KR101962567B1 - Harmonic reducer where oil is disturbed and lubricated - Google Patents

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치-위 치앙
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Abstract

The present invention relates to a harmonic reducer where oil is disturbed and lubricated, which comprises a circular spline, an output bearing, a flexible spline, a wave generator, a pressure plate, and an oil disturbing device. According to the present invention, lubrication is improved, and abrasion and volume can be reduced.

Description

오일이 교란 및 윤활되는 하모닉 감속기{Harmonic reducer where oil is disturbed and lubricated}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a harmonic reducer in which oil is disturbed and lubricated,

본 발명은 하모닉 감속기 분야에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오일이 교란 및 윤활되는 하모닉 감속기에 관한 것이다. The present invention relates to a harmonic speed reducer field, and more particularly to a harmonic speed reducer in which oil is disturbed and lubricated.

하모닉 감속기는 통상적으로 사용하는 감속기구로서 주로 감속 출력을 진행하는 데에 사용된다. 전동 속도비와 지지력이 크고 전동 정밀도가 우수할 뿐만 아니라 구조가 간단하고 부피가 작으며 안정적으로 운동하는 장점 등을 가지고 있어 각종 산업에 자주 사용된다.The harmonic speed reducer is a commonly used deceleration mechanism and is mainly used for advancing the deceleration output. It is widely used in various industries because it has high speed ratio and bearing capacity, excellent motor precision, simple structure, small volume and stable motion.

그러나 하모닉 감속기는 파동발생기(wave generator), 플렉시블 스플라인(flexible spline) 및 서큘러 스플라인(circular spline)이 주요 부품으로 사용된다. 파동발생기에서 회전 동력을 입력하며 플렉시블 스플라인 내에 장착하여 플렉시블 스플라인을 타원형으로 만들고, 플렉시블 스플라인과 서큘러 스플라인의 치형부 차이로 인해 감속 출력이 진행된다. 그러나 플렉시블 스플라인과 서큘러 스플라인 사이에는 상대적인 회전 운동이 진행되어야 하기 때문에 윤활이 필요하다. 통상적으로 윤활유를 플렉시블 스플라인과 서큘러 스플라인 사이에 주입하는 방법을 사용하나, 플렉시블 스플라인의 외부 고리 치형부와 서큘러 스플라인의 내부 고리 치형부가 치합될 때 윤활유가 압출되어 윤활 효과가 갈수록 나빠질 수 있고 이로 인하여 마손이 심해지는 단점이 있다. However, wave generators, flexible splines and circular splines are used as main components in harmonic drives. The rotational force is inputted from the wave generator, and the flexible spline is made into an elliptical shape by being mounted in the flexible spline, and the deceleration output proceeds due to the difference between the teeth of the flexible spline and the circular spline. However, lubrication is required because the relative rotation between the flexible spline and the circular spline must proceed. Usually, lubricating oil is injected between the flexible spline and the circular spline. However, when the outer ring tooth portion of the flexible spline and the inner ring tooth portion of the circular spline are engaged, the lubricating oil may be extruded and the lubricating effect may become worse. There is a drawback that it becomes worse.

