндра 1.The well-known drill arrow, having a handle pivotally connected to a guide and a support, a cylinder of rotation of the handle and a pilot cylinder, the piston and rod cavities of which are connected respectively to the piston and rod cavities of the cylinder of rotation of the directions; the pilot cylinder is located coaxially with the cylinder of arm rotation, the piston of which is connected to the rod of the pilot cylinder 1.

Недостатком этой буровой стрелы  вл етс  то, что ограниченность поворота податчика цилиндром механизма поворота не позвол ет примен ть ее дл  бурени  шпуров в кровлю под штанговую крепь, а также в ней не компенсируетс  отход податчика от забо  при повороте руко ти.The disadvantage of this drilling boom is that the limited rotation of the feeder by the cylinder of the turn mechanism does not allow it to be used for drilling holes in the roof under the sucker rod, and it does not compensate for the departure of the feeder from the bottom when turning the handle.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  бурова  стрела, имеюща  шарнирно соединенную с направл ющей и опорой руко ть с гидроцилиндрами раздвигани  и подъема, механизм поворота направл ющей , пилот-цилиндр с полым штоком иThe closest to the invention according to the technical essence and the achieved result is a boom with a hinged handle with a guide and a support with pushing and lifting hydraulic cylinders, a guide turning mechanism, a pilot cylinder with a hollow stem and

распределитель с корпусом и золотником управлени  гидроцилиндра раздвигани  2.a distributor with a housing and a slide valve for expanding the hydraulic cylinder 2.

Наличие в ней управл ющего цилиндра и его кронштейнов увеличивает габариты опоры. Применение цилиндра в качестве механизма поворота направл ющей не обеспечивает поворот направл юшей дл  бурени  одной и той же буровой стрелой шпуров под штанговую крепь и обуривание забо , а также не обеспечиваетс  параллельное расположение шпуров.The presence of a control cylinder and its brackets in it increases the dimensions of the support. The use of a cylinder as a guide turning mechanism does not ensure that the guide turns for drilling with the same drill rod of holes for sucker rod braking and bottom hole drilling, and parallel arrangement of holes is not provided.

toto

Цель изобретени  - расширение области применени  буровой стрелы за счет обеспечени  бурени  параллельных шпуров и шпуров под штанговую крепь.The purpose of the invention is to expand the scope of application of the drill boom by ensuring the drilling of parallel boreholes and boreholes for a sucker rod.

Claims (1)

