FI81886C - ANORDINATION FOR SLAGBORRNING. - Google Patents
ANORDINATION FOR SLAGBORRNING. Download PDFInfo
- Publication number
- FI81886C FI81886C FI844200A FI844200A FI81886C FI 81886 C FI81886 C FI 81886C FI 844200 A FI844200 A FI 844200A FI 844200 A FI844200 A FI 844200A FI 81886 C FI81886 C FI 81886C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- machine
- pressure medium
- control
- pressure
- impact
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 19
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7058—Rotary output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/78—Control of multiple output members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
1 818861 81886
Laite iskuporausta vartenDevice for impact drilling
Keksintö koskee iskuporauslaitetta, jossa painevä-liaineen syöttö eri moottoreille säädetään kehitettävästä 5 tehosta riippuen. Tarkemmin sanottuna keksinnön kohteena on laite kivessä tms. tapahtuvaa iskuporausta varten, joka tapahtuu paineväliaineen, varsinkin painenesteen, käyttämällä vääntökoneella, iskukoneella ja syöttömoottorilla, jotka on paineväliainejohdoilla, joissa on säätöelimiä, 10 esim. venttiilejä tms., yhdistetty yhteen tai useampiin paineenlähteisiin, jolloin vääntökoneen paineväliaineen syöttöjohdosta ulottuu ohjausjohto iskukoneen paineväliaineen syöttöjohdossa olevaan säätöelimeen ja paineväliaineen syöttöjohdot vääntökoneeseen, iskukoneeseen ja syöt-15 tömoottoriin on kytketty erilleen tai rinnan.The invention relates to an impact drilling device in which the supply of pressure medium to the various motors is adjusted depending on the power to be developed. More specifically, the invention relates to a device for impact drilling in rock or the like, which takes place using a torsion machine, an impact machine and a feed motor driven by a pressure medium, in particular a pressure fluid, connected to one or more pressure sources by means of pressure medium lines with control means, e.g. from the pressure medium supply line extends the control line to the control member in the impact medium pressure medium supply line and the pressure medium supply lines to the torsion machine, the impact machine and the feed motor are connected separately or in parallel.
Porakoneissa, varsinkin hydraulisissa kiviporako-neissa, on kolme eri moottoria. Toisaalta on poraterästä kierrettävä vääntömoottorin avulla, toisaalta tarvitaan toista moottoria yksittäisten iskujen kohdistamiseksi po-20 rateräkseen. Porateräksen syöttämiseksi eteenpäin kivessä käytetään koneellisissa porakoneissa vielä omaa syöttö-moottoria. Vastaavan poraustehon saamiseksi on määritettävä tarkasti vääntökoneen, iskukoneen ja syöttömoottorin teho. Tämä koordinointi on kuitenkin erittäin vaikea ot-25 taen huomioon porattavan aineen erilaisuuden. Jos pora-laitteen syöttö on liian suuri, voi tuloksena esim. olla juuttuminen, jolloin joko porateräs tai tätä liikkuttava moottori voi vaurioitua.Drilling machines, especially hydraulic rock drills, have three different motors. On the one hand, the drill steel has to be rotated by means of a torsion motor, on the other hand, another motor is needed to apply individual impacts to the drill steel. In order to feed the drill steel forward in the rock, machine drills also use their own feed motor. To obtain the corresponding drilling power, the power of the torque machine, the impact machine and the feed motor must be precisely determined. However, this coordination is very difficult given the diversity of the material being drilled. If the feed of the drilling rig is too large, this can result in, for example, jamming, which can damage either the drill steel or the motor that moves it.
Edellä kerrotuista syistä on jo ehdotettu hydrauli-30 sen porakoneen syöttömoottorin ja vääntömoottorin kytkemistä riviin suhteessa hydrauliseen piiriin. Täten saadaan tosin aikaan, että porakoneen pyöriessä vain hitaasti, kuten tapahtuu suurella kuormituksella, on syöttö vain vähäinen, mutta tämä ei silti vaikuta iskulaitteen ohjauk-35 seen. Siksi se riippumatta kiven muodostamasta vastuksesta 2 81886 antaa iskuja samalla energialla, mikä voi johtaa iskuko-neen vaurioitumiseen, ja samalla voidaan saavuttaa vain haitallisen alhainen porausnopeus.For the reasons described above, it has already been proposed to connect the feed motor and the torsion motor of the hydraulic drill in line with respect to the hydraulic circuit. Thus, although it is achieved that when the drilling machine rotates only slowly, as happens with a high load, the feed is only small, but this still does not affect the control of the impactor. Therefore, regardless of the resistance formed by the rock, 2 81886 impacts impacts with the same energy, which can lead to damage to the impact machine, and at the same time only a detrimentally low drilling speed can be achieved.