상기 문제를 해결하기 위하여, 본 발명이 속한 기술분야의 당업자는 별도의 주유 설비를 설치하여 수시로 윤활유를 플렉시블 스플라인의 외부 고리 치형부와 서큘러 스플라인의 내부 고리 치형부 사이에 보충할 수 있으나, 이러한 방법은 별도의 부피와 비용이 추가될 뿐만 아니라 윤활유가 과도하게 공급돼 출력 효율을 저하시키는 문제를 발생시킬 수 있다. 그 외 JP2017020537 특허에서는 플렉시블 스플라인 내부에 교란판(disturbance plate)을 설치해 플렉시블 스플라인의 움직임에 따라 동기화되어 윤활유를 파동발생기까지 교란시킴으로써 파동발생기에 대한 윤활을 진행하였다. 그러나 상기 특허 중의 교란판은 파동발생기에 대한 윤활을 진행하는 데에만 사용되며, 플렉시블 스플라인의 외부 고리 치형부와 서큘러 스플라인의 내부 고리 치형부 사이에 대해서는 윤활을 진행할 수 없다.In order to solve the above problems, a person skilled in the art of the present invention can supplement lubricating oil between the outer ring teeth of the flexible spline and the inner ring teeth of the circular spline by installing a separate lubrication facility from time to time, Not only a separate volume and cost are added but also a problem that the lubricating oil is excessively supplied and the output efficiency is lowered may occur. In the other JP2017020537 patent, a disturbance plate is provided inside the flexible spline, and the vibration generator is lubricated by disturbing the lubricant to the wave generator in synchronization with the movement of the flexible spline. However, the disturbing plate in the above patent is used only for advancing the lubrication to the wave generator, and lubrication can not proceed between the outer ring tooth portion of the flexible spline and the inner ring tooth portion of the circular spline.

본 발명의 목적은 플렉시블 스플라인의 외부 고리 치형부와 서큘러 스플라인의 내부 고리 치형부 사이에 대해 윤활을 진행할 수 없는 종래 기술의 단점을 극복하는 데에 있다. 본 발명에서 제안하는 오일이 교란 및 윤활되는 하모닉 감속기는 주로 서큘러 스플라인, 출력 베어링, 플렉시블 스플라인, 파동발생기, 압력판 및 오일 교란기를 포함한다. 여기에서 서큘러 스플라인은 축방향으로 관통하는 수용홈이 있고, 상기 수용홈의 내주면에는 내부 고리 치형부 및 상기 내부 고리 치형부에 인접하는 서큘러 스플라인 오일 교란 구역이 있다. 출력 베어링은 외부 고리 및 상기 외부 고리에 상대적으로 회전하는 내부 고리를 포함하고, 상기 외부 고리는 상기 서큘러 스플라인 일단에 고정 연결된다. 플렉시블 스플라인은 원형의 바닥벽 및 상기 바닥벽 둘레가 일단 축방향 고리형으로 연장되는 둘레벽을 포함하고, 상기 둘레벽의 외주면 상에는 외부 고리 치형부 및 상기 외부 고리 치형부에 인접하는 플렉시블 스플라인 오일 교란 구역이 있고, 상기 플렉시블 스플라인은 상기 서큘러 스플라인의 수용홈 내에 위치한다. 파동발생기는 타원형 외부 윤곽이며 상기 플렉시블 스플라인의 둘레벽 내에 들어가 플렉시블 스플라인의 둘레벽 외부 윤곽이 타원형을 나타내도록 만든다. 압력판은 상기 플렉시블 스플라인의 바닥벽과 상기 출력 베어링의 내부 고리를 연결하여 동기화시키는 데 사용한다. 오일 교란기는 고리형부 및 상기 고리형부 일단에서 외부 축방향으로 연장되는 복수의 오일 교란부를 포함하고, 상기 고리형부는 상기 플렉시블 스플라인의 바닥벽과 상기 출력 베어링의 내부 고리 사이에 압착 연결되어 동기화되고, 상기 오일 교란부는 상기 서큘러 스플라인의 서큘러 스플라인 오일 교란 구역과 상기 플렉시블 스플라인의 플렉시블 스플라인 오일 교란 구역 내에 위치한다. 본 발명은 윤활을 증진시키고 마손을 줄이고 부피를 감소시키는 등의 효과를 나타낸다.An object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art that the lubricant can not proceed between the outer annular tooth portion of the flexible spline and the inner annular tooth portion of the circular spline. The harmonic reducer in which the oil proposed in the present invention is disturbed and lubricated mainly includes a circular spline, an output bearing, a flexible spline, a wave generator, a pressure plate and an oil disturbance. Here, the circular spline has a receiving groove penetrating in the axial direction, and an inner circumferential surface of the receiving groove has an inner ring tooth portion and a circular spline oil disturbance portion adjacent to the inner ring tooth portion. The output bearing includes an outer ring and an inner ring rotating relative to the outer ring, the outer ring being fixedly connected to one end of the circular spline. The flexible spline includes a circular bottom wall and a circumferential wall around which the bottom wall extends axially annularly once, and on the outer circumferential surface of the circumferential wall, an outer annular tooth portion and a flexible spline oil disturbance adjacent to the outer annular tooth portion And the flexible spline is located in the receiving groove of the circular spline. The wave generator is an elliptical outer contour and is contained within the peripheral wall of the flexible spline so that the outer contour of the peripheral wall of the flexible spline exhibits an elliptical shape. A pressure plate is used to connect and synchronize the bottom wall of the flexible spline with the inner ring of the output bearing. The oil disturber includes an annular portion and a plurality of oil disturbing portions extending in the outer axial direction at one end of the annular portion, wherein the annular portion is compressed and connected between the bottom wall of the flexible spline and the inner ring of the output bearing, The oil disturbance portion is located in the circular spline oil disturbance region of the circular spline and the flexible spline oil disturbance region of the flexible spline. The present invention has the effect of enhancing lubrication, reducing wear and volume, and the like.

