SU664726A1

SU664726A1 - Method of feeding transverse rods

Info

Publication number: SU664726A1
Application number: SU772489174A
Authority: SU
Inventors: Станислав Григорьевич Донец
Priority date: 1977-05-27
Filing date: 1977-05-27
Publication date: 1979-05-30

Description

При расположении руки 4 сбоку от электродов 8 (фиг. 1) поиеречные стержни подают в захваты 9 цепного питател 10. Так, например, после подачи поперечного стерж-, н 1 в захваты 3 руки 4 манипул тора 5 поворачивают поперечный стержень рукойWhen the arm 4 is positioned on the side of the electrodes 8 (Fig. 1), the pivot rods are fed to the grippers 9 of the chain feeder 10. So, for example, after feeding the transverse rod, n 1, gripping the 3 arms 4 of the manipulator 5 rotates the transverse rod by hand

4манипул тора 5 вправо и раскрывают захваты 3 руки 4. В этот момент стержень под действием собственного веса опускаетс в захваты 9 цепного питател 10. Вслед за этим рука 4 возвращаетс в исходное положение, а стержень цепным питателем 10 перемещаетс на шаг к электродам 8 на позицию 11 расположени стержней сетки 7.4 the manipulator 5 to the right and open the grippers 3 of the arm 4. At this moment, the rod under its own weight is lowered into the grips 9 of the chain feeder 10. Then the arm 4 returns to its original position, and the rod by the chain feeder 10 moves to the position of the electrodes 8 11 arrangement of the rods of the grid 7.

После заправки следующего поперечного стержн 1 в захваты 3 руки 4 ее поворачивают уже влево, и стержень при раскрытии захватов 3 руки 4 опускаетс в захваты 9 цепного питател 10 на позицию 12 расположени стержней сетки 7, т. е. обеспечивают смещение стержн относительно оси симметрии сетки уже в противоположную сторону и соответственно обеспечивают расположение поперечных стержней с двух сторон сетки 7. После этого повтор етс следующий цикл подачи, а поперечные стержни, которые подают цепным питателем 10 в зону сварки под электроды 8, приваривают к продольным стержн м 13 сетки 7. После сварки сетку перемещают на щаг, равный рассто нию между поперечными стержн ми на позици х И и 12.After filling the next transverse rod 1 into the grips 3 of the arm 4, it is already turned to the left, and when the grippers 3 of the arm 4 are opened, the rod 4 is lowered into the grippers 9 of the chain feeder 10 to the position 12 of the grid rods 7, i.e., the rod is offset already in the opposite direction and, accordingly, provide the location of the transverse rods on both sides of the grid 7. After that, the next feed cycle repeats, and the transverse rods that are fed by the chain feeder 10 to the welding zone under the electrodes 8, are welded to the longitudinal rods 13 of the mesh 7. After welding, the mesh is moved to the schag, equal to the distance between the transverse rods at positions And and 12.

При расположении руки 4 манипул тораWhen placing hands 4 manipulated torus

5над электродами 8 поперечные стержни 1 подают непосредственно под электроды, так как все операции по заправке поперечных стержней в захваты 3 руки 4 и их попеременному повороту рукой манипул тора5 above the electrodes 8, the transverse rods 1 are fed directly under the electrodes, since all the operations for refueling the transverse rods into the grippers 3 of the arms 4 and their alternate rotation by the manipulator arm

вправо или влево относительно оси симметрии сетки 7 выполн ют аналогично вышеописанному варианту. В этом случае необходимо верхние электроды 8 выполн ть откидывающимис дл обеспечени разворота поперечного стержн I :,над электродами 8., . .. ; , ,right or left with respect to the axis of symmetry of the grid 7 is performed in the same way as described above. In this case, it is necessary for the upper electrodes 8 to be folded back to ensure the reversal of the transverse rod I:, over the electrodes 8.,. ..; ,,

Таким образом, предлагаемый способ позвол ет обеспечить при перемещении, поперечных стержней вдоль сварочной машины подачу укороченных поперечных стержней , расположенных поочередно с двух сторон полотна сетки. Это соответственно дает возможность на машинах, снабженныхThus, the proposed method allows, when moving, the transverse rods along the welding machine, to deliver shortened transverse rods alternately located on both sides of the mesh. This accordingly makes it possible on machines equipped

манипул торами, сваривать сетки с укороченными поперечными стержн ми и получить экономию металла около 1,2 кг на 1 м изделий, например панелей перекрытий .using manipulators, welding grids with shortened transverse rods and saving metal about 1.2 kg per 1 m of products, for example, floor panels.

,. -Формула изобретени , Formula of Invention

Способ подачи поперечных стержней преимущественно при сварке сеток путемThe method of filing transverse rods mainly in welding nets by

перемещени их вдоль машины в захваты манипул тора до упора с последующим разворотом на 90°, отличающийс тем, что, с целью обеспечени подачи укороченных поперечных стержней, расположенныхmoving them along the machine into the grippers of the manipulator up to the stop with subsequent rotation by 90 °, characterized in that in order to ensure the supply of shortened transverse rods located

поочередно с двух сторон полотна сетки, поперечные стержни попеременно поворачивают рукой манипул тора по обе стороны от продольной оси сетки.alternately on both sides of the grid, the transverse rods alternately turn the manipulator hand on either side of the longitudinal axis of the grid.

Источники информации,Information sources,

прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР № 543450, кл. В 23К П/Ш, 1975.1. USSR author's certificate number 543450, cl. In 23K P / Sh, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР № 460136, кл. В 23К 11/10, 1972.2. USSR author's certificate number 460136, cl. In 23K 11/10, 1972.

Vui 3Vui 3

f w .1,f w .1,

(риг /(rig /