US-patentissa 3 979 944 on esitelty iskuporauksen 5 hydraulinen porakone, jossa on vääntökone, iskukone ja syöttömoottori. Vääntökone, iskukone ja syöttömoottori on yhdistetty keskenään hydraulisesti, jolloin saadaan kolme toisistaan riippumattomasti toimivaa hydraulipumppua. Syöttömoottorin hydraulisessa kytkinpiirissä on päälle ja 10 pois kytkevä venttiili. Kääntökoneen hydraulinen kytkin-piiri on yhdistetty venttiilillä iskukoneen hydrauliseen kytkinpiiriin. Kun paine on liian alhainen vääntökoneen piirissä on tämän venttiilin tehtävänä avata paineenta-sauksen aikaansaamiseksi iskukoneen ja vääntökoneen hyd-15 raulisten piirien välillä. Lisäksi on olemassa suora yhteys syöttömoottorin hydraulisen kiertokulun ja iskukoneen kiertokulun välillä venttiilin kautta, jolloin paineen laskiessa iskukoneessa paineen tulee laskea myös syötön kiertokulussa.U.S. Patent 3,979,944 discloses a hydraulic drill for an impact bore 5 having a torque machine, an impact machine and a feed motor. The torsion machine, the impact machine and the feed motor are hydraulically connected to each other, resulting in three independently operating hydraulic pumps. The hydraulic clutch circuit of the feed motor has an on and off valve. The hydraulic clutch circuit of the turning machine is connected by a valve to the hydraulic clutch circuit of the impact machine. When the pressure in the circuit of the torque machine is too low, the function of this valve is to open a pressure equalization between the hydraulic circuits of the impactor and the torque machine. In addition, there is a direct connection between the hydraulic rotation of the feed motor and the rotation of the percussion machine via the valve, in which case when the pressure drops in the percussion machine, the pressure must also drop during the feed rotation.
20 Vääntökoneen paineväliainejohdosta haarautuu oh- jausjohto, jonka avulla käytetään venttiiliä iskukoneen piirissä, jolloin paineen lasku voidaan saada aikaan isku-koneen piirissä. Iskukoneen piiristä haarautuu lisäksi ohjausjohto venttiiliin, joka saa aikaan syöttömoottorin 25 liikesuunnan muutoksen. Tällainen ohjaus on kuitenkin sopimaton raskasta käyttöä varten sen suuren hitauden takia. Hitaus ilmenee kun vääntökoneen piirissä nousevan paineen takia on tuloksena paineen lasku iskukoneen piirissä ja iskukoneen piirin alhaisen paineen takia tapahtuu syöttö-30 moottorin pyörimissuunnan muutos. Syöttömoottorin liikesuunnan uusi suunnanmuutos tapahtuu vasta kun vastaava paineen nousu tapahtuu iskukoneen piirissä. Tällöin pora-kone suorittaa eteenpäinliikkeen aikana tyhjiä iskuja tai ei täysiä iskuja kiveä kohti, niin että tämän täytyy joh-35 taa koneen vastaaviin pitkäaikaisvaurioihin. Lisäksi on 3 81886 olemassa vaara, että kun kivessä on erityisen pieni vastus, esim. onteloja, kiven sisällä olevaa, erityisen pehmeää kiveä, voi tapahtua paineen lasku iskukoneessa, mikä edellyttää jälleen porakoneen takaisinvetämistä, mikä po-5 rateknisesti ei kuitenkaan ole perusteltua.20 A control line branches off from the pressure medium line of the torsion machine, by means of which a valve is operated in the circuit of the impact machine, whereby a pressure drop can be effected in the circuit of the impact machine. In addition, a control line branches off from the percussion machine circuit to the valve, which causes a change in the direction of movement of the feed motor 25. However, such control is unsuitable for heavy use due to its high slowness. Slowness occurs when the pressure in the torque circuit increases due to a pressure drop in the impactor circuit and a change in the direction of rotation of the feed motor occurs due to the low pressure in the impactor circuit. A new change in the direction of movement of the feed motor only takes place when a corresponding increase in pressure occurs within the percussion circuit. In this case, the drilling machine performs empty strokes or incomplete strokes towards the rock during the forward movement, so that this must lead to corresponding long-term damage to the machine. In addition, there is a risk that when the stone has a particularly low resistance, e.g. cavities, a particularly soft rock inside the stone, a pressure drop in the impact machine may occur, which again requires the drill to be retracted, which is not technically justified.
