SU729049A1

SU729049A1 - Gripping arrangement of pull-through device of knot-trimming machine

Info

Publication number: SU729049A1
Application number: SU772550090A
Authority: SU
Inventors: Григорий Васильевич Самодов; Владимир Александрович Семенов; Герман Борисович Коробов; Алексей Егорович Проскурин
Priority date: 1977-12-05
Filing date: 1977-12-05
Publication date: 1980-04-25

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОТАСКИВАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА СУЧКОРЕЗНОЙ МАШИНЫ(54) CAPTURAL DEVICE OF THE STRETCHING MECHANISM OF NUCLEAR MACHINE

1one

Изобретение относитс к оборудованию лесной протльгшленности, в частности к машинам дл обрезки сучьев с поваленных деревьев.сThe invention relates to forestry equipment, in particular to machines for pruning fallen trees.

Известны захватные устройства протаскивающих механизмов сучкорезных машин, включающие смонтированные на направл ющих подвижные тележки, на которых подвижно установлены при по- JQ мощи осей подпружиненные относительно последних эксцентрики 1 .Known gripping devices for pulling mechanisms of delimbing machines, including movable carriages mounted on guides, on which the eccentrics 1 spring-loaded relative to the latter are movably mounted with the help of JQ axes.

Однако такие устройства имеют сложную конструкцию и не могут быть использованы дл подачи дерева в об- 15 ратном направлении с целью его повторной обработки, в результате чего снижаетс качество обработки стволов деревьев или требуетс повторный пропуск их через режущий орган машины, 20 что приводит к снижению производительности машины с таким устройством.However, such devices have a complex structure and cannot be used to feed the tree in the opposite direction for the purpose of its reprocessing, as a result of which the quality of processing of tree trunks is reduced or they need to be re-passed through the cutting body of the machine, 20 which leads to a decrease in productivity machines with such a device.

Нёшболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс захватное устройство протаскивающего 25 механизма сучкорезной машины, включающее SciK ре пленную на т говых цеп х траверсу, на которой подвижно вдрль ее продольной оси размещены свободно установленные на ос х и подпружинен- 30The closest in technical essence to the present invention is a gripping device of a 25 delimbing machine pulling through the mechanism, including a SciK re-captured traction chain on a traverse, on which its longitudinal axis is freely mounted on the axes and spring-loaded 30

ные относительно них зажимные эксцентрики 2 .clamping eccentrics relative to them 2.

Такое устройство имеет более простую конструкцию к может быть использовано дл протаскивани деревьев через режущий орган машины без возвратного хода. Однако оно также не может быть применено дл подачи дерева в обратном направлении с целью дообрезки с него сучьев, дл этсл:о необходимо вводить дополнительные механизмы, существенно усложн ющие устройство к машину в целом.Such a device has a simpler design; it can be used to drag trees through the cutting body of the machine without a return stroke. However, it also cannot be used to feed a tree in the opposite direction in order to cut off branches from it, for this purpose: it is necessary to introduce additional mechanisms that greatly complicate the device to the machine as a whole.

Цель изобретени - упрощение конструкции и обеспечение двухсторонней подачи деревьев.The purpose of the invention is to simplify the design and provide two-way feeding of trees.

Это достигаетс тем, что наиболее удаленные от осей повррота точки зажимных эксцентриков расположены с противоположный сторон относительно продольной оси траверсы, причем эксцентрики снабжены ограничительными упорами, закрепленными на -ос х их поворота со стороны наиболее удаленных от этих осей точек эксцентриков.This is achieved by the fact that the points of the clamping eccentrics that are furthest from the axes of rotation are located on the opposite sides of the longitudinal axis of the crosshead, and the eccentrics are equipped with restrictive stops fixed on the axes of their rotation from the points of the eccentrics that are the most distant from these axes.

На фиг. 1 дана кинематическа схема захватного устройства протаскивающего механизма сучкорезной машины.FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the gripping device of the pulling mechanism of the delimbing machine.

ВИД с торца; на фиг, 2 - то же, вид сверху.VIEW FROM; fig 2 is the same, top view.

Захватное устройство имеет основание 1, траверсу 2, на которой установлены оси 3 с поворотными зажимными эксцентриками 4 и 5. Наиболее удаленные от осей 3 поворота точки а и б зажимных эксцентриков 4 и 5 расположены с противоположных сторон относительно продольной оси О-О траверсы 2. На втулках осей 3 закреплены ограничительные упоры 6 и 7 дл эксцентриков 4 и 5 соответственно, а сами эксцентрики 4 и 5 снабжены пружинами 8 и 9 соответственно, вторые концы которых соединены с ос ми 3. На основании 1 закреплены зубчатые рейки 10, с которыми взаимодействуют собачки 11, установленные на втулка.х осей 3. Втулки осей 3 снабжены роликами 12, а основание 1 соединено с приводными цеп ми 13. Все захватное устройство подвижно установлено на ферме 14, снабженной копирами 15, периодически взаимодействующими с роликами 12 подвижных осей 3 зажимных эксцентриков 4 и 5.The gripping device has a base 1, a traverse 2, on which axles 3 with rotary clamping eccentrics 4 and 5 are mounted. Points a and b, which are furthest from the rotation axes 3 and clamp eccentrics 4 and 5, are located on opposite sides of the longitudinal axis O-O of the traverse 2. On the bushes of the axles 3 there are fixed stop stops 6 and 7 for eccentrics 4 and 5, respectively, and the eccentrics 4 and 5 themselves are equipped with springs 8 and 9, respectively, the second ends of which are connected to the axles 3. On the base 1, there are gear racks 10 with which The pawls 11 mounted on the hub axles 3 are tied. The hubs of the axles 3 are provided with rollers 12, and the base 1 is connected to drive chains 13. All the gripping device is movably mounted on a farm 14 equipped with copiers 15 periodically interacting with the rollers 12 of the movable axes 3 clamping eccentrics 4 and 5.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

