SU774641A1 - Apparatus for automatic eliminating of slip of workrolls relative back-up rolls - Google Patents
Apparatus for automatic eliminating of slip of workrolls relative back-up rolls Download PDFInfo
- Publication number
- SU774641A1 SU774641A1 SU782681240A SU2681240A SU774641A1 SU 774641 A1 SU774641 A1 SU 774641A1 SU 782681240 A SU782681240 A SU 782681240A SU 2681240 A SU2681240 A SU 2681240A SU 774641 A1 SU774641 A1 SU 774641A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rolls
- pressure
- hydraulic
- input
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
Description
Изобретение относитс к области прокатного производства и может быть использовано преимущественно на станах холодной прокатки при прокатке металлических полос и лент. В практике прокатного производства широко известны многовалковые станы с приводом рабочих валков через опорные. При эксплуатации таких станов во врем быстрого разгона и торможени , а также во врем работы его в установившемс режиме прокатки возможно проскальзывание опорных вал ков по рабочим. Проскальзывание валков на площадках контактов - одна из причин,снижакада стойкость и долговечность вал ков. При пробуксовке рабочих валков по опорным вследствие того, что опор ные валки имеют твердость рабочей поверхности на 10-40 единиц по Шору меньше, чем рабочие, возможно образо вание на опорных Всшках лыски или лампаса, а также навар рабочих и опорных валков. Такие дефекты поверх ности валков снижают качество прокат ваемого металла, уменьшают производи тельность станов. Проскальзывание валков происходит из-за недостаточного сцеплени рабочкх и опорных валков на площадках контакта при передаче требуемого крут щего момента. Когда наблюдаетс проскальзывание опорного валка по рабочему необходимо увеличивать силу трени на контакте валков с целью передачи требуемого; дл прокатки полосы крут щего ьюмента . Увеличение силы трени на площадке контакта возможно путем увеличени коэффициента трени , что обеспечиваетс Ш.ПИФОВКОЙ валков и подбором смазки либо увеличением силы сжати валков. Первый путь малоэффективен,так как применение смазок, увеличивающих коэффициент трени , оказывеет вли ние на условие трени в очаге деформации , что вл етс нежелательным. Наиболее применим второй путь, когда силу трени на контакте валков уве.пичивак)Т, со.здава большее усилие на площадке контакта. При использовании такого варианта можетбыть обеспечено требуемое быстродействие дл устранени проскальзывани валков и лучша стабилизаци процесса. Кроме того, по вл етс возможность в использовании, в частности, станов . кварто с приводными опорными валками дл прокатки полос способом прокатки-включени , дл которого веро тность проскальзывани валков очень велика, вследствие того, что дл данного способа прокатки характерно снижение усили прокатки в 2-5 раз .при росте крут щих моментов на валках . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае-мому результату вл етс устройство реализующее способ предотвращени проскальзывани рабочих валков по опорным в случае обрыва полосы, имеющее гидравлические нажимные устройства , установленные под подушкаг чи нижнего опорного валка, и схему дл управлени этим устройством 1J . Схема ограничивает пэдение давлени масла в гидроцилиндрах нажимного учстройства до величины, при ко торой не наблюдаетс проскальзывани валков относительно другого. Недостатком данного способа вл етс то, что производитс устранен проскальзывани .валков только во времл обрыва полосы. Однако практикой прокатного производства доказываетс необходимость контрол и уст ранение проскальзывани в процессе разгона, торможени стана, а также во врем установившегос про катки, особенно при использовании процесса прокатки-волочени . Целью изобретени вл етс увели чение стабилизации процесса прокатк обеспечение равенства скоростей валков, увеличение производи тельности станов. Кроме того, при достижении указанной цели по вл етс возможность использовани процесса прокатки-волочени в станах с приводными опорными валками, что, в свою очередь, обеспечивает улучшение качества про катываемых полос, увеличение производительности . Это достигаетс Тем, что используетс система устранени проскальзывани валков 5 котора дл каждой пары рабочего и опорного Во-лков дополнительно содержит датчики линейной скорости вращени валков, установленные на рабочих и опорных валках , блоки срарзнени , интегрирующий усилитель, блоки cy 5миpoвaни ,yc iлитель , пол ризованные реле, преобразователь давлени в пропорциональ ную величину электрического напр же ни . Причем выходы датчиков линейной скорости вращени валков подсое динены к блоку сравнени , вьтход это го блока черёз интегрируКхций усилитель соединен с первым входом блока суммировани , второй вход которого соединен с задающим устройством, а третий вход - с выходом преобразо вател давлени в пропорциональную величину электрического напр жени , вход которого соединен с датчиком давлени , выход