SU1067226A1

SU1067226A1 - Loading machine

Info

Publication number: SU1067226A1
Application number: SU823433159A
Authority: SU
Inventors: Валерий Витальевич Воловодов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения
Priority date: 1982-02-17
Filing date: 1982-02-17
Publication date: 1984-01-15

Abstract

ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающа конвейер и закрепленную на йем стрелу с боковымигребками, соединенными гидроцилиндрами со стрелой, отличающа с тем, что, с целью повьшени эффективности погрузки за счет обеспечени ее непрерывности, она снабжена центральным погрузочным гребком , соединенным со стрелой посредством стойки и шарнирных т г. (Л е о 35 э N3 iA LOADING MACHINE comprising a conveyor and an boom attached to it with side rails connected by hydraulic cylinders with an arrow, wherein in order to increase loading efficiency by ensuring its continuity, it is equipped with a central loading paddle connected to the boom by means of a stand and hinges. (L e o 35 o N3 i

Description

Изобретение относитс к горной прол«ишенности и предназначено дл погрузки горной массы.This invention relates to rock formations and is intended for loading rock mass.

Известна погрузочна машина, включающа ходовую часть, приемный и перегрузочный конвейер и рабочий орган, представл ющий собой загрузочную руко ть с одним центральным гребком, с помощью которого производитс . нагребание породы на приемный лоток с последующим сбросом на приемный конвейер 1.A known loading machine includes a chassis, a receiving and reloading conveyor and a working body, which is a loading handle with one central stroke, with which it is made. piling up of the rock on the receiving tray with subsequent discharge to the receiving conveyor 1.

Движение руко ти с гребком осу- . дествл етс двум гидроцилиндрами . через шарнирный параллелогра1 4м, Рабочий орган с приемной плитой имеет общую точку качани в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.The movement of the handle with the stroke is about -. Replaced with two hydraulic cylinders. through the hinged parallelogram 4m, the working body with the receiving plate has a common point of swing in the vertical plane and rotation in the horizontal plane.

Недостатком машины вл етс периодичность работы и необходимость посто нного перемещени рабочего органа по ширине выработки в св зи с ограниченной шириной захвата гребка , что снижает производительность машины.The disadvantage of the machine is the frequency of operation and the need for constant movement of the working body across the width of production in connection with a limited width of the stroke, which reduces the productivity of the machine.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс погрузочна машина., включающа конвейер и закрепленную на нем стрелу с боковыми гребками ,, соединенными гидроцилиндрами со стрелой IL21.The closest to the proposed one is a loading machine, which includes a conveyor and a boom fixed on it with lateral strokes, connected by hydraulic cylinders with an IL21 boom.

Недостатком погрузочной машины вл етс периодичность ее работы, за счет чего снижаетс производительность погрузки.The disadvantage of the loading machine is the frequency of its operation, due to which loading performance is reduced.

Цель изобретени - повышение эффективности погрузки за счет обеспечени ее непрерывности.The purpose of the invention is to increase the loading efficiency by ensuring its continuity.

Поставленна цель достигаетс тем, что погрузочна машина, включающа конвейер и закрепленную на нем стрелу с боковыми гребками, соединенными гидроцилиндрами со стрелой , снабжена центральным погрузочным гребком, соединенным со стрелой посредством стойки и шарнирных т г.The goal is achieved by the fact that the loading machine, including the conveyor and the boom fixed on it with side strokes connected by hydraulic cylinders to the boom, is equipped with a central loading pad connected to the boom by means of a stand and articulated tons.

На фиг. 1 изображена описываема машина, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the described machine, a general view, in FIG. 2 - the same, top view.

Погрузочна машина состоит из ХОДОВОЙ части 1, конвейера 2 и рабочего органа 3. Рабочий орган представл ет собой поворотную стрелу П-образной формы, подъем и опускание которой осуществл етс гидроцилиндрами 4. Стрела состоит из коромысел 5, одним концом подвижно соединенных с рамбй конвейера, и траверсы б, жестко св зывающей два других конца коромысел. На этих же концах Наход гс вертикальные шарниры 7, к которым креп тс поворотные руко ти 8 с жестко установлен- , ными на них гребками 9. Центральный гребок 10 шарнирно смонтирован наThe loading machine consists of a RUNNING part 1, a conveyor 2 and a working body 3. The working body is a U-shaped swing arm, which is raised and lowered by hydraulic cylinders 4. The boom consists of rocker arms 5, one end of which is movably connected to the conveyor ramby, and traverse b, rigidly tying the other two ends of the rocker arms. At the same ends of the GoG, there are vertical hinges 7, to which the pivot arms 8 are fastened with rigidly mounted pins 9 on them 9. The central paddle 10 is pivotally mounted on