도 1은 본 발명에 있어서 비교적 바람직한 일실시예의 입체분해도이고;
도 2는 도 1에서 도시하는 실시예의 입체조립도이고;
도 3은 도 1에서 도시하는 실시예의 조립단면도이고;
도 4는 도 1에서 도시하는 실시예에 있어서 일부 구성부품의 조립도이고;
도 5는 도 1에서 도시하는 실시예에 있어서 일부 구성부품의 조립도이고;
도 6은 도 1에서 도시하는 실시예에 있어서 일부 구성부품의 입체도이고;
도 7은 본 발명의 다른 실시태양에 있어서 일부 구성부품의 입체도이고; 및
도 8은 본 발명의 또 다른 실시태양에 있어서 일부 구성부품의 입체도이다. Figure 1 is a stereolithographic view of a comparatively preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the embodiment shown in Figure 1;
Figure 3 is an assembled cross-sectional view of the embodiment shown in Figure 1;
Fig. 4 is an assembled view of some components in the embodiment shown in Fig. 1; Fig.
5 is an assembled view of some of the components in the embodiment shown in Fig. 1; Fig.
FIG. 6 is a three-dimensional view of some of the components in the embodiment shown in FIG. 1;
Figure 7 is a perspective view of some components in another embodiment of the present invention; And
8 is a three-dimensional view of some components in still another embodiment of the present invention.

도 1 내지 6에서 도시하는 바와 같이, 본 발명의 비교적 바람직한 실시예에서 제안하는 오일이 교란 및 윤활되는 하모닉 감속기(100)는 주로 파동발생기(10), 플렉시블 스플라인(20), 서큘러 스플라인(30), 출력 베어링(40), 오일 교란기(50) 및 , 압력판(60)을 포함한다. 1 to 6, the harmonic reducer 100 in which the oil proposed in the comparatively preferred embodiment of the present invention is disturbed and lubricated mainly comprises the wave generator 10, the flexible spline 20, the circular spline 30, An output bearing 40, an oil disturbance 50, and a pressure plate 60.

여기에서 도 1 내지 3에서 도시하는 바와 같이, 파동발생기(10)는 플렉시블 베어링(11), 타원형 휠(12) 및 커플러(13)를 포함한다. 상기 타원형 휠(12)은 상기 플렉시블 베어링(11) 내에 장착되어, 상기 플렉시블 베어링(11) 외주면이 타원형을 형성하게 만들고, 상기 커플러(13)는 상기 타원형 휠(12)과 연결되어 외부 회전력과 연결하는 계면이 된다.Here, as shown in Figs. 1 to 3, the wave generator 10 includes a flexible bearing 11, an elliptical wheel 12, and a coupler 13. The elliptical wheel 12 is mounted in the flexible bearing 11 so that the outer circumferential surface of the flexible bearing 11 forms an oval shape and the coupler 13 is connected to the elliptical wheel 12, .

