SU724858A1 - Wave-type toothed gearing with vertical central axis - Google Patents
Wave-type toothed gearing with vertical central axis Download PDFInfo
- Publication number
- SU724858A1 SU724858A1 SU772557023A SU2557023A SU724858A1 SU 724858 A1 SU724858 A1 SU 724858A1 SU 772557023 A SU772557023 A SU 772557023A SU 2557023 A SU2557023 A SU 2557023A SU 724858 A1 SU724858 A1 SU 724858A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wave
- central axis
- vertical central
- toothed gearing
- type toothed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
ным расположением центральной оси, разрез .nym arrangement of the central axis, section.
Передача содержит гибкое колесо 1 с двум зубчатыми венцами, верхнее 2 и нижнее 3 жесткие колеса, генератор волн 4, обеспечивающий взаимодействие венцов гибкого 1 и жесткого 3 колес нижней ступени передачи, и коаксиально установленный с зазором относительно гибкого колеса 1 кольцевой элемент 5. Один торец элемента 5 герметично закреплен на жестком колесе 3 нижней ступени, а другой образует с жестким колесом 2 верхней ступени подвижное уплотнение 6. Отношение величин зазора 7 между кольцевым элементом 5 и гибКИМ колесом 1 к радиальной деформации колеса 1 выбрано в пределах 1-1,8. Уровень масла в корпусе 8 передачи находитс на лпнии центров шариков гибкого подшипника генератора волн 4.The transmission contains a flexible wheel 1 with two toothed rims, upper 2 and lower 3 rigid wheels, a wave generator 4 that provides interaction between the rims of flexible 1 and rigid 3 wheels of the lower gear stage, and 1 ring element 5 mounted coaxially with a gap relative to the flexible wheel. the element 5 is hermetically mounted on a rigid wheel 3 of the lower stage, and the other forms with a rigid wheel 2 of the upper stage a movable seal 6. The ratio of the gap 7 between the annular element 5 and the flexible wheel 1 to the radial deformation Wheels 1 is selected in the range of 1-1.8. The oil level in the gear housing 8 is located on the center of the balls of the flexible bearings of the wave generator 4.
Волнова зубчата передача работает следуюпхим образом.Wave gearing works in the following way.
Враш,ение генератора 4 вызывает перемеш ,ение по периметру торца гибкого колеса 1 волн деформации его стенки, что приводит к резкому изменению зазоров в зацеплении гибкого 1 и жесткого 3 колес и к энергичному выдавливанию смазки вверх вдоль зубьев этих колес. Выдавленна смазка попадает в зазор 7 между гибким колесом 1 и элементом 5, подаетс к зубчатому зацеплению верхней ступени передачи и смазывает колесо 2. Смазка, прошедша через зубчатое зацепление верхней ступени, сливаетс внутрь гибкого колеса 1, а затем - в масл ный резервуар корпуса 8. Налравление движени смазки показано на чертеже стрелками.Vrash, generator 4 causes stirring around the perimeter of the end of the flexible wheel 1 deformation waves of its wall, which leads to a sharp change in the gaps in the engagement of the flexible 1 and rigid 3 wheels and to vigorously squeeze the grease up along the teeth of these wheels. The extruded lubricant enters the gap 7 between the flexible wheel 1 and the element 5, is fed to the gearing of the upper gear stage and lubricates the wheel 2. The lubricant that has passed through the gearing of the upper stage is drained into the flexible wheel 1 and then into the oil tank of the body 8 The direction of lubrication is indicated by arrows in the drawing.
Верхн ступень передачи может быть выполнена, как показано на чертеже, в виде зубчатой муфты или в виде волнового зацеплени , дл чего пеобходпм дополнительный генератор волн. При этом передача может быть преобразована в сдвоенную The upper gear stage can be performed, as shown in the drawing, as a gear coupling or as a wave engagement, for which a further wave generator is needed. In this case, the transfer can be converted to dual
с одним ведущим валом или многоскоростную с двум ведуш,нми валами.with one drive shaft or multi-speed with two pivots, NMI shafts.
Посто нный подпор масла, возникающий в коаксиальном зазоре 7 за счет деформации гибкого колеса 1, обеспечивает повышение эффективности смазки и охлаждение колес верхней ступени при вертикальном расположении оси редуктора. Така волнова зубчата передача не требует дополнительных конструктивных элементов дл нагнетани смазки, а сама работает как масл ный насос, за счет чего упрощаетс конструкци редуктора при одновременном обеспечении надежной смазкой зубчатых зацеплений верхней ступени, что, в свою очередь, обеспечивает увеличение длительности работы передачи.The constant oil backing that occurs in the coaxial gap 7 due to the deformation of the flexible wheel 1 provides an increase in the efficiency of lubrication and cooling the wheels of the upper stage with the vertical arrangement of the gearbox axis. This wave gear does not require additional structural elements to inject lubricant, but it works as an oil pump, thereby simplifying the design of the gearbox while ensuring reliable lubrication of the gears of the upper stage, which in turn provides an increase in the duration of the transmission.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772557023A SU724858A1 (en) | 1977-12-20 | 1977-12-20 | Wave-type toothed gearing with vertical central axis |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772557023A SU724858A1 (en) | 1977-12-20 | 1977-12-20 | Wave-type toothed gearing with vertical central axis |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU724858A1 true SU724858A1 (en) | 1980-03-30 |
Family
ID=20738873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772557023A SU724858A1 (en) | 1977-12-20 | 1977-12-20 | Wave-type toothed gearing with vertical central axis |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU724858A1 (en) |
-
1977
- 1977-12-20 SU SU772557023A patent/SU724858A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3960029A (en) | Gear drive | |
GB2007316A (en) | Transmission units | |
FR2406535B1 (en) | ||
GB2007784B (en) | Transmission units | |
US4289045A (en) | Housings of gearboxes for power units | |
SU724858A1 (en) | Wave-type toothed gearing with vertical central axis | |
GB1085088A (en) | Improvements in or relating to epicyclic helical gearboxes | |
KR101962567B1 (en) | Harmonic reducer where oil is disturbed and lubricated | |
CN213017524U (en) | Gear ring for planetary gear reducer | |
GB1010931A (en) | Improvements relating to change-speed gearing | |
RU195930U1 (en) | ELECTRIC CAR TRANSMISSION | |
CN210087976U (en) | Precision planetary gear speed reducer | |
RU48884U1 (en) | TWO-STAGE TRANSFER BOX | |
SU1008565A1 (en) | Planetary reduction gear lubrication system | |
SU549629A1 (en) | Wave gear | |
RU44596U1 (en) | HYDROMECHANICAL VEHICLE TRANSMISSION | |
CN218347909U (en) | High-strength miniature planetary reduction gear box | |
RU2787798C1 (en) | Internal cylindrical gear with a rotating wheel support on the outer diameter of the rim | |
SU1200047A1 (en) | Reduction gear | |
SU781463A1 (en) | Planetary gearing with solid lubricant | |
US4425825A (en) | Geared input mechanism for a torque converter | |
RU197171U1 (en) | DISTRIBUTION BOX | |
RU193897U1 (en) | PUMP DRIVE REDUCER WITH POWER SHAFT | |
CN116951067A (en) | Transmission system and vehicle | |
JPS5926664A (en) | Lubricating structure of differential gear mechanism |