SU726642A1

SU726642A1 - Device for control of dc motor

Info

Publication number: SU726642A1
Application number: SU772550810A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Дмитриевич Семенов; Валерия Васильевна Кащеева; Иван Кондратьевич Хрусталев
Original assignee: Пензенский Политехнический Институт
Priority date: 1977-12-05
Filing date: 1977-12-05
Publication date: 1980-04-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА(54) DEVICE FOR CONTROLLING DC MOTOR MOTOR

1one

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к устройствам дл управлени электродвигателем посто нного тока.The invention relates to electrical engineering, in particular to devices for controlling a direct current electric motor.

Известно устройство дл управлени электродвигателем, в котором дл регулировани скорости используетс частотный датчик числа оборотов 1.A device for controlling a motor is known in which a speed sensor of speed 1 is used for speed control.

Недостаток известного устройства состоит в сравнительно невысокой стабильности мгновенной скорости вращени и небольшом диапазоне регулировани скорости.A disadvantage of the known device is the relatively low stability of the instantaneous speed of rotation and a small range of speed control.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока, содержащее датчик скорости и последовательно соединенные задающий генератор , блок несовпадени , счетчик импульсов и тиристорный усилитель, выход которого подключен к двигателю 2.The closest in technical essence to the invention is a device for controlling a direct current electric motor, comprising a speed sensor and a serially connected master oscillator, a mismatch unit, a pulse counter and a thyristor amplifier, the output of which is connected to motor 2.

Однако это устройство отличаетс сложностью , вызванной наличием в схеме таких элементов, как цифроаиалоговый преобразователь и многоразр дный реверсивный счетчик. Кроме того, дл управлени тиристорным усилителем необходимо фазосдвигаютцее устройство, что дополнительно усложн ет схему.: However, this device is complicated by the presence of elements such as a digital-to-analog converter and a multi-bit reversible counter in the circuit. In addition, to control the thyristor amplifier, a phase-shifting device is needed, which further complicates the circuit:

Цель изобретени - упрощение устройства .The purpose of the invention is to simplify the device.

Это достигаетс тем, что в устройство введены кварцевый генератор и блок вычитани импульсов, входы которого соединены с выходами кварцевого генератора и датчика скорости, а выход подключен ко входу блока несовпадени .This is achieved by introducing a crystal oscillator and a pulse subtraction unit into the device, the inputs of which are connected to the outputs of the crystal oscillator and the speed sensor, and the output is connected to the input of the mismatch unit.

На чертеже представлена структурна схема устройства дл управлени электродвигателем посто нного тока.The drawing shows a block diagram of a device for controlling a DC motor.

Устройство содержит датчик скорости 1 и последовательно соединенные задающий генератор 2, блок несовпадени 3, счетчик импульсов 4, тиристорный усилитель 5, выход которого подключен к двигателю 6, кварцевый генератор 7 и блок вычитани импульсов 8, входы которого соединены с выходами кварцевого генератора 7 и датчика скорости 1, а выход подключен ко входу блока несовпадени 3.The device contains a speed sensor 1 and a serially connected master oscillator 2, a mismatch unit 3, a pulse counter 4, a thyristor amplifier 5, the output of which is connected to the motor 6, a crystal oscillator 7 and a pulse subtraction unit 8 whose inputs are connected to the outputs of the crystal oscillator 7 and sensor speed 1, and the output is connected to the input of the mismatch block 3.

Частота кварцевого генератора f кг выбираетс намного больщей частоты задающего генератора fjr и частоты датчика скорости fg и так, чтобы частота на выходе счетчика, равна Гкг/К, где К - коэффициент пересчета счетчика, была равна частоте сети.The frequency of the crystal oscillator f kg is chosen much higher than the frequency of the master oscillator fjr and the frequency sensor speed fg and so that the frequency at the output of the counter is equal to Gkg / K, where K is the coefficient of the counter recalculation, equal to the network frequency.

При отсутствии сигиалЬв fg и fjr на выходе счетчика формируютс импульсы, фаза которых относительно частоты сети решаетс посто ииой. Сдвиг фазы в ту или другую сторону осуществл етс по сигналам , поступающим либо от частотного датчика скорости 1, либо от задающего генератора 2. Причем импульсы, поступающие от задающего генератора 2 уменьшают фазу импульсов на выходе счетчика, а следовательно , уменьшают напр жение на двигателе , а импульсы с частотного датчика скорости 1 увеличивают фазу импульсов на выходе счетчика 4, а следовательно, увеличивают напр жение на двигателе. Это происходит следующим образом.In the absence of signal fg and fjr, pulses are generated at the output of the counter, the phase of which relative to the frequency of the network is solved by constant. The phase shift to one side or the other is carried out by signals coming either from frequency sensor 1 or from master oscillator 2. Moreover, pulses coming from master oscillator 2 reduce the phase of the pulses at the output of the counter, and therefore, reduce the voltage on the motor, and the pulses from the frequency sensor of speed 1 increase the phase of the pulses at the output of counter 4, and consequently, increase the voltage on the motor. This happens as follows.

При поступлении импульса far в счетчик 4, число записанное в нем, увеличиваетс , что приводит к более раннему по влению импульса на выходе счетчика, т. е. фаза выходного импульса уменьшаетс . При поступлении импульса f J в блок вычнтанн импульсов 8 происходит вычитание одйого импульса f кг , следовательно, число записанное в счетчике 4, уменьшитс , что приведет к более позднему по влению импульса на выходе счетчика 4, т. е. фаза выходного импульса увеличитс . При одновременном поступлении импульсов f и fjr в зависимости от соотношени этих частот происходит изменение фазы сигналов на выходе счетчика 4 по следующему закону:When a far pulse arrives at counter 4, the number written in it increases, which leads to an earlier appearance of a pulse at the output of the counter, i.e. the phase of the output pulse decreases. When a pulse F J is received in a block of pulse 8, a single pulse f kg is subtracted, therefore, the number recorded in counter 4 decreases, which leads to a later appearance of pulse at the output of counter 4, i.e. the phase of the output pulse increases. When simultaneously receiving pulses f and fjr, depending on the ratio of these frequencies, the phase of the signals at the output of counter 4 changes according to the following law:

ir-1-вir-1-in

(t))dt (t)) dt

Введение в устройство кварцевого гене5 ратора и блока вычитани импульсов позвол ет упростить схему устройства путем исключени из нее цифроаналогового преобразовател и реверсивного счетчика, вместо которого в схеме используетс счетчик с фазоимпульсным представлением информа0 ции.Introducing a quartz oscillator and a pulse subtraction unit into a device allows us to simplify the device circuit by excluding a digital-analog converter and a reversible counter from it, instead of which the circuit uses a counter with phase-impulse information.

Claims

1. USSR author's certificate number 383185, cl. H 02 R 5/06, 1969.

2.Krug E.K. and Diligensky S.N. Principles of construction of single-channel digital regulators. M., Sov.radio, 1969, p. 9, fig. 1a .