Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл дифференцировани частотноимпульсных сигналов, ,/х)держащее три регистра пам ти, информационный вход первого из которых соединен с выходом счетчика, подключенного счетным входом через делитель частоты к выходу генератора опорной частоты и к счетным входам первого и второго j управл емых делителей частоты, а выход первого регистра пам ти соединен с управл ющим входом первого управл емого делител частоты к информационным входом второго регистра пам ти , выход которого подключен к управл ющему входу второго управл емого делител частоты , соединенного выходом с первым входом первого блока вычитани 1{мпульсов,выход которого подключен к счетному входу третьего управл емого делител частоты, а второй вход соединен с выходом первого управл емого делител частоты, причем входы управлени записью регистров пам ти и обнул юиие входы счетчика и делител частоты подключены к соответствующим выходам блока управлени , соединенного входом с входной шиной устройства, тфичем выход счетчика подключен к информационному входу третьего регистра пам ти, соединенного выходом с управл ющим входом третьего управл емого делител частоты, выход которого подключен к выходной шине устройства 3. Это устройство также не обеспечивает определени второй производной по времени. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства. С этой целью в устройство дл дифферен (цировани частотно-импульсных сигналов, содержащее три регистра пам ти, информационный вход первого из которых соединен с выходом счетчика, подключенного счетным входом через делитель частоты к выходу генератора опорной, частоты и к счетным входам первого и второго управл емых делителей частоты, а выход первого регистра пам ти соединен с управл ющим входом первого управл емого делител частоты и информационным входом второго регистра 20 и 7. пам ти, выход которого подключен к управл ю щему входу второго управл емого делител частоты, соединенного выходом с первым входом первого блока вычитани импульсов, выход которого подключен к счетному входу третьего управл емого делител частоты, а второй вход соединен с выходом первого управл е мого делител частоты, причем входы управлени записью регистров пам ти и обнул ющие входы счетчика и делител частоты подключены к соответствующим выходам блока управлени , соединенного входом с входной шиной устройства, дополнительно введены четвертый п тый, шестой управл емые делители частоть и второй и третий блоки вычитани импульсов, причем выход четвертого управл емого делител частоты, подключенного счетным входом к выходу генератора опорной частоты и соединенного управл ющим входом с выходом третьего регистра пам ти, подключен к первому входу второго блока вычитани импульсов, соединенного вторым входом с выходом второго уп равл емого делител частоты и подключенного выходом к счетному входу п того управл емого делител частоты, управл ющий вход которо го соединен с выходом второго регистра пам ти и информационным входом третьего регистра пам ти, а выход п того управл емого делитieл частоты подключен к первому входу треть его блока вькитани импульсов, соединенного вторым входом с выходом третьего управл емого делител частоты и подключенного выходом к счетному входу шестого управл емого делител частоты, управл ющий вход которого соединен с выходом первого регистра пам ти И с управл ющим входом третьего управл емого делител частоты, а выход шестого управл е мого делител частоты подключен к выходной ашне устройства. 7 94 На чертеже изображена блок-схема устройства дл дифференцировани частотно-импульсных сигналов. Устройство содержит генератор 1 опорной частоты, делитель 2 частоты, счетчи: 3, первый второй, третий, четвертый, п тый и щестой управл емые делители 4-9 частоты, первый, второй и третий регистры 10-12 пам ти, блок 13 управлени , первый, второй и третий блоки 14-16 вычитани импульсов. Вход блока 13 управлени соединен с входной шиной устрюйства. Вы|ХОды 17-20 блока 13 управлени подключены соответственно к входам обнулени делител 2 и счетчика 3 и входам управлени записью регистров 10-12 пам ти. Выход генератора 1 подключен через делитель 2 частоты к счетному входу счетчика 3, а также соединен со счетными входами управл емых делителей 4, 5 Вьрсод регистра 10, подключенного информационным входом к выходу счетчика 3, соединен с управл ющими входами делителей 4, 6, 9 и с информационным входом регистра 11, выход которого подключен к управл ющим входам делителей 5, 8 и к информационному входу регистра 12, соединенного выходом с управл ющим входом делител 7. Входы блока 14 вычитани ., подключенного выходом к счетному входу делител 6, соединены с выходами делителей 4 и 5. Входы блока 15 вычитани соединены с выходами делителей 5 и 7, а выход его подключен к счетному входу делител 8. Счетный вход делител 9, соединенного выходом с выходной щиной устройства, подключен к выходу блока 16 вычитани , входы которого соединены с выходами делителей 6 и 8. Устройство