SU725736A1

SU725736A1 - Method of regulating section form and shape of strips and sheets being rolled

Info

Publication number: SU725736A1
Application number: SU782567688A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Никанорович Шмаков; Анатолий Николаевич Завражный; Андрей Владимирович Третьяков; Евгений Григорьевич Зиновьев
Original assignee: Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии
Priority date: 1978-01-10
Filing date: 1978-01-10
Publication date: 1980-04-05

Description

Изобретение относитс к обрабртке металлов давлением, преимущественно к способам повышени точности прокатки и может быть -использовано на полосовых и .тистовых станах гор чей и холодной прокатки. Известен способ регулировани поперечного профил и формы полос и листов, при котором усйди регзлировани прикладывают как между подушками рабочих валков (противоизгиб ), так и между подушками рабочих и опорных валков (дополнительньш изгиб), причем neperf прокаткой задают некоторый начальный уровень давлени в цилиндрах противоизгиба , обеспечивающий прижатие рабочих валков к опорным валкам 1. Этот способ не обладает достаточным быстродействием при переходе от регулировани противоизгибом к регулированию дополнительным изгибом и наоборот, что снижает точность регулировани . Цель изобретени - гговыщение быстродействи и точности регулировки профил и формы полосы. Указанна цель достигаетс тем, что перед прокаткой создают равные давлени рабочей жидкости в цилиндрах противоизгиба и дополнительного изгиба, а регулирование осущест .вл ют одновременным изменением давлени жидкости в гидроцилиндрах противоизгиба и дополнительного изгиба в противофазе друг другу, причем первоначально устанавливают эти давлени равными половине максимального в Диапазоне регулировани . Описьшаемьш спо.соб по сн етс чертежом, на котором изображен общий вид рабочей клеги со электрогидравлической системы регулировани . Рабоча клеть имеет станину 1, в окнах которой установлены опорные валки 2 с подущками- 3. В подушках опорных валков вмонтированы гидроцилиндры дополнительного изгиба 4, плунжеры которых контактируют с подушками 5 рабочих валков 6. Подушки рабочих валков установлены в П-образных пазах подушек опорных валков с возможностью вертикального перемещени . В нижних подушках рабочих валков вмонтированы гидроцилиндры противоизгиба 7. Между найсймным винтом 8 и подушкой верхнего бпорнот о установлена месдоза 9, выходной сигнал которой при прокатке используйт управлени при регулировании.The invention relates to the processing of metals by pressure, mainly to methods for improving the accuracy of rolling and can be used in strip and thistine mills for hot and cold rolling. There is a method of adjusting the transverse profile and the shape of strips and sheets, in which the reglinding steps are applied both between work roll cushions (anti-bend) and between work cushions and support roll cushions (additional bending), with neperf rolling setting some initial level of pressure in the bending cylinders, providing pressing of the work rolls to the support rolls 1. This method does not have sufficient speed in the transition from adjusting the bending to the regulation by additional bending and borot, which reduces the accuracy of the adjustment. The purpose of the invention is to predict the speed and accuracy of adjustment of the profile and strip shape. This goal is achieved by creating equal pressures of the working fluid in the bending and additional bending cylinders before rolling, and the regulation is carried out by simultaneously changing the pressure of the fluid in the bending and additional bending cylinders in opposite phase to each other, and these pressures are initially equal to half the maximum Adjustment range. The writeable way is explained in the drawing, which shows a general view of the working belt from an electro-hydraulic control system. The working stand has a bed 1, in the windows of which there are support rolls 2 with pods 3. In the pillows of the support rolls additional bend 4 hydraulic cylinders are mounted, the plungers of which are in contact with the pillows 5 of the work rolls 6. The pillows of the work rolls are installed in U-shaped grooves of the support roll pillows vertically moveable. In the lower cushions of the work rolls, hydraulic cylinders of anti-bend 7 are mounted. Between the overhead screw 8 and the cushion of the upper arm, a dozer 9 is installed, the output signal of which is used for rolling control when adjusting.