блока суммировани через усилитель соединен с пол ризованным реле, выходы пол ризованного реле соединены с исполнительными механизмами трехпозиционного электрогидроклапана , через который насос св зан с гид родили НДР с1ми , датчиком давлени и предохранительным клапаном . Использование этой системы позвол ет в случае проскальзывани валков создавать дополнительное сжатие рабочих и контактирующих с ними опорных валков, которое приводит к увеличению сил сцеплени валков и устранению проскальзывани . Создание дополнительной к усилию прокатки величины сжати валков может быть обеспечено двум способами; путем ст гивани подушек рабочих и опорных валков и распором подушек рабочих валков. В первом случае вли ние, оказываемое на величину давлени металла на валки в очаге деформации,невелико . Изменение давлени в очаге происходит в основном за счет изменени упругого сплющивани на контакте рабочих валков с опорными при изменении усили ст гивани , а по мере необходимости может быть легко скомпевснровано перемещением нажимных устройств вручную либо системой автоматичес ого регулировани толы.ины полосы. Во втором случае вли ние, оказываемое на величину давлени в очаге деформации, будет значительным,так как изменение этого давлени происходит из-за изменени упругой деформации всех нагруженных деталей клети (станины, нажимны.х устройств и т.д.). Позто1 у в данном варианте необходимо предусмотреть корректировку давлени металла на валок в очаге деформации в зависимости от изменени распора подушек рабочих валков. На фиг. 1 представлено устройство дл устранени проскальзывани рабочих залков по рабочим в случае ст гивани подушек рабочих и опорных валков; на фиг. 2 - то же, в случае распора подушек рабочих валков . Устройство содержит гидроцилиндр 1 распора (ст гивани ), датчик 2 скорости, блок 3 сравнени , интегриру: .седий усилитель 4, блок 5 сумм1И ровани , усилитель б, пол ризованное реле 7, трехпозиционный электрогидроклапан 8, датчик 9 давлени ,преобразователь 10 величины давлени в пропорциональную величину электрического напр жени , предохранительный клапан 11, станину 12 прокатной клетй, опорный валок 13, рабочий валок 14, подушку 15 опорного валка, подушку 16 рабочего валка, нажимное устройство 17 (гидравлическое нажимное устройство ГНУ), преобразователь ГНУ 18, усилитель ГНУ 19, датчик 20 давлени ГНУ, пол ризованное реле 21 ГНУ, трехпозиционный электрогидроклапан ГНУ 22, блок 23 сравнени ГНУ предохранительный клапан ГНУ 24.The invention relates to the field of rolling production and can be used mainly in cold rolling mills for rolling metal strips and strips. In the practice of rolling production, multi-roll mills with drive of work rolls through the supporting rolls are widely known. During the operation of such mills during fast acceleration and deceleration, as well as during its operation in steady state rolling, it is possible that the support rolls slip along the workers. The slippage of the rolls on the contact areas is one of the reasons why the rollers are durable and durable. When the work rolls slip on the support rolls, because the support rolls have a working surface hardness of 10–40 Shore units less than the work rolls, it is possible to form flat or lampas on the support points, as well as a build-up of work rolls and support rolls. Such defects in the surface of the rolls reduce the quality of the rolled metal, reduce the productivity of the mills. The rolls slip due to insufficient adhesion of the work rolls and support rolls at the contact sites when transmitting the required torque. When slip of the support roll over the worker is observed, it is necessary to increase the friction force on the contact of the rolls in order to transfer the required; for rolling a twisting strip. An increase in friction force at the contact area is possible by increasing the coefficient of friction, which is ensured by the shafting of rolls and the selection of lubricant or by an increase in the force of compression of rolls. The first path is ineffective, since the use of lubricants, which increase the coefficient of friction, affects the condition of friction in the deformation zone, which is undesirable. The second way is most applicable when the force of the friction on the contact of the rolls is uv.pichivak) T, sozdava greater effort on the contact area. When using this option, the required speed can be ensured to eliminate roll slippage and better stabilization of the process. In addition, it is possible to use, in particular, mills. Quarto with driven support rolls for rolling strips by rolling-start method, for which the probability of rolls slipping is very high, due to the fact that this rolling method is characterized by a decrease in rolling force by 2-5 times as the torques increase on the rolls. The closest to the invention in technical essence and achievable result is a device that implements a method to prevent