Дл  этого стрела снабжена механизмом согласовани , который выполнен из объем15 ного гидродвигател  и соединенных через пару зубчатых колес винтов, гайка одного из которых установлена в полой части двухстороннего штока пилот-цилиндра, а гайка другого - жестко соединена последова20 тельно с золотником управлени  гидроцилиндра раздвигани  и валом объемного гидродвигател , который включен R магистраль, между указанным выше золотником и полостью гидроцилиндра раздвигани , при этом механизм поворота направл ющей выполнен реечно-домкратным с равными объемами цилиндров, которые гидравлически соединены с полост ми пилот-цилиндра. На чертеже изображена бурова  стрела с. принципиальной гидравлической схемой, разрез. Бурова  стрела имеет гидроцилиндр раздвигани  1 телескопической руко тки 2, шарнирно соединенной с направл ющей 3 и вращающейс  опорой 4, с щарнирно закрепленным гидроцилиндром поворота 5 и пилотцилиндром 6, образующим с полост ми реечно-домкратного механизма поворота направл ющей 3 гидравлический параллелограмм , так как объем полостей реечно-домкратного механизма поворота 7 равен объему полостей, образованному двухсторонним щтоком 8 пилот-цилиндра 6, причем одним концом двухсторонний щток 8 соединен с порщнем гидроцилиндра поворота 5, на другой закреплена гайка 9, взаимодействующа  с винтом 10, вход щим в полость штока 8. Винт 10 через пару зубчатых колес 11 кинематически соединен с винтом 12, образующим с гайкой 13 элемент согласовани . Гайка 13 соединена с расположенным в корпусе 14 подпружиненным аолотником 15, и через шток и муфту 16 - с валом объемного гидродвигател  17, последовательно соединенного с магитралью полости гидроцилиндра раздвигани  1. Магистрали гидроцилиндров поворота 5, раздвигани  1 и реечно-домкратного механизма поворота 7 соответственно соединены с распределител ми 18, 19 и 20 ручного управлени , присоединенными к магистрали 21. Подпружиненный золотник 15, элемент согласовани  и объемный гидродвигатель 17 смонтированы в корпусе гидроцилиндра поворота 5. Бурова  стрела работает следующим образом . При переводе буровой стрелы на следующий щпур распределителем 18 масло подаетс  в левую полость цилиндра поворота 5, бурова  стрела поворачиваетс  вверх, поршень пилот-цилиндра 6, двига сь вправо, направл ет масло из правой полости пилотцилиндра 6 в правую полость цилиндра реечно-домкратного механизма поворота 7, поворачива  направл ющую 3 по часовой стрелке и сохран   параллельность первоначальному положению. При этом лева  часть щтока 8 с закрепленной на нем гайкой 9 также движетс  вправо, скольз  по наход щемус  в полой части штока 8 винту 10, и поворачивает его. Это вращение передаетс  через пару зубчатых колес И винту 12, который в паре с гайкой 13 образует элемент согласовапи , и так как гайка 13 тормозитс  объемным гидродвигателем 17, то вращательное движение винта 12 преобразуетс  в поступательное перемещение вправо гайки 13, вместе с которой перемещаетс  подпружиненный золотник 15, от1фыв   досту масла в правую полость гидроцил ндра раз двигани  1, перемеща  подвижную часть руко ти 2 вместе с реечно домкратным механизмом повооота 7 и напрзол юше 3 р-прзво , компенсиру  отход  стрел ;руко ти) 2 от забо . Проход щее по маг ютрали масло приводит во вращение объемный гидродвигатель 17, вал которого через муфту 16 вращает гайку 13 в сторону вращени  винта 13. По окончании подъема стрелы (руко ти) 2 поступление масла в гкдроцилиндр 1, а,, следовататьно, раздзижение руко ти 2 и вращение объемного гидродвигател  17 будет происходить до тех пор, пока не комг енсируетс  отход стрелы (руко ти) 2 от забо . Это произойдет в тот момент, когда количество оборотов виита 12 будет равно количеству оборотов гайки 13, и гайка 13 вместе с золотником 15 встанут в исходное положение, перекрыва  доступ масла в правую полость цилиндра 1. Опускание стрелы (руко ти) 2 происходит в обратном пор дке. Бурение под штанговую крепь производ т следующим образом. Распределителем 20 масло подаетс  в левую полость цилиндра реечно-домкратного механизма поворота 7, поворачива  направл ющую 3 в вертикальное положение, затем производ т бурение вертикального щпура. Так как гиющадь пилот-цилиндра 6 меньще площади гидроцилкндра поворота 5, то бурова  стрела остаетс  при повороте направл ющей 3 в неподвижном положении. Перемещение направл ющей 3 вдоль выработки производ т гидроцилиндром раздвигани  I, подачей масла в левую полость с ггомощью распределител  19. При этом объемный гидродвигатель 17 остаетс  в неподвижном положении, так как золотник 15 закрыт. Перемещение направл ющей 3 по ширине забо  производ т поворотом опоры 4. Предлагаемое устройство позволит одной и той же буровой стрелой производить обуривание забо  и бурение шпуров под штанговую крепь, что повышает производительность бурени  и сокращает продолжительность подготовительно-заключительных параллельности шпуров и йх окончани-и в одной плоскости позвол ет увеличить кпэф фипиент использовани  шпура. Формула изобретени  Бурова  стрела, имеюща  шарнирно соединенную с направл ющей и опорой руко ть с гидроцилиндрами раздвигани  и подъема, механизм поворота направл юш.ей, пилотцилиндр с полым штоком и распределитель с корпусом и золотнико.м управлени  гид, роцилиНдра раздвигани , отличающа с  тем, что, с целью расширени  области ее приFor this, the boom is equipped with a matching mechanism, which is made of a hydraulic motor 15 and connected through gears of screws, a nut of one of which is installed in the hollow part of the pilot-cylinder double-sided shaft, and the nut of the other is rigidly connected to the sliding cylinder and the shaft. a volumetric hydraulic motor, which is included the R line, between the above-mentioned spool and the cavity of the expanding cylinder, while the steering mechanism is made of a rail with equal cylinder volumes that are hydraulically connected to the cavities of the pilot cylinder. The drawing shows the borax arrow with. principle hydraulic circuit, cut. Burov boom has a hydraulic cylinder expanding 1 telescopic handle 2, pivotally connected to guide 3 and rotating support 4, with pivotally fixed rotation hydraulic cylinder 5 and pilot cylinder 6 forming the hydraulic parallelogram of rotation guide mechanism 3, so that the volume cavities rack-jacking mechanism of rotation 7 is equal to the volume of the cavities formed by a double-sided rod 8 of the pilot cylinder 6, with one end of the double-sided shaft 8 connected to the hydraulic cylinder shaft 5, another fixed nut 9, cooperating with the screw 10, the incoming into the cavity 8. The screw rod 10 through a pair of gears 11 kinematically coupled with the screw 12, the nut 13 constituting matching element. The nut 13 is connected to a spring-loaded bristle 15 located in the housing 14, and through the rod and the coupling 16 to the shaft of a volumetric hydraulic motor 17 connected in series with the magnitral of the expanding cylinder 1 cavity. with manual control valves 18, 19, and 20 connected to line 21. Spring-loaded spool 15, matching element and displacement hydraulic motor 17 are mounted in the housing of the turn hydraulic cylinder 5. Burov boom works as follows. When transferring the drilling boom to the next valve by the distributor 18, oil is supplied to the left cavity of the turning cylinder 5, the drilling arrow turns up, the pilot-cylinder piston 6, moving to the right, directs the oil from the right cylinder cylinder 6 to the right cavity of the cylinder of the swiveling jack mechanism 7 by turning the guide 3 clockwise and keeping parallel with the original position. At the same time, the left part of the stem 8 with the nut 9 fixed on it also moves to the right, sliding along the screw in the hollow part of the rod 8 to the screw 10, and turning it. This rotation is transmitted through a pair of gears AND to the screw 12, which together with the nut 13 forms the matching element, and since the nut 13 is braked by the volume hydraulic motor 17, the rotational movement of the screw 12 is converted into the translational movement to the right of the nut 13, with which the spring-loaded valve moves 15, from 1 to the oil in the right cavity, hydrocyl nidra once moving 1, moving the movable part of the hand 2 together with the rack and jack mechanism 7 and naprzol yushi 3 p-pzvo, compensating for the departure of the arrows; . The oil passing through the magnetic shaft causes the rotation of the volumetric hydraulic motor 17, the shaft of which rotates the nut 13 through the coupling 16 and rotates the screw 13 in the direction of rotation of the screw 13. After the boom (handle) 2 is lifted, the oil enters the hydraulic cylinder 1, and, consequently, the handle expands 2 and the rotation of the volumetric hydraulic motor 17 will occur until the departure of the boom (arm) 2 from the bottom is commenced. This will happen at the moment when the number of revolutions of viit 12 will be equal to the number of revolutions of the nut 13, and the nut 13 together with the spool 15 will return to their original position, blocking the access of oil to the right cavity of cylinder 1. Lowering the boom (arm) 2 occurs in the opposite direction dke. Drill drilling is carried out as follows. The distributor 20 supplies the oil to the left cavity of the cylinder of the rack-jack mechanism 7, turning the guide 3 to a vertical position, then drilling the vertical pinch. Since the pilot cylinder 6 giggles less than the area of the hydrocyclock of rotation 5, the drill arrow remains when the guide 3 rotates in a fixed position. The movement of the guide 3 along the production is made by pushing the hydraulic cylinder I, by supplying oil to the left cavity with a distributor 19. The volume hydraulic motor 17 remains in a stationary position, since the spool 15 is closed. The movement of the guideway 3 across the bottom is made by turning support 4. The proposed device will allow the same drill boom to drill the bottom and drill holes under the sucker rod, which increases the drilling performance and shortens the duration of the preparatory-final parallelism of holes and yx ends-and one plane allows you to increase the coefficient kpaf use of the hole. The invention of Burov boom, which is pivotally connected to the guide and support handle with hydraulic cylinders for pushing and lifting, turning mechanism yuschey, pilot cylinder with a hollow rod and a guide with a body and zolotnikom control guide, that in order to expand its area when
SU782596334A 1978-03-27 1978-03-27 Drilling arm SU729345A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782596334A SU729345A1 (en) 1978-03-27 1978-03-27 Drilling arm