ЭлektIюrидpaвличecкa система регулировани состоит из гидросистемы противоизгиба . гидросистемы дополнительного изгиба и системы управлени . Гидросистема противоизгиба включает гидроцилиндры противоизгиба, электрогидравлический преобразователь 10 и насосную установку высокого давлени И,объединённые трубопроводом 12.Гидросистема допол нительного изгиба выполнена аналогично гидросистеме противоизгиба валков и включает гидродилиндры дополнительного изгиба, электрогидравлический преобразователь 13 и насосную устаибвку высокого давлени 14, объедиHeHHbie трубопроводом 15. Система управлени включает пульт управлени 16, на котором раз мещены ключи 17 включени насосных установок , задатчики давлени 18 и ключ 19 дл выбора режима работы системы с помощью реверсора 20. Дл усилени сигнала управлени в системе имеетс усилитель 21, соединенный с реверсором. Вход элект, югидравлического преобразовател 10 соедиТнёй нёШсреДств енн6 с выходом реверсора, а электрогидравлического преобразовател 13 - через инвертор 22.The electric control system consists of an anti-bend hydraulic system. additional bend hydraulic systems and control systems. The anti-bend hydraulic system includes anti-bend hydraulic cylinders, an electro-hydraulic converter 10 and a high-pressure pump unit, connected by a pipe 12. The additional-bend hydraulic system is similar to that of the roll bending system and includes additional bend hydro-cylinders, an electro-hydraulic converter 13 and a pump head and I have an in-set pattern; control includes a remote control 16, on which are placed the keys 17 enable pumping equipment ovok, the pressure vessel 18 and the key 19 for selecting the operating mode of the system via the reverser 20. For the gain control signal in the amplifier 21 there is connected to the reverser. The input of an electric, yydraulic converter 10 is connected to a bridge between an en6 with a reverser, and an electro-hydraulic converter 13 via an inverter 22.

Способ реализуетс следующим образом. The method is implemented as follows.

Перед прокаткоч оператор включает ключами 17 насосные установки 11 и 14 и задат чиками давле1ги 18 устанавливает номинальное давлеже в гидроцилиндрах противоизгиба 7 и дополнительного изгиба 4, равное половине диапазона регулировани . На подушки 5 дейСТВ УЮТ усили со стороны плун)4(еров гидровдлиндров 4 и 7, paBHbie по величине и противоположные до направлению. Рабочие валки 6 наход тс в равновесии. Сигнал с месдозы 9 отсутствует. С помощью ключа 19 задают режим работы системы, например противоизгиб Реверсор 20 настроеи ни пОЛожйтельну пол рность управл ющего сигнала на выходе. Система подготовлена к работе..Before rolling, the operator switches on the pumping units 11 and 14 with the keys 17 and sets the nominal pressure in the hydraulic cylinders of the bending 7 and additional bend 4 equal to half the adjustment range with the controls of pressure 18. On the cushions 5 of the UYLT actions, from the side of the plunger) 4 (Ers of hydraulic cylinders 4 and 7, paBHbie in magnitude and opposite to the direction. Work rolls 6 are in equilibrium. The signal from the spacedose 9 is absent. With the help of key 19, they set the system operation mode, for example Anti-bend Reverser 20 adjusts the positive polarity of the control signal at the output. The system is ready for operation ..

При прокатке по йл етс управл ющий сигнал месдозы 9, пропорциональный усилию прокатки. Этот сигнал усиливаетс в усилителе 21 ив йИДе посто нного тока подаетс на реверсор 20. Сигнал управлени положительной пол рности на выходе реверсора 20 поступает на вход электрогидравлического преобразовател 10 гидросистемы противоизгиба, на выходе которого возрастает давление рабочей жидка- ти евшие номинального на величину, пропорциональную току угфавЛени . Сигнал зправлени положительной пол рности с реверсора 20 поступает также на инвертор 22, который мен ет его пол рность. С инвертора 22 сигнал уже отрицательной пол рности поступает на вход электрогидравлического преобразовател 13 гидросистемы дополнительного изгиба и на выходе уменьщает давление рабочей жидкости на ту же величину, что и в гидросистеме противоизгиба. В результате на подущки 5 рабочих валков 6 будет действовать усилие противоизгиба, пропорциональное удвоенному значению изменени давлени в гидросистемах.During rolling, a control signal of a mesdose 9 is proportional to the rolling force. This signal is amplified in the amplifier 21 and in the direct current IC is fed to the reverser 20. The control signal of positive polarity at the output of the reverser 20 is fed to the input of the electro-hydraulic converter of the anti-bend hydraulic system, at the output of which the pressure of the working fluid increases to nominal by an amount proportional to the current ugfLeni. The positive polarity control signal from the reverser 20 also goes to the inverter 22, which changes its polarity. From the inverter 22, the signal of already negative polarity is fed to the input of the electro-hydraulic converter 13 of the additional bending hydraulic system and at the output reduces the pressure of the working fluid by the same amount as in the hydraulic system of bending. As a result, the bend force 5 of the work rolls 6 will be affected by an anti-bend force proportional to twice the value of the pressure change in the hydraulic systems.

