SU573583A2 - Drilling boom - Google Patents

Drilling boom

Info

Publication number
SU573583A2
SU573583A2 SU7301958956A SU1958956A SU573583A2 SU 573583 A2 SU573583 A2 SU 573583A2 SU 7301958956 A SU7301958956 A SU 7301958956A SU 1958956 A SU1958956 A SU 1958956A SU 573583 A2 SU573583 A2 SU 573583A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
distributor
cylinder
hydraulic cylinder
oil
rod
Prior art date
Application number
SU7301958956A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Моисеевич Ципкис
Владимир Гермагенович Яковлев
Владимир Борисович Тумаркин
Вячеслав Федорович Семикозов
Виктор Иванович Бадин
Владислава Владиславовна Шевелева
Original Assignee
Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Экспериментального Института По Обогатительному Оборудованию
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Экспериментального Института По Обогатительному Оборудованию filed Critical Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Экспериментального Института По Обогатительному Оборудованию
Priority to SU7301958956A priority Critical patent/SU573583A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU573583A2 publication Critical patent/SU573583A2/en

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Description

tt

Изобретение относитс  к горной прокишленности .This invention relates to mountain sourness.

В основном авт.св. 539142 описана бурова  стрела дл  бурени  шпуров при ведении проходческих и очистных работ, включающа  шарнирно соединенную с направл ющей и опорой телескопическую руко ть, распределитель, состо щий из корпуса, золотника и штока, гидроцилиндры со штоковыми и поршневыми полост ми раздвигани , поворота направл ющей руко ти, гидроцилиндр управлени  и ползун, взаимодействующий с направл ющими , размещенными на опоре стрелы, причем штоковые полости гидроцилиндров управлени  и раздвигани  сообщены между собой,шток распределител  жестко св зан с руко тью, корпус управл ющего гидроцилиндра соединен с ползуном а его шток - с корпусомраспределител  .Basically auth.St. 539142 described a drilling arrow for drilling boreholes when driving and cleaning works, including a telescopic handle pivotally connected with a guide and a support, a distributor consisting of a housing, a spool and a rod, hydraulic cylinders with rod and piston cavities of sliding, turning with a guide handle ti, control hydraulic cylinder and a slide, interacting with guides placed on the boom support, the rod cavities of the control and sliding cylinders are interconnected, the distributor rod is rigidly connected It is connected with the hand, the body of the control hydraulic cylinder is connected to the slide and its rod is connected to the distributor case.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности раздельного управлени  изменением длины руко ти и ее поворотом с одновременным бурением неровного забо .The aim of the invention is to provide the possibility of separately controlling the change in the length of the handle and its rotation while drilling an uneven bottom.

Достигаетс  это тем, что на штоке распределител  выполнены упоры, а между ними размещен золотник, торцы котоого взаимодействуют посредством упруих элементов с упорами.This is achieved by the fact that stops are made on the valve stem, and between them there is a spool, the ends of which interact by means of elastic elements with stops.

На фиг. 1 схематически изображена бурова  стрела; на фиг. 2- распредеитель ,разрез.FIG. 1 schematically shows a boom arrow; in fig. 2- distributor, cut.

Бурова  стрела содержит телескопическую руко ть 1, один конец которой шарнирно соединен с направл ющей 2, а другой с опорой 3, имеющей вертика пь:ные пазы 4 . Направл юща  2 может поворачиватьс  относительно телескопической руко ти с помощью гидроцилиндра 5, корпус и шток которого шарнирно соединены с рукотью и направл ющей соответственно .The drill arrow contains a telescopic arm 1, one end of which is pivotally connected to the guide 2, and the other with the support 3, which has a vertical groove 4. Guide 2 can be rotated relative to the telescopic handle by means of a hydraulic cylinder 5, the body and stem of which are pivotally connected with the hand and guide, respectively.