work rolls from slipping over the supporting rolls in the event of a strip break, which has hydraulic pressure devices installed under the bottom support rolls and a circuit for controlling this device 1J. The scheme limits the pressure drop of oil in the hydraulic cylinders of the pressure device to a value at which rolls do not slip relative to the other. The disadvantage of this method is that the slippage of the rolls is eliminated only during the break in the strip. However, the practice of rolling production proves the need to control and prevent slippage in the process of acceleration, deceleration of the mill, as well as during steady-state rolling, especially when using the rolling-drawing process. The aim of the invention is to increase the stabilization of the rolling process ensuring the equality of the speeds of the rolls, increasing the productivity of the mills. In addition, when achieving this goal, it is possible to use the rolling-drawing process in mills with driven support rolls, which, in turn, provides an improvement in the quality of rolled strips, an increase in productivity. This is achieved by the use of a system of rolls slippage 5 which, for each pair of working and supporting Volks, further comprises roll linear speed sensors mounted on the working and backup rolls, spraying units, integrating amplifier, cy blocks 5mow, yc cell, field The relays, the pressure transducer to the proportional value of the electrical voltage. Moreover, the outputs of the linear rotation speed sensors of the rolls are connected to the comparison unit, the output of this unit is integrated with the amplifier connected to the first input of the summation unit, the second input of which is connected to the driver, and the third input is proportional to the electrical voltage whose input is connected to a pressure sensor, the output of the summation unit through an amplifier is connected to a polarized relay, the outputs of a polarized relay are connected to actuators three Electrohydraulic positioner through which the pump is associated with the guide PDR s1mi birth, a pressure sensor and a safety valve. The use of this system allows, in the event of the rolls slipping, to create additional compression of the workers and the contact rolls in contact with them, which leads to an increase in the adhesion forces of the rolls and the elimination of slip. The creation, in addition to the rolling effort, of the amount of compression of the rolls can be achieved in two ways; by shrinking the work pillows and support rolls and spreading the work roll pillows. In the first case, the effect exerted on the magnitude of the metal pressure on the rolls in the deformation zone is small. The change in pressure in the hearth occurs mainly due to a change in the elastic flattening at the contact of the work rolls with the support rolls when the tightening force is changed, and as the need arises it can be easily compounded by moving the pressure devices manually or by using an automatic toling system. In the second case, the effect exerted on the value of pressure in the deformation zone will be significant, since the change in this pressure is due to the change in the elastic deformation of all loaded parts of the stand (bed, pressure devices, etc.). Therefore, in this embodiment, it is necessary to provide for the adjustment of metal pressure per roll in the deformation zone depending on the change in the spacing of the work roll cushions. FIG. Figure 1 shows a device for preventing slippage of work stands on workers in the event of shrinking work cushions and support rolls; in fig. 2 - the same, in the case of the spread pillows work rolls. The device contains a hydraulic cylinder 1 strut (staging), speed sensor 2, unit 3 comparison, integrating: amplifier 4, unit 5 summation, amplifier b, polarized relay 7, three-position electro-valve 8, pressure sensor 9, pressure converter 10 proportional to the amount of electrical voltage, safety valve 11, rolling mill bed 12, support roll 13, work roll 14, support roll cushion 15, work roll cushion 16, pressure device 17 (HPU hydraulic pressure device) atel SSI 18, SSI amplifier 19, the pressure sensor 20 GNU polarized relay SSI 21, SSI 22 Electrohydraulic three-position, the comparison unit 23, SSI 24, SSI safety valve.
Устройство (см.фиг.1) дл устранени проскальзывани рабочих валков относительно опорных путем ст гивани подушек рабочего и опорного валков в клети четырехвалкового стана (в принципе, это может быть любой мнговалковый стан) состоит из рабочей клети и системы устранени проскальзывани .A device (see Fig. 1) for eliminating the slipping of the work rolls relative to the anvil rolls by shrinking the work rolls and the anvil rolls in the four-roll mill stands (in principle, it can be any multifunctional mill) consists of a working stand and an anti-slippage system.