도 1 내지 3에서 도시하는 바와 같이, 상기 플렉시블 스플라인(20)은 원형의 바닥벽(21) 및 상기 바닥벽(21) 둘레가 일단 축방향 고리형으로 연장되는 둘레벽(22)을 포함하고, 상기 바닥벽(21) 상에는 복수의 바닥벽 관통홈(211)이 있고, 상기 둘레벽(22)의 외주면 상에는 자유단에 인접한 외부 고리 치형부(221) 및 상기 외부 고리 치형부(221)에 인접하는 플렉시블 스플라인 오일 교란 구역(222)이 있다.1 to 3, the flexible spline 20 includes a circular bottom wall 21 and a peripheral wall 22 around which the bottom wall 21 extends once axially annularly, A plurality of bottom wall penetration grooves 211 are formed on the bottom wall 21. An outer annular tooth portion 221 adjacent to the free end and an outer annular tooth portion 221 adjacent to the outer annular tooth portion 221 are formed on the outer peripheral surface of the peripheral wall 22, A flexible spline oil disturbance zone 222 is provided.

도 1 내지 3에서 도시하는 바와 같이, 상기 서큘러 스플라인(30)은 축방향으로 관통하는 수용홈(31)이 있고, 상기 수용홈(31)의 내주면에는 단면에 인접한 내부 고리 치형부(32) 및 상기 내부 고리 치형부(32)에 인접하는 서큘러 스플라인 오일 교란 구역(33)이 있다. As shown in Figs. 1 to 3, the circular spline 30 has an accommodating groove 31 penetrating in the axial direction, and an inner annular tooth portion 32 and an inner annular tooth portion 32, There is a circular spline oil disturbance zone 33 adjacent to the inner annular tooth portion 32.

도 1 내지 3에서 도시하는 바와 같이, 상기 출력 베어링(40)은 외부 고리(41) 및 상기 외부 고리(41) 내에 설치되는 내부 고리(42)를 포함하고, 상기 내부 고리(42)는 상기 외부 고리(41)에 상대적으로 회전할 수 있다. 1 to 3, the output bearing 40 includes an outer ring 41 and an inner ring 42 disposed in the outer ring 41, It is possible to rotate relative to the ring 41.

도 1 내지 3 및 6에서 도시하는 바와 같이, 오일 교란기(50)는 고리형부(51) 및 동일 각도로 상기 고리형부(51) 일단에서 외부 축방향으로 연장되는 복수의 오일 교란부(52)를 포함하고, 본 실시예에서 상기 오일 교란부(52)는 3개이고, 상기 각 오일 교란부(52)는 오일 교란편(521) 및 상기 오일 교란편(521)과 상기 고리형부(51) 사이에 연결되는 연결부(522)를 포함하고, 상기 오일 교란편(521)은 적어도 일측면이 경사면이다.1 to 3 and 6, the oil disturber 50 includes an annular portion 51 and a plurality of oil disturbance portions 52 extending in the outer axial direction at one end of the annular portion 51 at the same angle, Wherein each of the oil disturbance sections 52 is divided into three oil disturbance sections 52 and a plurality of oil disturbance sections 521 between the oil disturbance sections 521 and the annular sections 51. In this embodiment, And the oil disturbing piece 521 is inclined at least on one side.

도 1 내지 3에서 도시하는 바와 같이, 상기 압력판(60)은 원형의 판체(61) 및 복수의 잠금고정 부재(62)를 포함하고, 상기 판체(61)는 축방향으로 복수의 압력판 관통홈(611)을 형성하고, 상기 잠금고정 부재(62)는 스크류이다.1 to 3, the pressure plate 60 includes a circular plate 61 and a plurality of lock holding members 62. The plate 61 has a plurality of pressure plate through- 611, and the lock member 62 is a screw.