US-patenttijulkaisussa 4 356 871 on esitetty laite, jolla porataan iskumaisesti kiveen. Laitteessa porauksen syöttö-, vääntö- ja iskuliikkeet saadaan aikaan hydraulisen järjestelmän avulla. Laitteen toimintaan liittyy viive 10 eikä tarvittavia säätöliikkeitä voida sopeuttaa täysin toisistaan riippumatta.U.S. Patent No. 4,356,871 discloses a device for impact drilling in rock. In the device, the feed, torsion and impact movements of the borehole are achieved by means of a hydraulic system. There is a delay of 10 in the operation of the device and the necessary adjustment movements cannot be adjusted completely independently of each other.
Keksinnön tehtävänä on kehittää iskuporauslaite, jonka avulla kiven laadun vaihdellessa ja porausnopeuden ollessa suuri voidaan välttää porateräksen juuttuminen 15 kiveen, jolloin samalla vältetään tarpeettomat viivytykset vaihtokytkennän aikana ja lisäksi laitteen tyhjät iskut.The object of the invention is to develop an impact drilling device by means of which, when the quality of the stone varies and the drilling speed is high, it is possible to avoid the drilling steel getting stuck in the stone, thereby avoiding unnecessary delays during switching and also empty shocks.
Keksinnön mukaisesti tämä päämäärä saavutetaan laitteella, jolle on tunnusomaista, että ohjausjohdot on kytketty vääntökoneen paineväliaineen syöttö johdosta isku-20 koneen, syöttömoottorin ja mahdollisesti vääntökoneen paineväliaineen syöttöjohtojen säätöelimiin, joita ohjataan ylipaineella vääntökoneen paineväliaineen syöttöjohdossa ja että ainakin yksi ohjausjohto, joka käsittää säätöeli-men, on kytketty toiseen ohjausjohtoon, jossa on paineil-25 maa, jolloin toinen ohjausjohto on yhdistetty syöttömoottorin paineväliaineen syöttöjohdon säätöelimeen. Edullisesti säätöelimen kaikki ohjausjohdot ovat syötettävissä samalla tavalla varsinkin paineilmalla.According to the invention, this object is achieved by a device characterized in that the control lines are connected by means of a torsion machine pressure medium supply to the control means of is connected to a second control line having a compressed air ground, the second control line being connected to the control medium supply line control member of the feed motor. Preferably, all control lines of the control element can be supplied in the same way, in particular with compressed air.
Jos vääntökoneen paineväliainejohto on yhdistetty 30 ainakin yhteen ohjausjohtoon, joka menee iskukoneen tai syöttömoottorin säätöelimeen, mahdollisesti vääntökoneen väliainetta johtavasti ja paineväliaineen pitävästi, voidaan paineväliainetta käyttää suoraan ohjausväliaineena, jolloin vältetään välikappaleiden kautta tehtyjen välikyt-35 kentöjen tms. aiheuttamat hitaudet.If the pressure medium line of the torsion machine is connected 30 to at least one control line which goes to the control element of the percussion machine or feed motor, possibly conducting the torsion medium and holding the pressure medium, the pressure medium can be used directly as a control medium, thus avoiding intermediate fields.
4 818864,81886
Jos ainakin yksi ohjausjohto on yhdistetty säätö-elimeen toisessa ohjausjohdossa, jossa on oma ohjausväli-aine, erityisesti paineilmaa, jolloin toinen ohjausjohto on yhdistetty paineväliainejohdon, varsinkin paineväliai-5 neen tulojohdon, säätöelimeen, voidaan säätöelimiä käyttää varsin helposti ja tehokkaasti, jolloin laitteen kustannukset pidetään varsin pieninä.If at least one control line is connected to a control element in another control line with its own control medium, in particular compressed air, the second control line being connected to a control medium line, in particular a pressure medium inlet line, the control means can be used quite easily and efficiently. quite small.