.Рабоча клеть включает станину 12 прокатной клети, опорные валки 13, рабочие валки 14, подушки 15 опорных и 16 рабочих валков, выполненные с заплечиками, в которые упираютс гидроцилиндры 1 системы устранени проскальзывани , и нажимное устройство 17.The working stand includes a stand 12 of the rolling stand, support rolls 13, work rolls 14, pillows 15 of the support rolls and 16 work rolls, which are made with shoulders against which the hydraulic cylinders 1 of the anti-slip system abut, and the pressure device 17.
Собственно система устранени проскальзывани валков состоит из четырех датчиков 2 окружной скорости вращени валков, которые устанавливаютс в рабочей клети, двух блоков 3 сравнени , двух интегрирующих усилителей 4, двух блоков 5 суммировани , двух задающих устройств (на фиг.1 не показаны), двух усилителей б, двух пол ризованных реле 7, двух трехпозиционных электрогидроклапанов 8, преобразователей 10, датчиков 9 давлений, предохранительных -клапанов 11.Actually, the roll slippage avoidance system consists of four sensors 2 circumferential speeds of rolls, which are installed in the working stand, two comparison units 3, two integrating amplifiers 4, two summation blocks 5, two driver devices (not shown in Fig. 1), two amplifiers b, two polarized relays 7, two three-position electro-hydraulic valves 8, converters 10, pressure sensors 9, safety valves-11.
Датчики окружной скорости валков конструктивно могут быть выполнены в виде контактного ролика и измерител скорости вращени . В качестве измерител скорости вращени валков можно использовать любые известные устройства, например частотные измерители фотоэлектрического типа.Можно окружную скорость валков определ ть непосредственно по скорости вращени валков, тогда контактный ролик не потребуетс , но необходимо внести элемент, позвол нхдий корректировать выходной сигнал датчиков линейной скорости в зависимости от соотношени диаметров валков после каждой перевалки .The sensors of the peripheral speed of the rolls can be constructively made in the form of a contact roller and a meter of rotational speed. You can use any known devices, such as photoelectric type frequency meters, to measure the speed of rotation of the rolls. You can determine the peripheral speed of the rolls directly from the speed of rotation of the rolls, then the contact roller is not needed, but you need to add an element to allow the sensor to adjust the output signal of the linear speed sensors depending on the ratio of roll diameters after each transfer.
На фиг.2 показано устройство дл устранени проскальзывани рабочих валков относительно опорных путем распора подушек рабочих валков.Fig. 2 shows a device for preventing slipping of work rolls relative to the support rolls by spreading the work roll cushions.
Рабоча клеть в этом случае состоит из тех же узлов, что и на фиг.1. Отличие заключаетс в том,что гидравлическое нажимное устройство 17 установлено под подушкой 15 нижнего опорного валка, а гидроцилиндры 1 расположены между подушками 16 рабочих валков.The working stand in this case consists of the same units as in FIG. The difference lies in the fact that the hydraulic pressure device 17 is installed under the cushion 15 of the lower support roll, and the hydraulic cylinders 1 are located between the cushions 16 of the work rolls.
Система регулировани гидравлического нажимного устройства состоит из блока сравнени , из преобразовател 18, усилител 19, датчика 20 давлени , пол ризованного реле 21, трехпозиционного электрогидроклапана 22, предохранительного клапана 24, задающего устройства (на схеме не показ ано).The control system of the hydraulic pressure device consists of a comparison unit, from converter 18, amplifier 19, pressure sensor 20, polarized relay 21, three-position electro-valve 22, safety valve 24, driver (in the diagram not shown ano).
Собственно система устранени проскальзывани валков в отличие Actually, the system for eliminating the rolls slippage in contrast
o от схемы, изображенной на фиг.1, состоит из суммирующего блока 5 и установленных по одному усилител б, пол ризованного реле 7, трехпозиционного электрогидроклапана 8,датчика 9 давлени , преобразовател 10 и задающего устройства (на схеме не показано).o from the circuit shown in Fig. 1, consists of a summing unit 5 and an amplifier b installed one by one, a polarized relay 7, a three-position electro-valve 8, a pressure sensor 9, a converter 10, and a driver (not shown).
В гидросистемы, изображенные на фиг.1 и 2, жидкость под давлением In the hydraulic system shown in figures 1 and 2, the liquid under pressure
0 подаетс от насоса или гидроаккумул тора (на схеме не показаны).0 is supplied from a pump or hydroaccumulator (not shown in the diagram).
