SU717398A1

SU717398A1 - Двигатель с кат щимс ротором

Info

Publication number: SU717398A1
Application number: SU762425298A
Authority: SU
Inventors: Борис Львович Коробочкин; Дмитрий Германович Левит
Priority date: 1976-11-29
Filing date: 1976-11-29
Publication date: 1980-02-25

Description

Изобретение относится к области гидромашиностроения и может быть использовано в приводах различных устройств.

Известен двигатель с катящимся, ротором, содержащий статор с карманами, сообщенными соединительными каналами с источником подачи и сливной полостью через распределитель [1].

. Недостатком известного двигателя является сложность конструкции.

Целью настоящего изобретения являет- ¹ся упрощение конструкции двигателя.

Это достигается тем, что распределитель выполнен в вида ряда сопел В' стак,ре в месте его взаимодействия с ротором, смещенных относительно осей симметрии ' карманов, а в соединительных каналах могут быть размещены гидравлические сопротивления.

На фиг. 1 приведен продольный раз- ₂рез двигателя; на фиг. 2 - поперечный разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - поперечный разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - поперечный разрез В-В фиг. 1.

Двигатель содержит статор 1 и· ротор

2. В статоре 1 выполнены распределители 3 в вице ряда сопел 4, карманы 5 сообщены соединительными каналами 6 с соплами 4 распределителя, а соединительным каналом 7 через напорную канавку 8с источником питания (на черте-⁴же не показан). Карманы 5 отделены от распределителей 3 дренажными каналами 9. Отвод жидкости производится через сливную канавку 10 и соединительный канал 11. Цилиндрические поверхности ротора 2 и статора 1 в зонах между сопла‘Ми 4 и напорной канавкой 8 и сливной канавкой 10, образуют гидравлические сопротивления 12, 13.

Двигатель с катящимся ротором работает следующим образом. /

Рабочая среда под давлением подается в напорную канавку 8, а' затем, дросселируясь через зазор между статором 1 и ротором 2, че'рез гидравлическое сопротивчение 12 поступав^ в управляющие сопла i , связанные соединительными каналами в с карманами 5, слив из ^которых обеспечивается дренажными канавками 9. Вслед· ст-вие эксцентричной о рас/пбл Ожени я ротора 2 относительно статора 1 гидравлические сопротивления 12, 13 , образованные по- ₅верхи ост ими ротора 2 и статора 1, ь заключенными между соплами 4 в сечении В-В напорной канавкой 8, а также между соплами 4 в сечении А-А и сливной канавкой 10, различны, так как рабочий за- Ю аор в окружном направлении изменяется по косинусоидальному закону. Вследствие углового смешения сопел-относительно осей симметрии карМанов, 5, а также прямой связи между карманами 5 и соплами 45 4, расположенными в сечении В-В,· перекрестной связи меж ду карманамй 5 и соплами 4, расположенными в сечении А-А, /соотношение давлений в карманах '5 определяет угловое положение вектора силы 20 от действия этих давлений на карманы 5 и прямой, соединяющей мгновенный центр поворота ротора (точку контакта ротора 2 со статором 1) с центром ротора. Так как вектор суммарной силы по направле-. *5 пию не совпадает с этой прямой, то эта сила одновременно поджимает ротор 2 к статору 1 и катит его по статору 1.

Для различных относительных положений ротора 2 и статора 1 это условие ³⁰ сохраняется. Таким образом планетарное движение ротора приводит его к одновременному вращению вокруг собственной оси, реверсирование двигателя может быть осуществлено угловым разворотом сопел 4 относительно осей симметрии карманов 5 в противоположном направлении.

Описанный двигатель обеспечивает малые скорости перемещения с большой равномерностью вращения благодаря плавному изменению управляющих гидравлических сопротивлений между ротором и статором и прост по конструкции.