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782596334A SU729345A1 (en) 1978-03-27 1978-03-27 Drilling arm

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU729345A1 true SU729345A1 (en) 1980-04-25

Family

ID=20756071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782596334A SU729345A1 (en) 1978-03-27 1978-03-27 Drilling arm

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU729345A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5944204A (en) * 1997-09-19 1999-08-31 Altec Industries, Inc. Hydraulic boom compensation system for aerial devices

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5944204A (en) * 1997-09-19 1999-08-31 Altec Industries, Inc. Hydraulic boom compensation system for aerial devices

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5163729A (en) Parallel gripper assembly
SU633496A3 (en) Device for stabilizing axial load on bit at drilling wells from offshore rigs
GB1453536A (en) Breakout wrench
AU2008252888A1 (en) Arrangement for employing drill steel centralizer travelling on feed beam of rock drill machine
SU729345A1 (en) Drilling arm
US3080983A (en) blatt
GB1262666A (en) Improvements in drill boom structure
JPH06504967A (en) Hydraulic steering device especially for boats
US2069189A (en) Hydraulic motion-controlling means
US2559282A (en) Rock drill
GB1190694A (en) Collapsible Drilling Apparatus for Reactor Vessels.
FI81886C (en) ANORDINATION FOR SLAGBORRNING.
US3399735A (en) Continuously feeding and rotating device for bore drilling rods
US4273197A (en) Reversible ploughs
ES354076A1 (en) Drill boom with rotary adjusting head
SU573583A2 (en) Drilling boom
NO831745L (en) CONTROL ORGANIZATION FOR A DRILLING Rod IN A DRILLING MACHINE.
ES220654U (en) Device for the operation of folding, sliding or oscillating doors. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
SU529939A1 (en) Manipulator
SU885642A1 (en) Hydraulic screw mechanism
SU1258949A1 (en) Scraper bucket
SU741834A1 (en) Apparatus for hauling fishing implement
SU539142A1 (en) Burov arrow
US3709097A (en) Drilling support for a rock perforator
US4351399A (en) Drill