При установке ключа 19 на режим дополнительный изгиб, на выходе реверсора 20 имеем сигнал управлени отрицательной пол рности, и в этом случае в гидросистеме противоизгиба давление рабочей жидкости понизитс , а в гидросистеме дополнительного изгиба возрастет на величину, пропорциональную сигналу управлени В результате на подущки 5 рабочих валког 6 будет действовать усилие дополнительного изгиба, пропорциональное удвоенному значению изменени давлени в гидросистемах.When the key 19 is set to the additional bend mode, at the output of the reverser 20 we have a negative polarity control signal, and in this case the pressure of the working fluid in the hydraulic system will decrease, and in the additional bend hydraulic system will increase by an amount proportional to the control signal. A roll 6 will operate an additional bending force proportional to twice the value of the pressure change in the hydraulic systems.

Таким образом, изменением давлени рабочей жидкости, равным половине диапазона регулировани , создаем усилие регулировани , пропорциональное полному диапазону регулировани . По данным Уральского завода т желого машиностроени минимальное врем на изменение давлени рабочей жидкости в гидросистеме на полный диапазон регулировани (от 40 до 320 кгс/см) составл ет 1 с.Thus, by changing the pressure of the working fluid, equal to half the adjustment range, we create a regulating force proportional to the full adjustment range. According to the Ural Heavy Machinery Plant, the minimum time for changing the pressure of the working fluid in the hydraulic system for the full control range (from 40 to 320 kgf / cm) is 1 s.

Описываемый способ позвол ет уменьшить это врем в 2 раза, т. е. в 2 раза повысить быстродействие системы при тех же ее параметрах ..The described method makes it possible to reduce this time by 2 times, i.e., to increase the speed of the system by 2 times with the same parameters.

Быстродействие системы вли ет на точность регулировани при быстро мен ющихс факторах , таких как утолщение участка полосы, неравномерность химического состава и температуры по длине полосы, биение валков и т.д. В результате, при недостаточном быстродействии на полосе получаютс нерегулируемые и перерегулированные участки. Внедрение данного способа позвол ет увеличить выход листов 1 сорта. Способ может быть внедрен на всех листовых станах, оснащенных комбинированными системами регулировани профил , и на вновь стро щихс и модернизируемой станах.The speed of the system affects the control accuracy with rapidly changing factors such as thickening of the strip section, uneven chemical composition and temperature along the strip length, roll beats, etc. As a result, with insufficient speed, unregulated and re-regulated areas are obtained on the strip. The implementation of this method allows to increase the output of sheets of grade 1. The method can be implemented on all sheet mills equipped with combined profile control systems and on newly built and modernized mills.

Claims

1. A method of adjusting the transverse profile and the shape of strips and sheets during rolling, including adjusting the profile of the work rolls with bending and additional bending by means of appropriate hydraulic cylinders interacting with work roll cushions with setting the initial pressure level in anti-bending hydraulic cylinders, so as to increase speed and accuracy of regulation, before rolling create in the cylinders of anti-bending and additional bending equal pressure of the working fluid, and It is carried out by simultaneously varying the pressure of the fluid in the hydraulic cylinders of the anti-bend and additional bending in antiphase to each other.

2. The method according to claim 1, wherein the pressure of the working fluid in the cylinders of anti-erosion and additional bending is set equal to half of the maximum in the adjustment range before rolling.

Sources of information taken into account in the examination 1. Sat. Niyinformt Zhmash, 1977, N 1-77-20, p. 1-5.