Claims

Изобретение относитс к области гидро машиностроени и может быть использова но в приводах различных устройств. Известен двигатель с кат щимс , ротором , содерн ащнй статор с карманами, сообщенными соединительными каналами с источником подачи и сливной полостью через распределитель l, Недостатком известпог-о двигател вл етс сложность конструкции. Целью насто щего изобретени вл етс упрощение конструкции двкгйтелй. Это достигаетс тем, что распрецелитель выполнен в виде р да Gotten fe cfareре в месте его взаимодействи с ротором смещенных относительно осей симметрии карманов, а в соединительных каналах тйо гут быть размещены гидравлические сопротивлени . На фкг. 1 приведен продольный разрез двигател ; на фиг. 2 - поперечный разрез фаг. 1; на фиг. 3 - поперечный разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - подаренный разрез . 1. Двигатель содержит стйтор 1 w- ротор 2, В статоре 1 выполнены распределители 3 в виае р да сопел 4, карманы 5 сообшены соединительными канапамн 6 с соплами 4 распределител , а соединительным каналом 7 через напорную канавку 8с источником -(титатт (на черте- же не показан). Карманы 5 отцелоны от распределителей 3 дренажнык-п каналами 9. Отвод жидкости произвоцнтс через сливную канавку 10 и соединительный канал 11. Цилиндрические поверхности ротора 2 и статора 1 в зонах между соплаМй 4 и напорной канавкой 8 и CHHBHOVI канавкой 10, образуют гицравлические сопротивлени 12, 13. Двигатель с к зт щимс ротором работает cлeдytelщи j образом.I Рабоча срепа под давлением подаетс в напорную канавку В, а зате(, дросселиру сь через зазор между стптором 1 и ротором 2, через гидравлическое сопротивчение 12 постз паетт в упрорл юпте соплл t , св занные соединитрльными каналами |. бе ка| анамн 5, слкв из Которых .обеспечнваетс дренажными канавками 9. Всле ©йВцеНГ 1жчног6 рйШблбженйи ротора 2 «зтноситепьно статора 1 гидравлические сопротивлени 12, 13 , образованные поверхност ми ротора 2 и статора 1,t заключенными между соплами 4 в сечении напорной канавкой S, а также между Соплами 4 в сечении и сливной канавкой IP, различны, так как рабочий за аор в окрзркном направлении измен етс по косинусойдальному закону. Вследствие 5тловрго смешени сопелотносительно осей симметрии кар ланов, 5, а также пр мой между карманами 5 и соплами 4, расположенными в сечении В-В,-пере йрестной св зи ШШ1У itaftKiaiSW S и соп ламв 4, расположещыми в сечении А-А, /соотношение давлений в карманах 5 определ ет угтювое положение вектора силы от действи этих давлений на карманы 5 .и пр мой, соедин ющей мгновенный центр поворота ротора (точку контакта ротора 2 со статором 1) с центром ротора. Так кай: век.тор суммарной силы по направле-. ншо не совпадает с этой пр мой, то эта сила однбвремейно поджимает ротор 2 к статору 1 и катит его по статору I. Дл различных относительных положений ротора 2 и статора 1 это условие сохран етс . Таким образом планетарное движение ротора приводит его к одновременному вращению вокруг собственной оси, реверсирование двигател может быть осуществлено угловым разворотом сопел 4 относительно осей симметрии карманов 5 в противоположном направлении. Описанный двигатель обеспечивает малые скорости перемещени с большой равномерностью вращени благодар плавному изменению управл ющих гидравлических сопротивлений между ротором и статором и прост по конструкции. Формула изобретени Двигатель с кат щимс ротором, содержащий статор с карманами, сообщенными соединительными каналами с источником подачи и сливной полостью через распределитель, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, распределитель вьшолнен в виде р да сопел В статоре в месте его взаимодействи с ротором, смещенных относительно осей Симметрии карманов, а в соединительных каналах размещены гидравлические сопротивлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 539174, кл. F 04 С 1/12, 1974,

Фиг.1

А-А

фиг. 2

Б-6

Фиг.З