Claims (2)
. скорости вращени барабана 9. Блок 4, св занный своими входами с датчиками 2 и 3, вычисл ет текущее значение дис1метра рулона по выражению .2V Dp (1) Wg где Dp - диаметр рулона; V - линейна скорость полосы; Wg - углова скорость барабана моталки. : Блок 5 по сигналам Датчиков 1 и 2, а также блок 4 реализуют зависимость где и -.напр жение на выходе множительно-делительного блока ; и -напр жение, пропорциональное Отклонению полосы от заданного положени . Блок б преобразует входной сигнал , поступающий от блока 5, в последовательность импульсов, частота и пор док следовани которых пропорциональны величине и знаку входного сигнала. Шаговый электродвигатель 7 по сигналам от блока бповорачивает вал на определенный угол в сторону, определ емую знаком отклонени полосы от требуемого положений. При этом Скорость и угол поворота вала шагового электродв иг ател строго соответствуют частоте и количеству импульсов , поступающих от блока б. След щий гидропривод 8 осуществл ет поперечное перемещение барабана 9 моталки на величину, оггрёдел емую углем поворота шагового электродвигател 7. Во врем работы устройства датчик 1 КОйтролйруёт положение кром-ки полосы 10, наматываемой на барабан 9 моталки. При отклонении кромки полосы от заданного положени датчик 1 формируей сигнал соответСтвук цей величины и знака. В множительно-делительном блоке 5 сигнал этклонени от да тчика1 в соответствии с зависимостью (2) корректируетс по сигналам от датчика 2 линейной скорости полосы и по сигналу Q текущем значении диаметра рулона от блока 4. Выходной сигнал блока 5 преобразуетс блоком б управлени и шаговый электродвигатель 7 совместно со след щим гидроприводом 8 осуществл ют поперечное перемещение барабана 9 мОтйлКй ДОЛиК ййацйИ отклонени .ПёЕ емещение барабана моталки производйТС СО СКОрОСтню, прОПОрциональнс й величине отклойени . Кроме того, благодар применению блока вычислени диаметра рулона и множительно-делительного блокс1, скорость перемещени барабана моталки в строгой пропорциональности уменьшаетс с ростом диаметра рулона и увеличиваетс с рбсто линейной скорости полосы. Вследствие этого go врем намотки рулона смещение витков друг относительно друга становитс минимальным и одинаковым при изменени х линейной скорости полосы и диаметра рулона, т.е. повышае с точность и быстродействие регулировани положени движущейс полосы, результатом чего вл5Гетс снижение отходов металла на образование кромо Положительным вл етс и То, что бла годар применению шагового электродвигател в сочетании со след щим гидроприводом обеспечиваетс высока точность поперечных перемещений бара бана мбталки без дополнительных обратных св зей по этому перемещению. Предлагаемое устройство примен ют в лини х обработки полосы и на прокатных станах дл управлени наматывающими и разматывающими моталками при обработке широкого сортамента металлов, включа тонкие и тончайшие полосы, требующие повышенной точности регулировани . Формула изобретени Устройство дл регулировани положени движущейс полосы, содержащее последовательно соединенные блок управлени , шаговый электродвигатель, след щий гидропривод поперечного перемещени барабана наматывающей и разматывающей моталки, датчик положени кромки полосы, датчик линейной скорости полосы и датчик угловой скорости барабана моталки, б Т л и ч и ю щ е е с тем, что, с целью повышени точности регулировани положени движущейс полосы, оно снабжено множительно-делительным блоком и блоком вычислени диаметра рулона, первый вход которого соединен с выходом датчика-угловой скорости барабана,моталки, второй вход - с выходом датчика линейной скорости полосы, а выход подключен к первому входу множительно-делительного блока, причем второй вход множительно-делительного блока соединен с выходом датчика линейной скорости полосы, третий вход -, с выходом датчика положени кромки полосы, а выход множительно-делительного блока соединен со входом блока управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.ABTopicKoe свидетельство СССР № 176550, кл. В 21 С 47/12, 1965. . rotational speed of the drum 9. Block 4, connected by its inputs with sensors 2 and 3, calculates the current value of the roll diameter by the expression .2V Dp (1) Wg where Dp is the diameter of the roll; V is the linear velocity of the strip; Wg - angular speed of the drum winder. : Block 5 according to the signals of Sensors 1 and 2, as well as block 4, realize the dependence where and is the voltage at the output of the multiplier-dividing block; and a voltage proportional to the deviation of the strip from a given position. Block b converts the input signal from block 5 into a sequence of pulses, the frequency and order of which are proportional to the magnitude and sign of the input signal. The stepping motor 7, according to signals from the block, turns the shaft at a certain angle in the direction determined by the sign of deviation of the strip from the desired positions. At the same time, the speed and angle of rotation of the shaft of the stepper electric motor strictly correspond to the frequency and number of pulses coming from the unit b. The following hydraulic drive 8 transversely moves the drum 9 of the winder by an amount that is cocked by the rotation angle of the stepper motor 7. During operation of the device, the sensor 1 co-controls the edge position of the strip 10 that is wound on the drum 9 of the winder. When the strip edge deviates from a predetermined position, the sensor 1 generates a signal corresponding to the magnitude and sign. In multiplying-dividing block 5, the signal of deviation from sensor 1 is corrected according to dependence (2) by signals from sensor 2 of the linear speed of the strip and by signal Q the current value of roll diameter from block 4. The output signal of block 5 is converted by block b of control and stepper motor 7, together with the follow-up hydraulic drive 8, transverse movement of the drum 9 mOIL DEPARTMENT OF THE YEAR AND DIFFUSION. WRITING the drum of the winder is done with a speed difference. In addition, due to the use of a coil diameter calculating unit and a multiplier-dividing block 1, the speed of movement of the reel drum in strict proportionality decreases with increasing coil diameter and increases with the linear speed of the strip. As a consequence, the go winding time of the coil offset of the coils relative to each other becomes minimal and uniform with changes in the linear speed of the strip and the diameter of the coil, i.e. Improving the accuracy and speed of adjustment of the position of the moving strip, resulting in a reduction in metal waste for chrome formation. The fact that the use of a stepping electric motor in combination with a hydraulic drive ensures high accuracy of the transverse bar without additional feedback on this move. The proposed device is used in strip processing lines and rolling mills to control winding and unwinding winders when machining a wide assortment of metals, including thin and thin strips that require increased control accuracy. Apparatus of the Invention A device for controlling the position of a moving strip, comprising a series-connected control unit, a stepper motor, a trailing hydraulic movement of the coiling drum and an unwinding winder, a strip edge position sensor, a linear speed sensor and an angular speed sensor of the drum winder, T L and h and with the aim that, in order to increase the accuracy of adjusting the position of the moving strip, it is equipped with a multiplier-dividing unit and a diameter calculation unit roll, the first input of which is connected to the output of the sensor, the angular velocity of the drum, winder, the second input - with the output of the linear speed sensor strip, and the output is connected to the first input of the multiplying-dividing unit, and the second input of the multiplying-separating block is connected to the output of the linear speed sensor strip, the third input is with the output of the strip edge position sensor, and the output of the multiplier-dividing block is connected to the input of the control block. Sources of information taken into account in the examination 1.ABTopicKoe certificate of the USSR No. 176550, cl. B 21 C 47/12, 1965.
2.Патент ФРГ № 1277419, кл. В 21 С 47/12, 1963 (прототип).2. The patent of Germany No. 1277419, cl. B 21 C 47/12, 1963 (prototype).