После загрузки очередного дерева, подлежащего обработке, в захватное устройство зажимные эксцентрики 4 и 5 синхронно перемещеиотс в направлении , обозначенном стрелками А и Б (см. фиг. 1), воздействием копиров 15 на ролики 12 до контакта со стволом дерева.After the next tree to be processed is loaded into the gripping device, the clamping eccentrics 4 and 5 synchronously move in the direction indicated by arrows A and B (see Fig. 1) by the action of the copiers 15 on the rollers 12 until contact with the tree trunk.

Эксцентрики 4 и 5, перемеща сь на ос х 3 по траверсе 2 фиксируютс на ней при помощи собачек 11 и зубчатых реек 10. При перемещении захватного устройства по ферме 14 в направлении, указанном стрелкой В (см. фиг. 2), эксцентрики 4 и 5 вступают в работу и защемл ют ствол дерева, протаскива его через сучкорезный или другой рабочий орган, причем эксцентрик 5 на оси 3 остаетс неподвижным, опира сь на упор 7, а эксцентрик 4 поворачиваетс на оси 3 в направлении к продольной оси дерева, создава активную силу защегллени дерева.The eccentrics 4 and 5, moving on the axis x 3 along the traverse 2, are fixed on it with the help of the paws 11 and the gear racks 10. When the gripper moves along the truss 14 in the direction indicated by the arrow B (see Fig. 2), the eccentrics 4 and 5 come into operation and clamp the tree trunk, dragging it through a delimbing or other tool, with the eccentric 5 on the axis 3 remaining stationary, resting on the support 7, and the eccentric 4 turning on the axis 3 in the direction of the longitudinal axis of the tree, creating an active the force of the tree.

При необходимости повторной обработки , когда обрабатываемое дерево пoдaeтc в обратном направлении, указанном стрелкой Г (см. фиг. 2), эксцентрик 4 поворачиваетс на оси 3 до упора 6, а эксцентрик 5 поворачиваетс в направлении к продольной оси дерева и последнее, защемл сь от поворота эксцентрика 5, подаетс .в обратном направлении без проскгшьзывани .If it is necessary to reprocess, when the treated wood is pushed in the opposite direction indicated by arrow G (see Fig. 2), the eccentric 4 turns on axis 3 until it stops 6, and the eccentric 5 turns in direction to the longitudinal axis of the tree and the last is clamped from rotation of the eccentric 5, is fed in the opposite direction without progression.

После окончани обработки дерева, т.е. подачи в направлении стрелки В, его ствол сбрасываетс , а эксцентрики 4 и 5 под действием пружин 8 или 9 возвргицаютс в исходное положение. с Одновременно при воздействии копиров 15 на ролики 12 в направлени х, обратных стрелкам А и Б, эксцентрики 4 и 5 синхронно развод тс и захватное устройство прсле подачи его с помощьюAfter finishing wood processing, i.e. feed in the direction of arrow B, its barrel is reset, and the eccentrics 4 and 5 are reset to their original position by the action of springs 8 or 9. Simultaneously, when the copiers 15 are acting on the rollers 12 in the directions opposite to the arrows A and B, the eccentrics 4 and 5 are synchronously diluted and the gripping device is fed after

Q привода, воздействующего на цепи 13, в зону загрузки готово дл подачи и обработки очередного дерева.The Q drive acting on the chains 13 is ready for feeding and processing the next tree to the load zone.

Опыт эксплуатации серийно выпускаемых сучкорезных маипин показывает. Что необходима повторна дообработкаOperating experience of commercially available delimbers maiping shows. What is needed re-processing

5 деревьев или возврат деревьев при случа х зарезани , дл чего деревь нужно подавать в обратном направлении . Примен емые в насто щее врем методы обратной подачи дерева приво0 Д т к значительным потер м времени и в конечном счете - к снижению производительности . Это обусловлено тем, что в протас-кивающих механизмах этих машин примен емые захватные устройства не могут защемить дерево при подаче его в обратном направлении.5 trees or the return of trees in cases of cutting, for which the trees need to be fed in the opposite direction. The currently used tree reversing methods lead to considerable time losses and ultimately to a decrease in productivity. This is due to the fact that the gripping devices used in the pushing mechanisms of these machines cannot pinch the tree when it is fed in the opposite direction.

Предлагаемое захватное устройство позвол ет подавать обрабатываемое дерево как в рабочем, так и в обратном направлени х, что приводит к повышению производительности на 25-30%.The proposed gripping device allows to feed the treated tree in both working and reverse directions, which leads to an increase in productivity by 25-30%.

Claims

Invention Formula

The pick-up device of the delimbing machine pulling mechanism, including the traverse attached to the traction chains, on which it is movable along its longitudinal axis.

0 clamping eccentrics loosely mounted on the axles and spring-loaded with respect to them, characterized in that, in order to simplify the construction and provide two-sided

f of the tree feeds, the points of the eccentric points furthest from the axes of rotation are located on opposite sides of the traverse longitudinal axis, and the eccentrics are provided with restrictive stops fixed to the axes of their rotation from the eccentric points distant from these axes.

Sources of information taken into account in the examination

51. USSR author's certificate

No. 209134, cl. B 27 G 1/00, 1966.

2, USSR Author's Certificate No. 531729, cl. In 27 G 1/00, 1975.