стойке 11, Стойка с помощью верти кальных шарниров 12 и 13 и т г 14 соединена с поворотными руко т ми 8. Приводом гребков вл ютс гидроцилиндры 15, подвижно установленныеrack 11, the rack with the help of vertical hinges 12 and 13 and the tg 14 is connected to the rotary arms 8. The stroke actuator is the hydraulic cylinders 15 that are movably mounted

5 на траверсе 6 посредством цапф 16. Штоки цилиндров соединены с поворотными руко т ми вертикальными шарнирами 17. Под воздействием гидроцилиндра 18, укрепленного на стой0 ке 11, гребок 10 может занимать горизонтальное или вертикальное положение . По бокам конвейера установлены складывающиес лемехи 19.5 on traverse 6 through the axles 16. The cylinder rods are connected to the swivel arms by vertical hinges 17. Under the influence of the hydraulic cylinder 18 fixed on the rack 11, the stroke 10 can occupy a horizontal or vertical position. Folding pins 19 are mounted on the sides of the conveyor.

5 Погрузочна работает следующим образом.5 Loading works as follows.

В исходном положении боковые гребки 9 разведены в стороны и опущены на почву, а центральный гребокIn the initial position, the side strokes 9 are divorced to the sides and lowered onto the ground, and the central stroke

0 10 подведен к приемному носку конвейера и находитс в горизонтальном положении на некотором рассто нии от почвы выработки.0 10 is brought to the receiving end of the conveyor and is in a horizontal position at some distance from the production soil.

После включени гидроцилиндровAfter switching on the hydraulic cylinders

5 15 руко ти 8 начинают поворачиватьс вокруг осей 7, сдвига сь к цент .ру. Вместе с ними гребки 9 движутс вдоль наружной поверхности лемехов 19, сгреба из-под них пороQ ДУ к конвейеру и соверша , таким образом, рабочий ход. Встречное движение руко тей 8 через т ги 14 передаетс центральному гребку 10, преобразу сь в поступательное переJ . мещениз-гребка от машины (холостой ход)о По достижении гребками крайних положений включаютс гидроцилиндры 4 и рабочий орган поднимаетс вверх. Одновременно включаетс гидроцилиндр 18 и центральный5 15, the arms 8 begin to rotate around the axes 7, shifting toward the center. Together with them, the strokes 9 move along the outer surface of the shares of the plowshares 19, scooping out from under them poro DU to the conveyor and thus making a working stroke. The counter movement of the arms 8 is transmitted through the gates 14 to the central stroke 10, transforming into a translational j. bladder-stroke from the machine (idling). When the strokes have reached their extreme positions, the hydraulic cylinders 4 are turned on and the tool is raised up. At the same time, the hydraulic cylinder 18 and the central

гребок 10 принимает вертикальное положение . При этом он касаетс почвы , а гребки 9 приподн ты над ней, чтобы во врем холостого хода не отгребать породу в сторону. Снова paddle 10 takes upright position. At the same time, it touches the ground, and the sleeves 9 are raised above it, so that during the idle run, they do not scoop the rock to the side. Again

5 включаютс гидроцилиндры 15 и гребки начинают движение в обратном направлении , т.е. гребки 9 раздвигаютс в сторону (холостой ход), а гребок 10 движетс к конвейеру, наг0 реба на него горную массу от центра выработки и ранее доставленную К конвейеру боковыми гребками (рабочий ход). В крайних положени х гребков включаютс гидроцилиндры5, the hydraulic cylinders 15 are turned on and the strokes start moving in the opposite direction, i.e. strokes 9 are moved apart to the side (idle), and stroke 10 moves to the conveyor, the mountain mass is loaded onto it from the center of production and previously delivered to the conveyor with lateral strokes (working stroke). In the extreme positions of the strokes, the hydraulic cylinders are turned on.

5 4 и 18. Гребок 10 принимает горизонтальное положение, подгреба при этом породу дальше на конвейер, а рабочий орган одновременно опускаетс вниз до упора боковых гребQ ков 9 в почву выработки. Цикл погрузки завершаетс и рабочий орган занимает исходное положение.5 4 and 18. The paddle 10 assumes a horizontal position, while the subtail is further on the conveyor and the tool body is simultaneously lowered down to the stop of the side rows 9 into the working soil. The loading cycle is completed and the tool is in its original position.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить эффективность погрузки горной массы.The proposed device allows to increase the efficiency of loading the rock mass.

Claims

LOADING MACHINE, including a conveyor and a boom fixed to it with side racks connected by hydraulic cylinders to the boom, characterized in that, in order to increase loading efficiency by ensuring its continuity, it is equipped with a central loading paddle connected to the boom via a rack and articulated rods .

1067226 2