Устройство дл устранени проскальзывани рабочих валков относительно опорных, представленное на фиг.1, работает по следующему принципу .The device for preventing the work rolls from slipping relative to the support rolls, shown in Fig. 1, operates according to the following principle.
Перед прокаткой, когда заведомо известно, что процесс прокатки сопровождаетс проскальзыванием, при помощи сигнала UQ задающего устройства Before rolling, when it is known that the rolling process is accompanied by slippage, using the signal UQ of the driver
0 ( на схеме не показано) задаетс предварительное усилие ст гивани валков. Сигнал Уд через блок 5 суммировани и усилитель 6 подаетс на пол ризованное реле 7, управл ющее электро5 гидроклапаном. По сигналу от пол ризованного реле 7 золотник электрогидроклапанов 8 из положени а переходит в положение 8 . Жидкость от насоса начинает поступать в гидроцилиндры 1. Изменение давлени жидкос0 ти в гидроцилиндрах измер етс датчиками 9 давлени , сигнал которого подаетс на преобразователь 10.Сигнал UQ преобразовател 10,пропорциональный усилителю ст гивани 0 (not shown in the diagram) sets the preliminary force of the rolls to tighten. The signal Od through the summation unit 5 and the amplifier 6 is supplied to the polarized relay 7, which controls the electrohydraulic valve. On a signal from the polarized relay 7, the valve of the electrohydraulic valves 8 goes from position 8 to position 8. Fluid from the pump begins to flow into the hydraulic cylinders 1. The change in pressure of the liquid in the hydraulic cylinders is measured by pressure sensors 9, the signal of which is fed to the converter 10. The signal UQ of the converter 10 is proportional to the booster amplifier.
5 валков, поступает на блок 5 суммировани со знаком, противоположным знаку Up. Как только сигналы сравниваютс Ug Uo-Urf 0, пол ризованное реле 7 откт.ючаетс , так как 5 rolls, is fed to block 5 summation with a sign opposite to the sign Up. As soon as the signals are compared to Ug Uo-Urf 0, the polarized relay 7 will be deactivated because
O напр жение на его входе исчезает и золотник электрогидроклапана 8 занимает исходное положение а, а усилие ст гивани валков устанавливаетс на заданном уровне (пропорционально O, the voltage at its input disappears and the spool of the electrohydraulic valve 8 occupies the initial position a, and the force of the roll tightening is set at a predetermined level (proportional to
5 сигналу Uo).5 signal Uo).
В дальнейшем, если не происходит пробуксовка валков (рабочего и опорного) относительно один другого, в цидроцилиндрах поддерживаетс заданное давление. Если давление жидй кости в гидроциливадрах упадет (вследствие утечки жидкости через разные неплотности), то сигнал Urf уменьшаетс , на выходе блока 5 по вл етс напр жение Ug- (ig-Ug 0. в результате золотник электрогидроклапана 8 открываетс и пропускает новую порцию жидкости к гидроцилиндр ciM. Если да.вление жидкости в гидроцилиндрах возрастет (вследствие нагре ва и теплового расширени валков или теплового изменени объема жидкости то сигнал Of станет больше UQ, на выходе блока 5 по витс отрицательное напр жение U Uo-UrfiO. Под дей ствием отрицательного напр жени по л ризованное реле 7 подает сигнал на перемещение золотника электрогид роклапана 8 в положение b, при котором жидкость из трубопровода, соединенного с гидроцилиндрами, ели ваетс в резервуар дл масла. Как только давление жидкости в гидрогдилиндре станет равным заданному, золотник занимает Исходное положение G и перекрывает все трубопроводы. При наличии проскальзывани валков на входе блока 3 сравнени по вл етс электрическое напр жение ли, которое подаетс в интегрирующий усилитель 4. Выходной сигнал U интегрирующего усилител 4 складываетс с задагодим сигналом UQ в блоке 5 суммировани . Сумма сигнсшо ( U.J + Up) сравниваетс в блоке 5 суммировани с сигнешом преобразова тел 10:. ,UE ( UQ) Ug-. Если U О, то давление жидкости в гидроцилиндрах 1 начинает увеличиватьс таким же образом, как это было описано ранее. По мере увеличени усили сжати валков проскальзывание их относительно друг друга прекращаетс ,Сигнал iU становитс равным нулю,а ве личина и фиксируетс на достигнуто уровне. Поэтому усилие ст гивани валков поддерживаетс пропорциональ ным сумме сигналов ( и + U ) . Если в дальнейшем оп ть по витс проскальзывание валков, сигнал U еще более возрастет , и, следовател но, возрастет, усилие ст гивани валков. Чтобы давление жидкости в гидроцилиндрах не превысило допустимой в личины, установлены предохранительные клапаны 11. В этом случае, когда гидроцилинд дополнительного сжати валков установлены между подушками рабочих вал ков (см.