Jos vääntökoneen paineväliaine johdossa on paineella toimiva sähkökytkin, joka yhden tai useamman paineen yli-10 tyksen ja/tai alituksen yhteydessä avaa tai sulkee sähkö-kytkinpiirin ja ohjaa ainakin sähköllä toimivaa säätöelin-tä paineväliainejohdossa, niin voidaan toteuttaa hyvin monta ohjausta, jolloin voidaan sähkökytkentöjen avulla saada aikaan yksinkertaisia hidastuksia ja erittäin nopei-15 ta reaktioita, joista voi olla erittäin suuri etu koneen suureille.If the pressure medium of the torsion machine in the line is a pressure-operated electrical switch which, in case of one or more overpressures and / or underpressures, opens or closes the electrical switch circuit and controls at least an electrically operated control element in the pressure medium line, then many controls can be implemented. to achieve simple decelerations and very fast reactions, which can be a great advantage for machine sizes.
Keksinnön mukaisella laitteella varmistetaan, että kun paine kasvaa esim. kynnysarvon yli vääntökoneessa -kuten se esiintyy kiven vastuksen ollessa suurempi - voi-20 daan paineväliaineen syöttöä iskukoneeseen joko kuristaa tai se voidaan lopettaa, ja samalla voidaan saada aikaan myös suoraan syöttömoottorin ohjaus kiertosuunnan muutoksella vääntökoneen piirissä tapahtuvan paineenmuutoksen takia. Tällaisella laitteella on siten varmistettu, että 25 kun vääntökoneen tulojohdossa on korkeampi paine, voidaan iskuenergiaa pienentää tai se voidaan pienentää jopa nollaan, jolloin porakone vedetään ulos porareiästä. Tällöin vääntökoneen paine jälleen laskee, niin että samanaikaisesti tai vastaavien kuristimien kautta hidastetusti ta-30 pahtuu jälleen syöttömoottorin liikesuunnan muutos ja is-kukoneen iskuenergiaa voidaan taas nostaa.The device according to the invention ensures that when the pressure increases e.g. above a threshold value in a torsion machine - as it occurs when the rock resistance is higher - the supply of pressure medium to the impact machine can either be throttled or stopped, and at the same time the feed motor can be controlled directly by the torsion machine. due to a change in pressure. Such a device thus ensures that when there is a higher pressure in the inlet line of the torsion machine, the impact energy can be reduced or even reduced to zero, whereby the drilling machine is pulled out of the borehole. In this case, the pressure of the torsion machine decreases again, so that simultaneously or in slow motion through the corresponding chokes, the change in the direction of movement of the feed motor takes place again and the impact energy of the impactor can be increased again.
Keksintöä kuvataan seuraavassa lähemmin viitaten piirustukseen, joka esittää kaaviomaista kuvantoa hydraulisen iskuporakoneen kytkinpiiristä.The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, which shows a schematic view of a clutch circuit of a hydraulic impact drill.
