SU709028A1

SU709028A1 - Машина дл сбора плодов

Info

Publication number: SU709028A1
Application number: SU772529626A
Authority: SU
Inventors: Илья Семенович Кикабидзе; Отари Нестерович Ласареишвили
Priority date: 1977-10-05
Filing date: 1977-10-05
Publication date: 1980-01-15

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для сбора плодов .

Известна машина для сбора плодов, 5 включающая установленные на раме возбудитель колебаний, улавливатель, вертикальную камеру, соединенную с нагнетательным воздухопроводом, и емкости для плодов 11]. ¹

Однако в известной машине плоды, попадая на улавливатель и далее в емкости, повреждаются,

Цель изобретения — уменьшение повреждений плодов при их затарив а- 15 НИИ.

Это достигается тем, что верти-., кальная камера снабжена отражателями, выполненными в виде шарнирно прикрепленных к внутренней части 20 камеры полукруглых пластин, установленных с возможностью регулирования их положения, причем емкости прикреплены к нижней части вертикальной камеры.

Кроме того, вертикальная камера установлена на раме с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра, причём в нижней части упомянутой вертикальной 30 камеры установлены направители, выполненные в виде пластин, а возбудитель колебаний выполнен в виде механического вибратора, шарнирно прикрепленного к раме.

На фиг. 1 изображена машина для сбора плодов, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, сечение вертикальной камеры; на фиг. 3 - изображен механизм подъема и опускания вертикальной камеры; на фиг. 4 - воздухораспределительный механизм.

Машина для сбора плодов агрегатируется с трактором 1 и состоит из . * рамы 2, прикрепленной к передней раме трактора, причем на раме 2 посредством подвижной стойки 3 установлены вертикальная камера 4, вибратор 5, соединенный со стрелой 6, имеющей захват 7.

Вертикальная камера 4 соединена с вентилятором 8 посредством рукавов 9, распределителя воздуха 10 и нагнетательного воздухопровода 11. Для получения соответствующего воздушного потока вентилятор 8 кинематически соединен с коробкой 12 перемены передач. Часть воздухопровода 11 с целью обеспечения беспрепятственного перемещения камеры 4 в кроне растения выполнена из гибкого материала.

Вертикальная камера 4 снабжена отражателями 13 и 14, выполненными з виде шарнирно прикрепленных к внутренней периферийной части 15 камеры полукруглых пластин. Регулирование положения отражателей 13 и 14 осуществляется с помощью рукоятки 16, соединенной с осью 17 и со связывающей тягой 18. В нижней части вертикальной камеры установлены емкости 19 для плодов. Камера 4 может перемещаться в вертикальной плоскости посредств ом гидроцилиндра 2 0, корпус которого прикреплен к раме 2, а шток шарнирно соединен с системой рычагов 21 и 22,соединенных с кронштейнами 23, Распределитель воздуха 10, установленный между воздухопроводом 11 и его гибкой частью, выполнен в нижней части в виде воздухопроводной щели 24, закрытой крышкой 25, которая закреплена шарнирно с возможностью вращения посредством рукоятки 26 и тяги 27, причем рукоятка 26 снабжена зуб,чатни фиксатором 28.

В полости воздухопровода 11 установлен датчик 29, соединенный с манометром 30. В зоне размещения рукавов 9 расположены пластины 31 для равномерного распределения воздушного потока, поступающего в вертикальную камеру 4,

Машина для сбора плодов работает следующим образом.

Для сбора плодов машина подводится к дереву так, чтобы вертикальная камера 4 размещалась под одной из плодоносящей ветвью. Посредством гидроцилиндра 20 вертикальная камера 4 поднимается и подставляется под обрабатываемую ветвь. Вибратором 5, соединенным со стрелой 6, и захватом 7 осуществляется встряхивание плодоносящей ветви, в результате чего осуществляется съем плодов, которые падают в вертикальную камеру. Равномерно распределенный поток воздуха обеспечивает плавное опускание плодов в камере

Посредством рукоятки 16 обеспечивается регулирование положения отражателей 13, 14, которые часть потока „ воздуха направляют в сторону емкостей 19 для плодов, обеспечивая тем самый плавное опускание плодов в емкости.

Использование машины для сбора плодов позволит значительно уменьшить повреждения плодов при их затаривании.

I и

Claims

(54) МИШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ растени выполнена из гибкого материала . Вертикальна камера 4 снабжена отражател ми 13 и 14, выполненными 3 риде шарнирно прикрепленных к внут ренней периферийной части 15 камеры полукруглых пластин. Регулирование положени отражателей 13 и 14 осуществл етс с помощью руко тки 16, соединенной с осью 17 и со св зывающей т гой 18. В нижней части вертикальной камеры 5становлены емкости 19 дл плодов. Камера 4 может перемещатьс в вертикальной плоскости по средством гидроцилиндра 20, корпус которого прикреплен к раме 2, а шток шарнир.но соединен с системой рычагов 21 и 22,соединенных с кронштейнами 2 Распределитель воздуха 10, установленный между воздухопроводом 11 и его гибкой частью, выполнен в нижней части в виде воздухопроводной щели 24, закрытой крышкой 25, котора закреплена шарнирно с возможностью вра щени посредством руко тки 26 и т ги 27, причем руко тка 26 снабжена зуб .чатым фиксатором 28. В полости воздухопровода 11 установлен датчик 29, соединенный с мано метром 30. В зоне размещени рукавов 9 расположены пластины 31 дл равномерного распределени воздушного потока , поступающего в вертикальную камеру 4, Машина ,цл сбора плодов работает следующим образом. Лл сбора плодов машина подво№ гс к дереву так, чтобы вертикальна камера 4 размещалась под одной из плодонос щей ветвью. Посредством гид роцилиндра 20 вертикальна камера 4 поднимаетс и подставл етс под обра батываемую ветвь. Вибратором 5, соединённым со стрелой 6, и захватом 7 осуществл етс встр хивание плодонос щей ветви, в результате чего осу ществл етс съем плодов, которые падают в вертикальную камеру. Равномерно распределенный поток воздуха беспечивает плавное опускание плодов камере. Посредством руко тки 16 обеспечиаетс регулирование положени отраателей 13, 14, которые часть потока оздуха направл ют в сторону емкостей 19 дл плодов, обеспечива тем самьм лавное опускание плодов в емкости. Использование машины дл сбора плодов позво.шт значительно уменьшить повреждени плодов при их затаривании. Формула изобретени 1.Машина дл сбора плодов, включающа установлег ные на раме возбудитель колебаний, улавливатель, вертикальную камеру, соединенную с нагнетательным воздухопроводом, и емкости дл плодов, отличающа с тем, что, с целью уменьшени повреждений плодов при их затаривании, вертикальна камера снабжена отражател ми, выполненными в виде шарнирно прикрепленных к внутренней части камеры полукруглых пластин, установленных с возможностью регулировани их полот жени , причем емкости прикреплены к нижней части вертикальной камеры.
2.Машина поп.1,отлич а юL-; а с тем, что вертикальна камера установлена на раме с возможностью перемещени в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра.
3.MaiuHHa по п.1, отличающа с тем,что, с целью равномерного распределени нагнетаемого воздушного потока, в нижней части вертикальной камеры установлены направители , выполненные в виде пластин.
4.Машина по п.1, о тл и ч а ющ а с тем, что возбудитель колебаний выполнен в виде механического вибратора, шарнирно прикрепленного к раме. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 348178, кл. А 01 D 46/24, 1971.

Фигл

-а

75

т

..

.it