фиг.2), устройство устранен проскальзывани валков работает еле дующим образом. Задаетс давление металла на вал ки сигналом Ug от згодадащего устрой ,ства (на фиг.2 не показано).Этот сигнал через блок 23 сравнени и усилитель 19 подаетс на вход пол ризованного реле 21, которое включа ет электрогидроклапан 22 гидравлического нажимного устройства таким образом, чтобы жидкость от насоса начала поступать в гидроцилиндры 17 ГНУ. Изменение давлени жидкости в гидроцилиндрах ГНУ измер етс датчиком 20 давлени , сигнал которого подаетс на преобразователь 18. Сигнал Ugпреобразовател 18, пропорциональный давлению прокатки, поступает в блок 11 сравнени со знаком, противоположным знаку Ug . Как только сигналы Ug-и U0 сравниваютс (ли Ufj() , пол ризованное реле 21 отключаетс , и золотник электрогидроклапана 22 занимает исходное положение и перекрывает трубопровод ГНУ. Таким образом, устанавливаетс заданное давление прокатки. Так как регулирование давлени прокатки и межвалкового зазора не вл етс предметом изобретени , эта часть схемы на фиг.2 изображена в простейшем варианте. В принципе,это может быть люба гидросистема нажимного устройства. Перед прокаткой при помощи сигнала Uj, задающего устройства задаетс предварительное усилие распора валков. Сигнал U через блок 5 суммировани и усилитель б подаетс на пол ризованное реле 7, управл ющее электрогидроклапаном. По сигналу от пол ризованного реле 7 золотник электрогидроклапана 8 из положени а переходит в положение б . Жидкость от насоса начинает поступать в гидроцилиндры 1.Как только давление жидкости в гидроцилиндрах 1 станет равным заданному, сигнал на выходе блока суммировани станет равным нулю, т.е. - и где Ug, - сигнал пропорциональный давлению жидкости в гидросистеме распора валков. Сигнал Ug- поступает от. датчика 9 давлени через преобразующее устройство 10 на вход блока 5 суммировани . При этом золотник электрогидроклапана занимает исходное положение Q. Если при прокатке рабочие валки начинают проскальзывать относительно опорных, то на вход блока 5 суммировани поступают сигналы U (или только и или U2, если просксшьзывание происходит только в одной из пар валков). Эти сигналы U и Ug складываютс с задающим сигналом U. В результате на выходе блока 5 суммировани по вл етс напр жение U.(U,U,.U,l-UgJ.O., Это приводит к увеличению давлени в гидросистеме распора валков. Как только давление на валки окажетс достаточным дл устранени взаимного их проскальзывани , сигнгшы на выходе. элемен тов 3 и 5 суммировани станут равными нулю, а наFurther, if the rollers (work and support) do not slip relative to each other, a predetermined pressure is maintained in the cylinders. If the pressure of fluid bones in hydrocylide caps drops (due to leakage of fluid through various leaks), the signal Urf decreases, and the output of block 5 produces a voltage Ug- (ig-Ug 0. As a result, the spool of the electro-valve 8 opens and passes a new batch of fluid to ciM hydraulic cylinder. If yes, the fluid in the hydraulic cylinders increases (due to heating and thermal expansion of the rolls or a thermal change in the fluid volume, then the signal Of will become greater than UQ, the output voltage U Uo-UrfiO is negative at the output of block 5). The voltage supplied by the relay 7 energizes the valve valve displacement to the position b, in which fluid from the pipeline connected to the hydraulic cylinders is transferred to the oil reservoir. As soon as the fluid pressure in the hydrogill is equal to the specified value, the spool takes the initial position G and overlaps all pipelines. If rolls slip at the input of comparator unit 3, an electrical voltage appears that is supplied to the integrating amplifier 4. I integrate the output signal U Amplifier 4 is folded to the set by the signal UQ in block 5 summation. The sum of the sign (U.J + Up) is compared in block 5 of the summation with the signature of the transform body 10 :. , UE (UQ) Ug-. If U O, the pressure of the fluid in the cylinders 1 begins to increase in the same manner as previously described. As the compression force of the rolls increases, their slippage relative to each other stops, the Signal iU becomes zero, and the value is fixed at the reached level. Therefore, the roll tightening force is maintained proportional to the sum of the signals (and + U). If later the rolls slip again, the signal U will increase even more, and, consequently, the force of contraction of the rolls will increase. So that the pressure of the fluid in the hydraulic cylinders does not exceed the permissible value in the linens, safety valves 11 are installed. In this case, when the