상기 내용은 본 발명의 비교적 바람직한 일실시예에서 제안하는 오일이 교란 및 윤활되는 하모닉 감속기(100) 각 부품을 소개한 것이다. 그 조립 방식 및 사용 특징은 이하와 같다.The above description introduces each component of the harmonic drive 100 in which the oil is disturbed and lubricated, which is proposed in a comparatively preferred embodiment of the present invention. The assembly method and the use characteristics are as follows.

먼저, 도 3에서 도시하는 바와 같이, 상기 출력 베어링(40)의 외부 고리(41) 단면을 상기 서큘러 스플라인(30)의 내부 고리 치형부(32)에서 먼 일단면 상에 고정 연결하고, 다시 상기 오일 교란기(50)의 고리형부(51)를 상기 출력 베어링(40)의 내부 고리 단면(42) 상에 접경((abutting against)시키고, 이어서 상기 파동발생기(10)를 상기 플렉시블 스플라인(20)의 둘레벽(22) 내에 압박하여 넣어 상기 플렉시블 스플라인(20)의 둘레벽(22)이 구부려져 타원형을 나타내도록 만들고, 상기 플렉시블 스플라인(20)을 상기 서큘러 스플라인(30)의 수용홈(31) 내에 설치하고, 다시 상기 압력판(60)의 판체(61)를 상기 플렉시블 스플라인(20) 내에 설치하여 상기 플렉시블 스플라인(20)의 바닥벽(21)을 압박하며 접경되도록 만들고, 상기 잠금고정 부재(62)에서 상기 바닥벽 관통홈(211), 압력판 관통홈(611)을 관통하여 상기 출력 베어링(40)의 내부 고리(42) 단면 상에 잠금 고정되고, 상기 오일 교란기(50)의 고리형부(51)가 상기 압력판(60)에 의하여 잠금 연결되면서 상기 출력 베어링(40)의 내부 고리(42) 단면과 플렉시블 스플라인(20)의 바닥벽(22) 사이에 접경되어 압박을 받고, 상기 플렉시블 스플라인(20) 및 상기 출력 베어링(40)의 내부 고리(42)와 동기화되고, 상기 오일 교란기(50)의 오일 교란부(52)는 상기 플렉시블 스플라인(20)의 플렉시블 스플라인 오일 교란 구역(222)과 상기 서큘러 스플라인(30)의 서큘러 스플라인 오일 교란 구역(33) 사이에 위치한다.3, the end face of the outer ring 41 of the output bearing 40 is fixedly connected to one end face remote from the inner annular tooth portion 32 of the circular spline 30, Abutting the annular portion 51 of the oil disturber 50 on the inner annular end face 42 of the output bearing 40 and then placing the wave generator 10 on the flexible spline 20, The circumferential wall 22 of the flexible spline 20 is bent so as to show an oval shape and the flexible spline 20 is inserted into the receiving groove 31 of the circular spline 30, And the valve body 61 of the pressure plate 60 is installed in the flexible spline 20 so that the bottom wall 21 of the flexible spline 20 is pressed against the bottom wall 21, , The bottom wall through-hole (211), the pressure plate Is fixed on the end of the inner ring (42) of the output bearing (40) through the groove (611) and the annular portion (51) of the oil disturber (50) is locked by the pressure plate And is pressed against the end face of the inner ring 42 of the output bearing 40 and the bottom wall 22 of the flexible spline 20 and is pressed against the inner ring of the flexible spline 20 and the inner ring of the output bearing 40 The oil disturbance section 52 of the oil disturbance device 50 is synchronized with the flexible spline oil disturbance section 222 of the flexible spline 20 and the circular spline oil disturbance section of the circular spline 30 33).