Телескопическа  руко ть может поворачиватьс  относительно опоры с помощью гидроцилиндра 6, корпус которого шарнирно соединен с опорой, а шток с руко тью. Внутри руко ти размещен гидроцилиндр «7 раздвигани , корпус которого соединен с выдвижной частью телескопа, а шток - с корпусом телескопической руко ти fThe telescopic handle can be rotated relative to the support by means of a hydraulic cylinder 6, the body of which is pivotally connected to the support, and the rod with the handle. A hydraulic cylinder “7 forwards” is placed inside the handle, the body of which is connected to the telescope sliding part, and the rod is connected to the body of the telescopic handle f

Claims (1)

На корпусе руко ти, с помощью кронштейнов 8 и 9 закреплен шток Ю распределител  11, управл ющего движением телескопа. В вертикальных пазах 4 размещен ползун 12, шарнирно соединенный с корпусом управл ющего цилиндра 13. Управл ющий цилиндр может переме1пат7 ,.с  до:кь оси, параллельной тёлескопкческой руко ти. Шток 14 управл ющего цилиндра соединен с корпусом распределител  И, Шток 10 распрв делител  11 имеет упоры, между которь ми размещен золотник 15, взаимодей- ствугощий со -штоком череэ пружины 16. Штокова  полость 17 гидроцилиндра раз двигани  телескопа и штокова  полость 18 управл ющего цилиндра соедиЯены меж ду собой гидроприводом 19 и объемы их равны. Поршнева  полость 20 .гидроцилиндра раздвигани  телескопа и поршнева  полость 21 управл ющего цилиндра через распределитель;11 и распределитель 22 или распределитель 23 соединены с магистралью . Поршнеэа  полость 24 и што кона  полость 25 п дроцилиндра 6 чере распределитель 26 также соединены с магистралью. В автоматическом режиме масло через распределитель 26 подаетс  в гидроцилиндр 6 и через распределитель 2 к распределителю 11, который управл   гидроцилиндром 7, измен ет длину телескопической руко ти в зависимости от угла ее поворота. В раздельном режиме масло через распределитель 26 подаетс  в гидроцилиндр б или через распределитель 23 и управл ющий цилиндр 13 в гидроцилиндр 7. При подаче масла в поршневую полость 24 гидроцилиндра б шток выдвигаетс  и поворачивает телескопическую руко ть 1 относительно опоры 3 против часовой стрелки. При этом ползун 12, перемеща сь по пазам 4 вверх, смещает управл ющий цилиндр 13 вместе с корпусом распределител  11 в сторону кронштейна 9, сжима  правую пружину. При подаче масла в штоковую полость 25 гидроцилиндра б телескопическа  руко ть 1 поворачиваетс  по часовой стрелке, а корпус распределител  11 смещаетс  в сторону кронштейна 8, сжима  левую пружину. При подаче масла в пориневую полость 20 гидроци-, линдра 7 корпус его выдвигаетс , увеличива  длину телескопической руко ти. Масло, вытесненное из штоковой полости 17 по гидроприводу19, попадает в штоковую полость 18 управл ющего цилиндра 13 и смещает его шток 14 вместе с корпусом распределител  11 в сторону кронштейна 8, сжима  левую пружину. При этом полость 21 управл ющего цилиндра через распределитель 23 соединена со сливом. При подаче масла в поршневую полость 21 управл ющего гидроцилиндра 13 его шток 14 вместе с корпусом распределител  11 смещаетс  в сторону кронштейна 9, сжима  правую пружину. Масло, вытесненное из штоковой полости 18 по гидроприводу 19, попадает р штоковую полость 17 гидроцилиндра 7. Корпус его вт гиваетс f уменьша  длину телескопической руко ти 1. При переходе с раздельного управлени  на автоматическое масло через распределитель 22 и распределитель .11 подаетс  в цилиндр 7, устанавлива  пружины в исходное положение, при этом длина руко ти будет соответствовать углу поворота ее. Таким образом, такое конструктивное выполнение буровой стрелы позвол ет работать как в автоматическом, так и в раздельном; режимах. Формула изобретени  Бурова  стрела по авт.св.№539142, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности раздельного управлени  изменением длины руко ти и ее поворотом с одновременным бурением неровного забо , на штоке распределител  выполнены упоры, а между ними размещен золотник, торцы которого взаимодействуют посредством упругих элементов с упорами.On the body of the handle, with the help of brackets 8 and 9, the rod Yu of the distributor 11, controlling the telescope movement, is fixed. In the vertical grooves 4 a slider 12 is hinged, which is pivotally connected to the body of the control cylinder 13. The control cylinder can slider 7, 7 from: to an axis parallel to the telescopic arm. The stem 14 of the control cylinder is connected to the distributor case I, and the stem 10 of the divider 11 has stops, between which is located the valve 15, which interacts with the stem of the spring 16. The rod 17 of the hydraulic cylinder 17 moves the telescope and the rod 18 of the control cylinder They are connected between each other by hydraulic actuator 19 and their volumes are equal. The piston cavity 20 of the hydraulic cylinder extending the telescope and the piston cavity 21 of the control cylinder through the distributor; 11 and the distributor 22 or the distributor 23 are connected to the highway. The piston cavity 24 and the rod end cavity 25 of the cylinder 6 through the distributor 26 are also connected to the main. In the automatic mode, the oil through the distributor 26 is supplied to the hydraulic cylinder 6 and through the distributor 2 to the distributor 11, which controls the hydraulic cylinder 7, changes the length of the telescopic handle depending on the angle of its rotation. In the split mode, the oil is fed through the distributor 26 into the hydraulic cylinder b or through the distributor 23 and the control cylinder 13 into the hydraulic cylinder 7. When the oil is fed into the piston cavity 24 of the hydraulic cylinder b, the stem extends and rotates the telescopic handle 1 relative to the support 3 counterclockwise. In this case, the slider 12, moving upwards along the grooves 4, displaces the control cylinder 13 together with the distributor case 11 towards the bracket 9, compressing the right spring. When the oil is fed into the rod end 25 of the hydraulic cylinder b, the telescopic handle 1 is rotated clockwise, and the distributor case 11 is displaced towards the bracket 8, compressing the left spring. When the oil is supplied to the porous cavity 20 of the hydraulic cylinder, the lindra 7 body is extended, increasing the length of the telescopic handle. The oil displaced from the rod end 17 by hydraulic actuator 19 falls into the rod end 18 of the control cylinder 13 and displaces its rod 14 together with the distributor case 11 towards the bracket 8, compressing the left spring. In this case, the cavity 21 of the control cylinder is connected to the drain via a distributor 23. When oil is supplied to the piston cavity 21 of the control hydraulic cylinder 13, its rod 14 together with the distributor case 11 is displaced towards the bracket 9, compressing the right spring. The oil displaced from the rod end 18 through the hydraulic actuator 19 gets into the piston cavity 17 of the hydraulic cylinder 7. Its body is retracted f reducing the length of the telescopic handle 1. When switching from separate control to automatic oil through the distributor 22 and the distributor .11 it is fed into the cylinder 7 , setting the spring to its original position, while the length of the handle will correspond to its angle of rotation. Thus, such a constructive implementation of the drill boom allows operation in both automatic and separate; modes. The invention of Burov boom according to autor.St. No. 539142, characterized in that, in order to provide the possibility of separate control of the change in the length of the arm and its rotation while drilling the uneven slab, stops are placed on the distributor rod, and a spool is placed between them, the ends which interact through elastic elements with stops.
SU7301958956A 1973-09-11 1973-09-11 Drilling boom SU573583A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7301958956A SU573583A2 (en) 1973-09-11 1973-09-11 Drilling boom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7301958956A SU573583A2 (en) 1973-09-11 1973-09-11 Drilling boom

