SU715407A1

SU715407A1 - Piece cargo transfer device

Info

Publication number: SU715407A1
Application number: SU782573456A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Бондаренко; Игорь Николаевич Мальцев; Борис Васильевич Новиков; Владимир Александрович Смирнов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7690
Priority date: 1978-01-17
Filing date: 1978-01-17
Publication date: 1980-02-15

Description

(54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ(54) OVERLOADING DEVICE FOR NODE CARGOES

подъема 3 и захватами 4 и 5, шарнирно св занными с поворотной стойкой 2 т)1гами 6 и траверсами в виде рычагов 7 и 8, образующими симметричные 4-х звенные параллелограммные механизмы; причем рычаги 7 и 8 шарнирно установлены на приводной и поворотной стойке 2. Подлежащие обмену детали 9 и 1О наход тс в гнездах 11 и 12 подающего и отвод щего конвейеров , -Устройство работает следующим образом . . : ; ; / : ...lifting 3 and grippers 4 and 5, hinged 2 tons with 1 and 6 arms and traversing in the form of levers 7 and 8, forming symmetrical 4-link parallelogram mechanisms; The levers 7 and 8 are hinged on the drive and pivot stand 2. The parts 9 and 1 O, which are to be exchanged, are located in slots 11 and 12 of the supply and discharge conveyors, the device operates as follows. . :; ; /: ...

При наличии в г нездах 11 и 12 п(даюЩёг 6 и 6твод1пцего конвейеров подлёжйщих обмену деталей 9 и 10 цилиндр подъема 3, через т ги 6 и рычаги 7 и 8, одновременно опускает захваты 4 и 5, которые aa tcHMaiot детали 9 и 10 и iipH перемещении с помоШьк) йодъема 3 по криволинейной т эаектории извлекают н выбоД т дёталй из зЙны их уЬтёнЪвкив верхнее сведенное положение . Затем приводна поворотна стойка 2 поворачиваетс относительно станины I на 18О°, захваты опускаютс в нижнее резведенное положение укладывают детали в чейки II и 12, разжимаютс и снова вьтод тс в верхнее сведенное, но уже без деталей, положейиб . На этом цикл работы устройства Эаканчйваетсй.If there are 11 and 12 p in r ı дах дах да (I’m providing 6 and 6 pipes and 1 conveyors for exchanging parts 9 and 10, lift cylinder 3, through rods 6 and levers 7 and 8, simultaneously lowers grippers 4 and 5, which aa tcHMaiot parts 9 and 10 and iipH moving with the help of the iodine 3 along a curvilinear t of the aeectorium is extracted and selected from the ZYNA of their upper limb in the upper reduced position. Then, the driving pivot stand 2 is rotated relative to the frame I by 18 °, the grippers are lowered into the lower reconnected position, the parts are placed in the cells II and 12, unclenched and then again into the upper collapsed, but already without parts, position. At this cycle, the operation of the device is supported.

154074154074

Описываемое устройство обеспечивает упрощение конструкции и снижение динамических нагрузок при вращении поворотной стойки.The described device provides a simplified design and reduction of dynamic loads during rotation of the rotary rack.

5Ожидаемый годовой экономический 5 Expected Annual Economic

эффект от внедрени изобретени составит 1О тыс.руб.the effect of introducing the invention will be 1 thousand rubles.

Форм у л аFormula

изобретени the invention

Перегрузочное устройство дл щтучных грузов, включающее станину с установленной на ней приводной поворотной стойкой, имеющей цилиндр подъема, закрепленные на ней траверсы с захватами и шарнирные т ги, отличающ е ее тем, что, с целью снижени динамических нагрузок при вращении приводной поворотной стойки, траверсы выполнены в виде рычагов щарнирно соединенных одними концами с поворотной стойкой, а другими - с захватом, образу со стойкой и захватами симметричные шарнирные параллелограммные Механйзмы .Reloading device for stuffed goods, including a frame with a driving pivot stand mounted on it, having a lift cylinder, traverses with clamps attached to it, and articulated rods, characterized in that, in order to reduce dynamic loads during rotation of the drive pivot rack, the traverse made in the form of levers pivotally connected by one ends with a pivotal stance, and the others with a grip, in the manner of a symmetrical articulated parallelogram with a strut and grippers.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Патент США № 3837472, кл. 198-218, опублик. 1972.1. US Patent No. 3837472, cl. 198-218, published. 1972.

2.Авторское свидетельство СССР №480575, Ю1. В 65 CJ 47/92, 1971 (прототип).2. USSR author's certificate №480575, Yu1. B 65 CJ 47/92, 1971 (prototype).

1212

Claims

Claim

A reloading device for piece goods, including a bed with a drive rotary stand installed on it, with a lift cylinder, traverses with grippers and articulated rods fixed to it, characterized in that, in order to reduce dynamic loads during rotation of the drive rotary stand, the traverses are made in the form of levers pivotally connected at one end with a rotatable strut, and others with a gripper, forming symmetric articulated parallelogram mechanisms with the strut and grips /.