работает следующим образом. В блоке 13 управлени из последовательности импульсов входного сигнала fj формируютс управл ющие сигналы, определ ющие последовательность работы блоков устройства. С выхода генератора 1 импульсы высокой опорной частоты fo поступают на счетные входы управл емых делителей 4, 5 и 7 частоты и вход делител 2 частоты. В делителе 2 опорна частота делитс на посто нный коэффициент К пересчета. В делител х 4, 5 и 7 опорна частота делитс на переменные коэффициенты, записываемые в виде параллельного кода в соответствующие 10, И, 12 регистры пам ти. Импульсы с выхода делител 2 поступают на счетный вход счетчика 3, где они суммируютс в промежутке времени, равном текущему периоду гд входного сигнала, формируемому путем подачи на вход 17 обнулени счетчика 3 импульсов -входного сигнала f j. На выходе четчика 3 в момент опроса образуетс код. пропорциональный закончившемус i-му периоду входного сигнала Т, Этот код перед обнулением счетчика 3, по сигналу с выхода 18 блока управлени записы ваетс регистр 10 пам ти. Перед записью это го кода в регистр 10 пам ти, содержащийс в регистре 10 код , пропорциональный предыдущему периоду , переписываетс по сигналу с выхода 19 блока управлени в регистр 11 пам ти. Соответственно, перед записью этого кода, содержащийс в регистре 11 код , пропорциональный периоду по сигналу с выходу 20 блока управлени перепи сываетс в регистр 12 пам ти. Таким образом после окончани i-ro периода входной частоты в регистре 10 - код N-j. , в регистре 11 - код NJ.. j., а в регистре 12 - код . На выходах управл емых делителей 4, 5 и 7 частоты формируютс соответственно частоты , пропорциоиальные мгновенным значени м частот fj, fI н входного сигнала дл се редин его периодов Tj, Tj , i-2- выходе блока 14 вычитани образуетс разность частот с выхода делител 4 и выхода делител 5. Эта .разностна частота в делителе 6 делитс на код , записанный в регистре 10 пам ти. На выходе делител 6 образуетс частота с -J f lilliztL- о пропорциональна первой производной по времени входного сигнала в i-ом периоде. Знак этой производной определ етс знаком разности частот формируемым в блоке 14 вычита ни . В блоке 15 вычитани формируетс разность частот с выходов делителей 5 и 7 частоты. Вы ходна частота блока 15 делитс в делителе 8 на код N.|-i регистра 11 пам ти. На выходе делител 8 образуетс частота , а. /- .- л ., 2. .4i;-i-f -a V Пропорциональна первой производной по.времени входного сигнала в (i-l)-OM периоде. Знак з(той производной определ етс знаком р ности частот, формируемым в блоке 15. Частоты с выходов делителей 6 и 8 поступа ют на входы блока 16 вычитани , выходна разностна частота которого делитс в делителе 9 частоты на код N.J.J регистра 10 пам ти. Частота на выходе делител S K(i;-fU к ,. пропорциональна второй производной f| по времени входного сигнала в i-ом периоде. Знак этой производной определ етс знаком разности частот, формируемым в блоке 16 вычитани . Таким образом, устройство после окончани каждого периода входной частоты, без ухудшени быстродействи , позвол ет определ ть кроме знака и величины первой прюизводной также знак и величину второй производной по времени входного сигнала, т. е. обладает более широкими функциональными возможност ми. Формула изобретени Устройство дл дифференцировани частотноимпульсных сигналов, содержащее три регистра пам ти, информационный вход первого из которых соединен с выходом счетчика, подключенного счетным входом через делитель частоты к выходу генератора опорной частоты и к счетным входам первого и второго управл емых делителей частоты, а выход первого регистра пам ти соединен с управл ющим входом первого управл емого делител частоты и информационным входом второго регистра пам ти, выход которого подключен к управл ющему входу второго управл емого делител частоты, соединенного выходом с первым входом первого блока вычитани импульсов, выход которого подключен к счетному входу третьего управл емого делител частоты, а второй вход соединен с выходом первого управл емого делител частоты.причем входы управлени записью регистров пам ти и обнул ющие входы счетчика и делител частоты подключены к соответствующим выходам блока управлени , соединенного входом с входной шиной устройства, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства, в него дополнительно введены четвертый, п тый, шестой управл емые делители частоты и второй и третий блоки вычитани импульсов, причем выход четвертого управл емого делител частоты, подключенного счетным входом к выходу генератора опорной частоты и соединенного управл ющим входом с выходом третьего регистра пам ти, подключен к первому входу второго, блока вычитани импульсов, соединенного вторым входом с выходом второго управл емого делител частоты и подключенного выходом к счетному входу п того управл емого делител частоты, управл ющий вход которого соединен с выходом второго регистра пам ти и информационным входом третьего регистра пам ти, а выход п того управл емого делител частоты