도 4 및 5에서 도시하는 바와 같이, 상기 플렉시블 스플라인(20)의 플렉시블 스플라인 오일 교란 구역(222)과 상기 서큘러 스플라인(30)의 서큘러 스플라인 오일 교란 구역(33) 사이는 조립 전에 먼저 소정 양의 윤활유(90)를 충전한다.4 and 5, between the flexible spline oil disturbance zone 222 of the flexible spline 20 and the circular spline oil disturbance zone 33 of the circular spline 30, a predetermined amount of lubricant oil (90).

상기 파동발생기(10)의 커플러(13)와 외부 입력 동력이 연결되면, 상기 플렉시블 스플라인(20) 외부 고리 치형부(221)의 톱니(tooth) 수가 상기 서큘러 스플라인(30) 내부 고리 치형부(32)보다 2개 적고 타원형 외부 윤곽을 나타내기 때문에, 상기 플렉시블 스플라인(20)에서 상기 출력 베어링(40)의 내부 고리(42)가 감속 출력을 진행하게 만들 수 있다. 상기 플렉시블 스플라인(20)과 상기 출력 베어링(40)이 감속 출력 회전을 진행하면, 상기 오일 교란기(50)가 동시에 움직여 상기 오일 교란부(52)가 상기 플렉시블 스플라인(20)의 플렉시블 스플라인 오일 교란 구역(222)과 상기 서큘러 스플라인(30)의 서큘러 스플라인 오일 교란 구역(33) 내에서 교란을 진행하게 되고, 이를 통하여 상기 플렉시블 스플라인(20)의 플렉시블 스플라인 오일 교란 구역(222)과 상기 서큘러 스플라인(30)의 서큘러 스플라인 오일 교란 구역(33) 내의 윤활유(90)를 상기 플렉시블 스플라인(20)의 외부 고리 치형부(221)와 상기 서큘러 스플라인(30)의 내부 고리 치형부(32) 사이까지 교란시킴으로써, 상기 플렉시블 스플라인(20)의 외부 고리 치형부(221)와 상기 서큘러 스플라인(30)의 내부 고리 치형부(32) 사이의 윤활도를 보장하여 마손을 줄이는 효과를 구현한다.When the external input power is connected to the coupler 13 of the wave generator 10, the number of teeth of the external annular tooth portion 221 of the flexible spline 20 is reduced to the inner annular tooth portion 32 of the circular spline 30 And the inner ring 42 of the output bearing 40 in the flexible spline 20 can advance the deceleration output. When the flexible spline 20 and the output bearing 40 advance in the deceleration output rotation, the oil disturbance unit 50 simultaneously moves so that the oil disturbance unit 52 can move the flexible spline 20, The disturbance proceeds in the circular spline oil disturbance zone 33 of the circular spline 30 and the zone 222 and the flexible spline oil disturbance zone 222 of the flexible spline 20 and the circular spline oil splash zone 33 of the circular spline 30, The lubricant 90 in the circular spline oil disturbance section 33 of the flexible spline 20 is disturbed between the outer annular tooth portion 221 of the flexible spline 20 and the inner annular tooth portion 32 of the circular spline 30 The lubrication between the outer annular tooth portion 221 of the flexible spline 20 and the inner annular tooth portion 32 of the circular spline 30 is ensured, And implements.

본 발명에서는 상기 오일 교란기(50)를 이용하여 상기 플렉시블 스플라인(20)과 상기 서큘러 스플라인(30) 사이에 있는 윤활유(90)를 내부 고리 기어(32)와 외부고리 기어(221) 사이까지 교란되게 만들기 때문에, 외부에 주유 설비를 증설할 필요가 없으므로 비용을 절감하고 부피를 줄일 수 있다.The lubricant 90 between the flexible spline 20 and the circular spline 30 is disturbed between the inner ring gear 32 and the outer ring gear 221 by using the oil disturber 50, It is possible to reduce the cost and the volume because there is no need to additionally provide a lubrication facility on the outside.

