гидроцилш1дров может произвольно отклонитьс от заданного курса.hydrocyles can arbitrarily deviate from a given course.
Целью изобретени вл етс эффектинное осуществление поворотов.The aim of the invention is the effective implementation of the turns.
Указанна цель достигаетс тем, что земснар д снабжен сцепкой, имеющей кронштейн с прорезью, жестко соедк- .ненный с одной секцией, и водило со штырем , соединенное с возможностью поворота в вертикальной плоскости с рругой секцией, при этом рабоча поверхность прорези онштейна выполнена вьдаук- лой, а гндроцилввдры соединены шарнир- но с обеими секшс ми земснар да.This goal is achieved by the fact that the dredger is equipped with a hitch having a slotted bracket rigidly connected to one section, and a carrier with a pin connected with the possibility of rotation in a vertical plane with a circular section, while the working surface of the slotted onsteak is made the hoy, and the hindrocyles are connected hingedly to both sexes of the dredge.
На фиг. 1 изображен предлагаемый земснарлд; на фиг; 2 - узел сцепки секции зенсиар да; на фиг. 3 - кронштейн со штырем сцепки; на фиг. 4 - шарнир в разрезе (вид А фиг. 2),FIG. 1 shows the proposed zemnard; in fig; 2 - hitch assembly of the Zensiar section; in fig. 3 - bracket with hitch pin; in fig. 4 is a hinge in section (view A of FIG. 2),
Предлагаемый самоходный земснар д имеет передшою секцию 1 и заднюю секцию 2, соединенные между собой гидроцилиндрами 3, шарнирно закрепленными на корпусах секций, и сцепкой, имеющей водиио 4, соеданенное подвижно в вертикальной плоскости с корпусом секции 1 и снабженвое штырем 5, наход щимис в прорези кронштейна 6, жёстко закрепленного на корпусе секции 2. Секци 1 имеет две сваи 7, могущие вертикалыго перемещатьс в обоймах 8. Секци 2 имеет две сваи 9, могущие вертикально перемещатьс в обоймах Ю Поверхность прореаи кронштейна 6 (фиг. 4) выполнена выпуклой.The proposed self-propelled dredger has a front section 1 and a rear section 2 interconnected by hydraulic cylinders 3 pivotally fixed on the section bodies, and a hitch having a direction 4 connected movably in a vertical plane with the section 1 body and provided with a pin 5 in the slot. bracket 6 fixed to the body of section 2. Section 1 has two piles 7 that can be moved vertically in cages 8. Section 2 has two piles 9 that can be moved vertically in cages 10. The surface of the arm of bracket 6 (Fig. 4) is made on the convex.
Перемещение предлагаемоео земснар да осуществл етс следующим образом При подн тых передних сва х 7 и заглушенных задних 9 (фиг. 2) гидроцшшндры 3 срабатывают и продвигают передшою секцию 1 вперед относительно приколото задней секции 2. Штьфь 5 сцепки при этом перемещаетс в прорези кронштейjia 6 от секции 2. После осуществлени олного хода секции 1 ее сваи 7 заг. Лубл ютс Б дво водоема, сваи 9 секции 2 вслед за этим поднимаютс , а гидроцилинщ: )Ы 3 полт Гивают секцию 2 к секции 1, при этом щтырь 5 сцепки перемещаетс в прорези кронштейна 6 в сторону секции 2. После этого сваи 9 заглубл ютс в дно и земснар д снова готов к следующему циклу перемещений . Дл осуществлени . поворотов предусмотрена раздельна работа гидроцилиндров 3. Шарнирные соединени ги роцилиндров с корпусами секций обеспчивают поворот как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскост х, отдельно Шарнир показан на фиг. 5, конструкци шарниров известна. Выпукла рабоча поверхность прорези кронш ге .йна 6 (фиг. 4) позвол ет штырю 5 совершать колебани в вертикальной плоскости, что позвол ет секци м земснар да независимо колебатьс при продольной и поперечной качке.The proposed dredge is moved as follows With raised front piles x 7 and muffled rear 9 (Fig. 2) hydraulic heads 3, the front section 1 moves forward and pushes forward against the rear section 2. At the same time, the hitch pin 5 moves to the slot 6 from 6 section 2. After making a full stroke of section 1 of its pile 7 zag. Lublu of B of the reservoir, the piles 9 of section 2 are then lifted, and the hydrocylinics :) to the bottom and the dredger is again ready for the next cycle of movements. For exercise. rotation is provided for separate operation of hydraulic cylinders 3. The hinged connections of the hydraulic cylinders with the section bodies ensure the rotation both in the horizontal and vertical planes, the hinge is shown separately in fig. 5, the hinge structure is known. The convex working surface of the slot of the crown of head 6 (Fig. 4) allows the pin 5 to oscillate in a vertical plane, which allows the sections of the dredge to oscillate independently during longitudinal and lateral rolling.