35 Tässä on kolme hydraulista paineväliaineen piiriä 5 81886 1,2 ja 3, joilla on omat pumput 4,5 ja 6. Paineväliaine-piirin 1 avulla käytetään kiertomoottoria 7. Paineväliai-nepiirissä on säätöelin 8, joka toisaalta voi lyhytsulkea pumpun 4 paineväliainepiirin (näytetty tila) tai voi sal-5 lia vääntökoneen kaksi eri nopeutta. Säätöelintä 8, esim. venttiilin luisti, voidaan käyttää solenoidin 9 avulla, jota voidaan käyttää paineherkän kytkimen 10 ja virran-lähteen 11 avulla. Paineherkällä kytkimellä 10 on ohjaus-johto 12, joka johtaa vääntökoneeseen 7 johtavaan painevä-10 liaineen tulojohtoon 13 välittömästi sen edessä. Kun kytkentä on tällainen, voi säätöelin 8 toimia, kun määrätty paine ylitetään vääntökoneeseen johtavassa tulojohdossa, jolloin tämä johtaa vääntönopeuden muutokseen tai vääntö-koneen saaman paineväliaineen syötön keskeytymiseen. Jos 15 paine sitten laskee, esim. koska poraterä on osittain mennyt ulos porareiästä, voi jälleen tapahtua paineväliaineen syöttö tai vääntökoneen 7 kiertonopeuden muutos.35 Here are three hydraulic pressure medium circuits 5 81886 1,2 and 3 with their own pumps 4,5 and 6. The pressure medium circuit 1 drives a rotary motor 7. The pressure medium circuit has a control element 8 which on the other hand can short-circuit the pressure medium circuit of the pump 4 (shown mode) or can sal-5 lia torque machine at two different speeds. The control element 8, e.g. the valve slide, can be operated by means of a solenoid 9, which can be operated by means of a pressure-sensitive switch 10 and a current source 11. The pressure sensitive switch 10 has a control line 12 which leads to the pressure supply line 13 leading to the torsion machine 7 immediately in front of it. When such a connection is made, the control member 8 can operate when a certain pressure is exceeded in the inlet line leading to the torque machine, whereby this leads to a change in the torque speed or to an interruption in the supply of pressure medium received by the torque machine. If the pressure 15 then drops, e.g. because the drill bit has partially gone out of the borehole, the supply of pressure medium or a change in the rotational speed of the torsion machine 7 can take place again.
Paineväliaineen piirissä 2 on iskumoottori 14 ja tässä on säätöelin 15, jonka jousi 16 pitää paikallaan. 20 Säätöelimessä on lisäksi mäntä-sylinterilaite 17, jonka painetila on yhdistetty ohjausjohdolla 18 vääntökoneeseen 7 johtavan paineväliaineen tulojohdon 13 kanssa. Jos paine kasvaa vääntökoneeseen 7 menevässä paineväliaineen tulo-johdossa, niin esim. kun määrätty kynnysarvo tulee ylite-25 tyksi, tulee säätöelin 15 liikutetuksi sylinteri-mäntä-laitteen 17 välityksellä, jossa virtaa vääntökoneen 7 hydraulisen piirin työväliaine, jolloin säätöelin 15 tulee siirretyksi piirustuksen näyttämästä avoimesta asennosta suljettuun asentoon. Jos paine laskee vääntökoneessa, niin 30 jousi 16 painaa säätöelimen jälleen takaisin avoimeen asentoon. Paineväliaineen piirissä 2 voi myös olla oma säätöelin 19, jota esim. käytetään paineen purkamiseksi paineväliaineen piirissä.The pressure medium circuit 2 has an impact motor 14 and here is an adjusting member 15 which is held in place by a spring 16. The control member further comprises a piston-cylinder device 17, the pressure space of which is connected by a control line 18 to the pressure medium supply line 13 leading to the torsion machine 7. If the pressure increases in the pressure medium supply line to the torque machine 7, then e.g. when a certain threshold value is exceeded, the control member 15 is moved by means of a cylinder-piston device 17 where the working medium of the hydraulic circuit from the open position to the closed position. If the pressure drops in the torsion machine, then the spring 16 16 pushes the adjusting member back to the open position. The pressure medium circuit 2 may also have its own control member 19, which is e.g. used to relieve the pressure in the pressure medium circuit.