본 발명은 기존 하모닉 감속기의 구조를 변경할 필요가 없으며, 단지 오일 교란기를 추가하여 수시로 외부 고리 치형부와 내부 고리 치형부 사이에 윤활유를 보충할 수 있기 때문에 종래의 하모닉 감속기 상에 적용할 수 있다.The present invention does not need to change the structure of the conventional harmonic reducer and can be applied to a conventional harmonic reducer since oil can be supplemented between the outer ring teeth and the inner ring teeth at any time by adding an oil disturbance only.

그 외, 도 7에서 도시하는 바와 같이, 상기 오일 교란기(50)의 오일 교란부(52)는 2개일 수도 있으며, 상기 오일 교란부(52)의 오일 교란편(521)은 적어도 일측면이 평면이다.7, the oil disturbance section 52 of the oil disturbance section 52 may have two oil disturbance sections 52, and the oil disturbance section 521 of the oil disturbance section 52 may have at least one side It is flat.

또한 도 8에서 도시하는 바와 같이, 상기 오일 교란기(50)의 오일 교란편(521)은 나선형일 수도 있다. Further, as shown in Fig. 8, the oil disturbance piece 521 of the oil disturber 50 may be spiral.

100 오일이 교란 및 윤활되는 하모닉 감속기
10 파동발생기
11 플렉시블 베어링
12 타원형 휠
13 커플러
20 플렉시블 스플라인
21 바닥벽
211 바닥벽 관통홈
22 둘레벽
221 외부 고리 치형부
222 플렉시블 스플라인 오일 교란 구역
30 서큘러 스플라인
31 수용홈
32 내부 고리 치형부
33 서큘러 스플라인 오일 교란 구역
40 출력 베어링
41 외부 고리
42 내부 고리
50 오일 교란기
51 고리형부
52 오일 교란부
521 오일 교란편
522 연결부
60 압력판
61 판체
611 압력판 관통홈
62 잠금고정 부재
90 윤활유100 Harmonic gearbox with oil disturbance and lubrication
10 wave generator
11 Flexible bearings
12 Oval wheels
13 coupler
20 Flexible spline
21 floor wall
211 Floor Wall Through Holes
22 circumferential wall
221 outer ring teeth
222 Flexible spline oil disturbance area
30 Circular spline
31 receptacle
32 inner ring teeth
33 Circular spline oil disturbance area
40 output bearing
41 outer ring
42 Inner rings
50 oil disturbance
51 annular portion
52 Oil disturbance
521 Oil disturbance
522 connection
60 pressure plate
61 plate
611 Pressure plate through groove
62 locking member
90 Lubricant

Claims (3)

