SU708297A1 - Сравнивающее устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразовател х угол-код и цифровых след щих системах.

Известны аналогичные устройства, вырабатывающие сигнал рассогласова- . ни  между углом, заданным в аналоговой форме в виде напр жений синусной и косинусной составл ющих,. и текущим значением угла отработки, заданным в цифровой форме 1 и 2.

Одна из них содержит сЬункциональные генераторы, блоки умножени  и сумматоры 1.

Его недостаток заключаетс  в относительной сложности схемы.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  сравнивающее устройство,содержащее первый и второй резистивные делители,состо щие каждый из последовательно соединенных посто нного резистора и цифрового управл емого резистора параллельного типа, причем выводы посто нных резисторов резистивных делителей соединены с первыми клеммами источников соответственно косинусной и синусной составл юших первой сравниваемой величины, а такусе с первым и вторым входными масштабирующими резисторами операционного усилител , в цепи обратной св зи которого включен третий масштабирующий резистор, управл ющие входы первого и второго цифровых управл емых резисторов подключены соответственно к шинам пр мого и дополнительного кодов второй

0 сравниваемой величины 2.

Его недостаток заключаетс  в ограниченной точности и усложненности схемы. Это обусловлено наличием двух инвертирующих усилителей,

5 увеличиваюацгх суммарную погрешность.

Целью-изобретени   вл етс  упрощение устройства и повшчение точности .

Поставленна  цель достигаетс 

0 тем, что общий вывод цифрового управл емого резистора и посто нного резистора в каждом из резистивных делителей подключен к шине нулевого потенциала, другие выводы первого

5 и второго цифровых управл емых резисторов соединены с вторыми клеммами источников соответственно синусной и косинусной составл ющих, при этом величина посто нного резистора

П

в первом и втором резистивном делител х определ етс  соотношением:

fllill L5iM

° ,555-Я

где величина сопротивлени 

входного масштабирующего резистора

R - величина сопротивлени  .меньшего резистора (резистора старшего разр да вход щего в цифровой управл емый резистор. Сравнивающее устройство, схема которого представлена на чертеже, содержит цифровые управл емые.резиторы параллельного типа.1 и 2, посто нные резисторы 3 и .4, масштабирующие резисторы 5,6,7, операционный усилитель 8, клеммьт 9,10,11,12 источников косинусной и синусной составл юмих первой сравниваемой величины.

Устройство работает следующим образом.

На входные клеммы поступают соо ветственно напр жени  U, и U,, причем.

,ипСр5в;

.J K yUnSiiie,

где Ux,U - выходные напр жени 

датчика угла; UPI - напр жение питани 

датчика угла; К, - амплитудное значение коэЛ(Т1Ициента передачи

датчика угла; 0 - угол поворота ротора

датчика угла.

Функциональна  зависимость коэффициента передачи делителей напр жени  от величины поданного на их цифровые входы двоичного числа обусловлена неизменностью сопротивлени  одного плеча делител  при линейном изменении сопротивлени  другого плеча. Делитель напр жени  образованный резисторами 1 и 3, имеет коэффициент передачи

V -

i 1ч-К„п

де К - коэффициент, завис щий , от отношени  величины. .. сопротивлени  посто нного резистора 3 к ве- . личине сопротивлени  резистора 1 старшего разр да; И дес тичный эквивалент

двоичного числа, соответствующего углу обработки Ф.

На цифровой вход резистора 1 подаетс  пр мой код числа.

Делитель напр жени , образованный резисторами 4 и 2, при подаче дополнительного кода угла ф имеет коэффициент передачи

Ко( И-КоС2 -м)

О где w - число разр дов двоичного кода.

Функции K ii (ф)и ) приближенно апроксимируют функции синуса и косинусаугла отработкиФ,но 5 поскольку информаци  заключаетс  в величине их отношени , оно может весьма точно соответствовать тангенсной функции, если сопротивление RC посто нного резистора 3(4) выбрать из услови 

0,555 R-R т - 2.,555Т1

где Т - произвольно выбранна  величина сопротивлени  1 или 2 , ВхТ входное сопротивление суммирующего операцио-нного усилител .

Величины остальных резисторов, 0 вход щих в цифровые управл емые резисторы 1 или 2, равны R. , где 1- номер разр да.

За счет каскадного включени  датчика угла и Функциональных 5 делителей напр жени  обеспечиваетс  умножение входных сигналов iJv и Uy на коэффициенты передачи резистивных делителей. Напр жение на выходе датчика рассогласовани  0 равно

Вых- х с2 А ип(со5-ек,,-81ч-9К2)

5 К ,cose(

t-SГe)-л.-nK - t фft 2 «о cose/

-WeVK и 2cose inC0-eK 6 / As псозфсозв

1/ , Р05Ф±йС05ф . ,

V n-:со5Ф 5-(Ф-е)

)(ф-в),

где Р - относительна  погрешность воспроизведени  косинусной функции с помощью функционального делител  напр жени .

Следовательно, выходное напр жение датчика рассогласовани  пропорционально разности между входными цифрами и аналоговыми сигналами.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Сравнивающее устройство, содержащее первый и второй резистивные делители,состоящие каждый из последовательно соединенных постоянного 5 резистора и цифрового управляемого резистора параллельного типа, причем выводы постоянных резисторов резистивных делителей соединены с первыми клеммами источников соответственно косинусной и синусной составляющих первой сравниваемой величины, А также с первым и вторым входными масштабирующими резисторами операционного усилителя, в цепи обратной связи которого включен третий масшта- ¹³ бирующий резистор, управляющие входы первого и второго цифровых управляемых резисторов подключены соответственно к шинам прямого и дополнительного кодов второй срав-L 20 ниваемой величины, отличающ е е с я тем, что, с целью упроще- . ния л повышения точности, общий вывод цифрового управляемого резистора и постоянного резистора в каждом из 25 резистивных делителей подключен к шине нулевого потенциала, другие выводы первого и второго цифровых управляемых резисторов соединены с вторыми клеммами источников соответственно синусной и косинусной составляющих, при этом вёличина постоянного резистора в первом и втором резистивных делителях опреде ляется соотношением: *

   Ο,555Κ··β_Βχ 2Я -О,555Я‘ где величина сопротивления входного масштабирующего резистора;

   Я — величина сопротивления меньшего резистора (резистора старшего разряда) , входящего в цифровой управляемый оезистор