Paineväliainepiirissä 3 on syöttömoottori 20, jonka 35 kiertosuuntaa voidaan muuttaa säätöelimellä 21, tai hyd- 6 81886 raulinen kiertokulku pumppuun 6 voidaan lyhytsulkea, jolloin syöttömoottoriin 20 ei tule paineväliainetta. Säätö-elimessä 21 on mäntä-sylinterilaite 22, jolla on kaksi painetilaa käytettävissään. Näihin painetiloihin johtavat 5 ohjausjohdot 23,24, jotka sisältävät oman ohjausväliai-neen, esim. paineilmaa. Nämä ohjausjohdot johtavat säätö-elimeen 25, joka on yhdistetty paineilman lähteeseen 26. Säätöelimessä 25 on puolestaan jousi 27 ja mäntä-sylinterilaite 28, joka on yhdistetty ohjausjohdon 29 kautta 10 vääntömoottoriin 7 johtavan paineväliaineen syöttöjohdon kanssa. Jos määrätty paine paineväliaineen syöttöjohdossa ylitetään, toimii säätöelin 25, niin että paineilman vir-taussuunta johdoissa 23,24 muuttuu, mikä saa aikaan säätö-elimen 21 toiminnan, niin että syöttömoottorin kiertosuun-15 ta muuttuu. Jos tapahtuu paineen purkausta, niin jousi 27 liikuttaa säätöelintä 25, niin että alkuperäinen syöttö-suunta voidaan taas saada aikaan.The pressure medium circuit 3 has a feed motor 20, the direction of rotation of which 35 can be changed by the control member 21, or the hydraulic circulation to the pump 6 can be short-circuited, whereby no pressure medium enters the feed motor 20. The control member 21 has a piston-cylinder device 22 with two pressure spaces at its disposal. These control spaces are led by control lines 23, 24 which contain their own control means, e.g. compressed air. These control lines lead to a control member 25 connected to a source of compressed air 26. The control member 25 in turn has a spring 27 and a piston-cylinder device 28 connected via a control line 29 to a pressure medium supply line to the torsion motor 7. If the specified pressure in the pressure medium supply line is exceeded, the control member 25 operates so that the flow direction of the compressed air in the lines 23,24 changes, which causes the control member 21 to operate so that the direction of rotation of the supply motor changes. If a pressure release occurs, the spring 27 moves the adjusting member 25 so that the original feed direction can be obtained again.
Kiveä iskevässä porauksessa esiintyvät seuraavat tapahtumat vastuksen kasvaessa. Paineväliaineen tulojoh-20 dossa 13 kasvavan paineen takia tulee iskukoneen käyttö joko estetyksi tai se jatkuu pienemmällä energialla, jolloin samalla muuttuu syöttömoottorin 20 kiertosuunta, niin että porateräs voi osittain tulla ulos porareiästä. Tällöin paine laskee vääntökoneeseen 7 johtavassa tulojohdos-25 sa, niin että syöttömoottorin 20 kiertosuunta muuttuu, jolloin syöttömoottori pyörii jälleen poraussuunnassa. Iskukoneen 14 iskuenergia nostetaan sitten haluttuun arvoon. Jos nyt suuri vastus esiintyy jälleen, niin koko tapahtuma toistuu, so. kiven vastuksen kasvaessa laite suorittaa 30 edestakaisen liikkeen, jolloin toisaalta vältetään koko laitteen ja pora-ajan vahingoittuminen ja toisaalta voidaan saavuttaa erittäin suuri porausnopeus.The following events occur in rock-hitting drilling as resistance increases. Due to the increasing pressure in the pressure medium inlet line 20, the operation of the percussion machine is either prevented or continues at a lower energy, at the same time changing the direction of rotation of the feed motor 20 so that the drill steel can partially come out of the borehole. In this case, the pressure decreases in the inlet line 25 leading to the torsion machine 7, so that the direction of rotation of the feed motor 20 changes, whereby the feed motor rotates again in the drilling direction. The impact energy of the impactor 14 is then raised to the desired value. If now a great resistance occurs again, then the whole event is repeated, i.e. as the resistance of the stone increases, the device performs 30 reciprocating movements, which on the one hand avoids damage to the whole device and the drilling time and on the other hand a very high drilling speed can be achieved.