오일이 교란 및 윤활되는 하모닉 감속기에 있어서,
주로 서큘러 스플라인(circular spline), 출력 베어링, 플렉시블 스플라인(flexible spline), 파동발생기(wave generator), 압력판 및 오일 교란기를 포함하고,
여기에서 서큘러 스플라인은 축방향으로 관통하는 수용홈이 있고, 상기 수용홈의 내주면에는 내부 고리 치형부 및 상기 내부 고리 치형부에 인접하는 서큘러 스플라인 오일 교란 구역이 있고,
출력 베어링은 외부 고리 및 상기 외부 고리에 상대적으로 회전하는 내부 고리를 포함하고, 상기 외부 고리는 상기 서큘러 스플라인 일단에 고정 연결되고,
플렉시블 스플라인은 원형의 바닥벽 및 상기 바닥벽 둘레가 일단 축방향 고리형으로 연장되는 둘레벽을 포함하고, 상기 둘레벽의 외주면 상에는 외부 고리 치형부 및 상기 외부 고리 치형부에 인접하는 플렉시블 스플라인 오일 교란 구역이 있고, 상기 플렉시블 스플라인은 상기 서큘러 스플라인의 수용홈 내에 위치하고,
파동발생기는 타원형 외부 윤곽이며 상기 플렉시블 스플라인의 둘레벽 내에 들어가 플렉시블 스플라인의 둘레벽 외부 윤곽이 타원형을 나타내도록 만들고,
압력판은 상기 플렉시블 스플라인의 바닥벽과 상기 출력 베어링의 내부 고리를 연결하여 동기화시키는 데 사용하고,
오일 교란기는 고리형부 및 상기 고리형부 일단에서 외부 축방향으로 연장되는 복수의 오일 교란부를 포함하고, 상기 고리형부는 상기 플렉시블 스플라인의 바닥벽과 상기 출력 베어링의 내부 고리 사이에 압착 연결되어 동기화되고, 상기 오일 교란부는 상기 서큘러 스플라인의 서큘러 스플라인 오일 교란 구역과 상기 플렉시블 스플라인의 플렉시블 스플라인 오일 교란 구역 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 오일이 교란 및 윤활되는 하모닉 감속기.In the harmonic reducer in which the oil is disturbed and lubricated,
It includes mainly circular splines, output bearings, flexible splines, wave generators, pressure plates and oil disturbers,
Wherein the circular spline has a receiving groove penetrating in the axial direction, and an inner circumferential surface of the receiving groove has an inner annular tooth portion and a circular spline oil disturbing portion adjacent to the inner annular tooth portion,
Wherein the output bearing includes an outer ring and an inner ring rotating relative to the outer ring, the outer ring being fixedly connected to one end of the circular spline,
The flexible spline includes a circular bottom wall and a circumferential wall around which the bottom wall extends axially annularly once, and on the outer circumferential surface of the circumferential wall, an outer annular tooth portion and a flexible spline oil disturbance adjacent to the outer annular tooth portion Wherein the flexible spline is located in the receiving groove of the circular spline,
The wave generator is an elliptical outer contour, which is contained within the peripheral wall of the flexible spline to make the peripheral contour of the flexible spline to be elliptical,
A pressure plate is used to connect and synchronize the bottom ring of the flexible spline with the inner ring of the output bearing,
The oil disturber includes an annular portion and a plurality of oil disturbing portions extending in the outer axial direction at one end of the annular portion, wherein the annular portion is compressed and connected between the bottom wall of the flexible spline and the inner ring of the output bearing, Wherein the oil disturbance portion is located within a circumferential spline oil disturbance region of the circular spline and a flexible spline oil disturbance region of the flexible spline. 제1항에 있어서,
상기 플렉시블 스플라인의 바닥벽 상에 복수의 바닥벽 관통홈이 있고,
상기 압력판에는 원형의 판체 및 복수의 잠금고정 부재가 있고, 상기 판체에는 축방향으로 복수의 압력판 관통홈이 형성되고, 판체는 상기 플렉시블 스플라인 내에 설치되어 상기 플렉시블 스플라인의 바닥벽을 압박하며 접경되고, 상기 잠금고정 부재는 상기 바닥벽 관통홈 및 압력판 관통홈을 관통하여 상기 출력 베어링의 내부 고리 단면 상에 잠금 고정되고, 상기 오일 교란기의 고리형부가 상기 출력 베어링의 내부 고리 단면과 플렉시블 스플라인의 바닥벽 사이에 압박을 받아 접경되는 것을 특징으로 하는 오일이 교란 및 윤활되는 하모닉 감속기.The method according to claim 1,
A plurality of bottom wall through grooves on the bottom wall of the flexible spline,
Wherein the pressure plate has a circular plate member and a plurality of locking members, a plurality of pressure plate through grooves are formed in the plate member in the axial direction, the plate member is provided in the flexible spline, presses the bottom wall of the flexible spline, Wherein the lock member is locked on the inner ring end face of the output bearing through the bottom wall through-hole and the pressure plate through-hole, and the annular portion of the oil disturbor is fixed to the inner ring end face of the output bearing and the bottom of the flexible spline Wherein the oil is interrupted and lubricated. 제1항에 있어서,
상기 오일 교란부가 동일한 각도로 간격을 두고 상기 고리형부에 설치되는 것을 특징으로 하는 오일이 교란 및 윤활되는 하모닉 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the oil disturbing portion is installed in the annular portion at an equal interval.
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