hydraulic cylinder for additional squeezing of the rolls is installed between the pillows of the working rolls (see figure 2), the device eliminated the roll slippage works in a dull manner. Metal pressure is applied to the rollers by a signal Ug from the transmitter (not shown in Fig. 2). This signal is sent through the comparator unit 23 and the amplifier 19 to the input of the polarized relay 21, which turns on the electrohydraulic valve 22 of the hydraulic pressure device in such a way so that the fluid from the pump began to flow into the hydraulic cylinders 17 of the GNU. The change in fluid pressure in the GNU hydraulic cylinders is measured by a pressure sensor 20, the signal of which is fed to the converter 18. The signal Ug of the converter 18, proportional to the rolling pressure, enters the comparison unit 11 with a sign opposite to the sign of Ug. As soon as the signals Ug-U0 are compared (whether Ufj (), the polarized relay 21 is turned off, and the valve of the electro-hydraulic valve 22 takes its original position and closes the GNU pipeline. Thus, the set rolling pressure is established. Since the control of the rolling pressure and the roll gap is not The subject of the invention is that this part of the circuit is shown in its simplest form in Fig. 2. In principle, this can be any hydraulic system of the pressing device. Before rolling with the help of the signal Uj, the setting device is predetermined The force U spreads the signal U through the summation block 5 and the amplifier b is fed to a polarized relay 7 controlling the electrohydraulic valve.At a signal from the polarized relay 7, the valve of the electrohydro valve 8 goes from position B. The fluid from the pump starts to flow into the hydraulic cylinders 1. As soon as fluid pressure in hydraulic cylinders 1 becomes equal to the specified one, the signal at the output of the summation unit will become zero, i.e., and where Ug, is a signal proportional to the fluid pressure in the hydraulic system of the roll expansion. The signal Ug- comes from. a pressure sensor 9 through a conversion device 10 to an input of a summation unit 5. At that, the spool of the electrohydraulic valve takes the initial position Q. If during rolling the work rolls begin to slip relative to the support rolls, then the signals U come to the input of summation unit 5 (or only and or U2, if slip occurs only in one of the pair of rolls). These signals U and Ug are added to the driving signal U. As a result, the voltage U. appears at the output of summation block 5. (U, U, .U, l-UgJ.O., This leads to an increase in pressure in the hydraulic system of the roll expansion. As soon as the pressure on the rolls is sufficient to eliminate their mutual slippage, the output signals of the elements 3 and 5 will be zero, and
выходе интегрирукхдих усилителей 4 и б остаютс на достигнутом уровне . Это необходимо дл того,чтобы удерживать усилие раствора валков на том уровне , при котором пробуксовка отсутствует.the output of the integrated amplifiers 4 and b remains at the achieved level. This is necessary in order to keep the force of the roll solution at the level at which there is no slip.
Если в дальнейшем Оп ть по витс пробуксовка валков о- чосительно друг друга, сигналы Uj и U будут увеличиватьс уже от достигнутого уровн .If in the future Again after the slip of the rolls relative to each other, the signals Uj and U will increase already from the achieved level.
Чтобы скомпенсировать вли ние распора валков на межвалковый зазор (на давление прокатки),в устройстве имеетс обратна св зь по давлению в гидроцилиндрах распора. Дл этого сигнал от датчика 9 давлени через преобразователь 10 подаетс на вход блока 23 сравнени , где складываетс с задающим напр жением Ug. При этом давление в гидроцилиндрах ГНУ 17 измен етс пропорционально изменени давлени в гидроцилиндрах 1 распора подушек рабочих валков. DosTONry расвор ралков (давление прокатки) не меннето-1 при изменении усили распора валков.To compensate for the effect of the spreading of the rolls on the roll gap (on the rolling pressure), the device has a feedback on the pressure in the hydraulic cylinders of the expansion. For this, the signal from the pressure sensor 9 is fed through the converter 10 to the input of the comparator unit 23, where it is added to the driving voltage Ug. In this case, the pressure in the hydraulic cylinders of the GNU 17 varies in proportion to the pressure change in the hydraulic cylinders 1 of the spreading of work roll cushions. DosTONry ravor ralkov (rolling pressure) is not mento-1 when you change the effort spreading rolls.