IlIl
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT393183 | 1983-11-08 | ||
| AT0393183A AT381363B (en) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | DEVICE FOR IMPACTING DRILLING |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI844200A0 FI844200A0 (en) | 1984-10-25 |
| FI844200L FI844200L (en) | 1985-05-09 |
| FI81886B FI81886B (en) | 1990-08-31 |
| FI81886C true FI81886C (en) | 1990-12-10 |
Family
ID=3557369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI844200A FI81886C (en) | 1983-11-08 | 1984-10-25 | ANORDINATION FOR SLAGBORRNING. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0145701B1 (en) |
| JP (1) | JPS60112987A (en) |
| AT (1) | AT381363B (en) |
| DE (1) | DE3470582D1 (en) |
| FI (1) | FI81886C (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU584794B2 (en) * | 1986-04-24 | 1989-06-01 | Steel Engineering Company Limited; The | Hydraulically powered rotary percussive machines |
| FI904366A0 (en) * | 1989-11-08 | 1990-09-04 | Sulzer Ag | HYDRAULIC BORROWING FOR OVERFLOWERS FOR ANALYZING. |
| FI90276C (en) * | 1991-01-03 | 1994-01-10 | Tamrock Oy | Procedure for drilling a hole in rock |
| EP0906811B1 (en) * | 1997-10-03 | 2002-05-15 | SIG Produktionstechnik AG | Drill hammer |
| FI20030115A (en) | 2003-01-24 | 2004-07-25 | Sandvik Tamrock Oy | Hydraulic system for quarrying equipment and method for adjusting rock drill power |
| FI121027B (en) | 2004-09-24 | 2010-06-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Procedure for controlling striking rock drilling, software product and rock drilling device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3823784A (en) * | 1973-06-08 | 1974-07-16 | Dresser Ind | Method and apparatus for controlling hydraulic drifters |
| FI55892C (en) * | 1974-03-18 | 1979-10-10 | Tampella Oy Ab | HYDRAULISK BORRMASKIN I SYNNERHET BERGBORRNINGSMASKIN |
| US4006783A (en) * | 1975-03-17 | 1977-02-08 | Linden-Alimak Ab | Hydraulic operated rock drilling apparatus |
| US4074771A (en) * | 1976-03-25 | 1978-02-21 | Joy Manufacturing Company | Rock drill |
| FI56723C (en) * | 1978-05-11 | 1980-03-10 | Tampella Oy Ab | STYRNINGSSYSTEM FOER BORRMASKIN |
| JPS5655684A (en) * | 1979-10-06 | 1981-05-16 | Toyo Kogyo Co | Feed controller circuit for hydraulic rock driller |
-
1983
- 1983-11-08 AT AT0393183A patent/AT381363B/en not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-10-25 FI FI844200A patent/FI81886C/en not_active IP Right Cessation
- 1984-10-31 DE DE8484890204T patent/DE3470582D1/en not_active Expired
- 1984-10-31 EP EP19840890204 patent/EP0145701B1/en not_active Expired
- 1984-11-02 JP JP23049584A patent/JPS60112987A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT381363B (en) | 1986-10-10 |
| EP0145701A1 (en) | 1985-06-19 |
| FI81886B (en) | 1990-08-31 |
| FI844200L (en) | 1985-05-09 |
| JPS60112987A (en) | 1985-06-19 |
| FI844200A0 (en) | 1984-10-25 |
| DE3470582D1 (en) | 1988-05-26 |
| EP0145701B1 (en) | 1988-04-20 |
| ATA393183A (en) | 1986-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4006783A (en) | Hydraulic operated rock drilling apparatus | |
| US3823784A (en) | Method and apparatus for controlling hydraulic drifters | |
| US5388649A (en) | Drilling equipment and a method for regulating its penetration | |
| CA1130171A (en) | Hydraulic drilling apparatus | |
| US4356871A (en) | Hydraulic control system for a rock drill | |
| US5117921A (en) | Hydraulically operated hammer drill | |
| AU2482000A (en) | Electro-hydraulically controlled tractor | |
| US3299783A (en) | Fluid operated machine tool spindle | |
| FI81886C (en) | ANORDINATION FOR SLAGBORRNING. | |
| EP1295010B1 (en) | Method of opening joints between drilling components, and rock drill | |
| JP5830223B2 (en) | Rock drill and method related to the rock drill | |
| US7900712B2 (en) | Hydraulic system for mining equipment and method of adjusting power of rock drill machine | |
| WO2012031311A1 (en) | Improved rock drill | |
| JP6906208B2 (en) | Hydraulic rock drill, damper hydraulic circuit for that, and damper pressure control method | |
| CA2479236C (en) | Method and device for directional down-hole drilling | |
| JP3835576B2 (en) | Piston stroke control mechanism of hydraulic drill | |
| FI56722C (en) | HYDRAULISK BORRMASKIN SPECIELLT BERGBORRMASKIN | |
| FI90277C (en) | drilling | |
| GB1072188A (en) | Control of machine tools | |
| JPH1018752A (en) | Drilling control device for hydraulic crawler drill | |
| US2932192A (en) | Fluid operated machine tool | |
| JP3803147B2 (en) | Drilling pressure control device for drilling device | |
| US3547205A (en) | Rotary percussive drill control | |
| US2970576A (en) | Valve for control of advance and return of a piston under hydraulic power | |
| SU761159A1 (en) | Spindle-head feed drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: BOEHLER PNEUMATIK INTERNATIONAL |