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU539142 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU573583A2 true SU573583A2 (en) 1977-09-25

Family

ID=20564403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7301958956A SU573583A2 (en) 1973-09-11 1973-09-11 Drilling boom

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU573583A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2718415B2 (en) Exciter
SU573583A2 (en) Drilling boom
NO139751B (en) LENGTH ADJUSTABLE DRILL BOOM.
US3962871A (en) Control means adjustably synchronizing operation of a single pump with a plurality of control valves
SU729345A1 (en) Drilling arm
US3944013A (en) Remote shift
SU539142A1 (en) Burov arrow
GB1460188A (en) Lifting device for lifting and moving an object
SU973958A1 (en) Moment hydraulic cylinder
SU626168A1 (en) Hydraulic shovel working equipment
SU920280A1 (en) Hydraulic cylinder
SU1258949A1 (en) Scraper bucket
SU1302000A1 (en) Hydraulic excavator working equipment
SU663894A1 (en) Follow-up drive
SU812438A1 (en) Rotary chuck
SU628309A1 (en) Cutter-loader
SU918581A1 (en) Hydraulic servodrive
SU429913A1 (en) DRIVE OF MOVEMENT OF THE MOBILE PLATE OF THE MACHINE FOR CONTACT BUTT WELDING
SU596179A1 (en) Hydraulic system to vehicle unit with mounted implements for positive soil-working depth control
SU861126A1 (en) Device for control of switching-over ranges and mechanism for locking vehicle automatic gear-box
SU14727A1 (en) Machine for shifting the reversing mechanism of steam engines
SU1015129A1 (en) Hydraulic servo drive
SU529939A1 (en) Manipulator
SU1753969A2 (en) Automatic control device of tea-plucking machine
SU935219A1 (en) Material-cutting shears