Чтобы давление жидкости в гидроцилиндрах не превысило допустимых величин, установлены предохранительные клапаны 11 и 24.So that the fluid pressure in the hydraulic cylinders does not exceed the permissible values, safety valves 11 and 24 are installed.
Изобретение целесообразно использовать на многовалковых станах холодной прокатки полосы, в особенности при реализации на этих станах способа прокатки-волочени .The invention is expedient to use the strip on multi-roll cold rolling mills, especially when the rolling-drawing method is implemented on these mills.
Использование изобретени позволет повысить стабильность (устойчивость ) процесса прокатки, обес.пе чить равенство окружных скоростей Всшков, повысить срок службы валков за счет уменьшени поверхностных дефектов валков (наваров, лысок, Лс1мпасов) , реализовать на станах с приводными опорными валками процесс прокатки-волочени , что в свою очередь гарантирует улучшение качества прокатываемого металла, увеличение разовой выт жки полосы на 20-40%, а следовательно, и производительности станов, получение широких и более тонких полос.The use of the invention will improve the stability (stability) of the rolling process, ensure the equality of the peripheral speeds of the Vshkov, increase the service life of the rolls by reducing the surface defects of the rolls (Navar, Lysok, Ls1mpas), implement rolling-drawing process on mills with driven support rolls, which in turn guarantees an improvement in the quality of the rolled metal, an increase in the single stretch of the strip by 20–40%, and consequently, the productivity of the mills, the production of wider and thinner strips.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782681240A SU774641A1 (en) | 1978-11-09 | 1978-11-09 | Apparatus for automatic eliminating of slip of workrolls relative back-up rolls |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782681240A SU774641A1 (en) | 1978-11-09 | 1978-11-09 | Apparatus for automatic eliminating of slip of workrolls relative back-up rolls |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU774641A1 true SU774641A1 (en) | 1980-10-30 |
Family
ID=20792239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782681240A SU774641A1 (en) | 1978-11-09 | 1978-11-09 | Apparatus for automatic eliminating of slip of workrolls relative back-up rolls |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU774641A1 (en) |
-
1978
- 1978-11-09 SU SU782681240A patent/SU774641A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4494396A (en) | Multistage rolling mill with flatness control function | |
| US5448901A (en) | Method for controlling axial shifting of rolls | |
| GB955164A (en) | Improvements in and relating to rolling mills | |
| US3427839A (en) | Hydraulic adjusting means for rolling mills | |
| MY120506A (en) | Method of compensating forces in roll stands resulting from horizontal movements of the rolls. | |
| US3416341A (en) | Rolling mill control system | |
| SU774641A1 (en) | Apparatus for automatic eliminating of slip of workrolls relative back-up rolls | |
| GB2142264A (en) | Friction compensation in a rolling mill having automatic gauge control | |
| GB1316580A (en) | Jacking devices | |
| JPH0217244B2 (en) | ||
| CA1085026A (en) | Strip-processing lines with cold-rolling stands | |
| US4491000A (en) | Method and apparatus for improved sensing of roll separation force in a rolling mill | |
| GB2143341A (en) | Rolling mills | |
| JPH06297013A (en) | Method for controlling plate bend by using roll gap sensor | |
| JPS5916605A (en) | Multistage cluster rolling mill and rolling method of plate material | |
| US3808857A (en) | Gage control method and system for tandem rolling mills | |
| GB1182160A (en) | Rolling Mill Control Apparatus. | |
| US3492848A (en) | Automatic gauge control for rolling mills | |
| JPH0494846A (en) | Method for controlling rotating speed of roll in twin roll type continuous caster | |
| SU804019A1 (en) | Rolling stand | |
| GB1156658A (en) | Rolling Mill | |
| US4056957A (en) | Drive arrangement for the rolls of a rolling mill | |
| SU518114A3 (en) | Device for automatic control of rolling mill stand stiffness | |
| SU1045967A1 (en) | Method of regulating speed of rolling-mill rolls of quarto stand in transient conditions | |
| SU538750A1 (en) | Device for adjusting the thickness and profile of the strip |