(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМСНАРЯДОМ 37 лителем мощности ведомой лебедки через сумматор ведущей лебедки. Это устройство в услови х разработки грунтов высокой категории работает неудовлетворительно по следующим причинам , По мере приближени земснар да к бровке прорези угол между направлением троса ведущей лебедки и осью разрабатываемой прорези увеличиваетс . При ускорении поворота земснар да, вызванного изменением геометрии многоуголь ника земснар дг-трсс-береговое крепле ние и переменным радиусом лебедки, силы сопротивлени движению земснар да непроизводительны, двигатели разрыхлител и ведущей лебедки перегружаютс , а содержание грунта в пульпе ниже установленного значени . Автоматическое увеличение скорости папиль нировани земснар да на участках, соот ветствующих большим углам поворота, при его работе на трудноразрабатывае- мых грунтах приводит к ныталкиЕ{аншо фрезы из грунта и перекатыванию ее вхолостую по поверхности, разрушаемого массиваJ В этих услови х происходит недобор грунта у бровки прорези. Угловое возмущение вызывает отклонение фактического значени скорости поворот от заданного ее значени , то есть возмущение обуславливает ощибку регулировани . Целью насто щего изобретени вл етс повыщение производительности земснар да на участках больших углов поворота земснар да относительно оси прорези и улучшение качества регулиро вани . Указанна цель достигаетс тем, чт устройство снабжено логическими элементами И и НЕ, двум элементами сравнени , релейным элементом, регул тором скорости вращени привода ведущей лебедки и датчиками расхода, вакуума, консистенции и утла поворота платформы, причем ко входу логическог элемента И подключены через элементы сравнени датчики токовой нагрузки и момента разрыхлител , через логически элемент НЕ - выход датчика консистен 1ши и непосредственно датчик угла поворота платформы, а выход логического элемента соединен со входом релейного элемента, один из выходов которого подключен к приводу разрыхлител а второй к регул тору скорости вращеВИЯ привода ведущей лебедки, к другим 0 входам которого подключены датчики вакуума, расхода, консистенции и McyvieHта привода разрыхлител , а его выход через коммутатор соединен с усилителем мощности ведущей лебедки. Изобретение по сн етс чертежом, где изображена схема предложенного устройства. Устройство дл управлени землесосным снар дом содержит датчик 1 токовой нагрузки двигател 2 ведущей лебедки , датчик мощности 3 и скорости 4 привода 5 механического разрыхлител 6. К датчикам мощности 3 и скорости 4 подключен блок 7 определени момента привода 5. Выход блока 7 соединен со входом регул ачэра 8 скорости ращени фивода ведущей лебедки, второй выход которого через сравнивающее устройство 9 св зан с логическим блоком 10. Последний с помощью релейного элемента 11 управл ет двухскоростным двигателем 5. Релейный элемент 11 имеет электрическую св зь со входом регул тора 8. Измеритель консистеншш 12, установленный на напорном трубопроводе грунтонасоса 13, расходомер 14, расположенный там же, датчик вакуума 15, измер ющий вакуумметрическую высоту всасывани грунтонасоса 13, соединены с регул тором 8, предназначенным дл формировани управл ющих воздействий, подаваемых через коммутатор 16 на входы исполнительных устройств. Исполнительные устройства, перемещающие платформу земснар да 17 с устано.вленНым на ней механическим разрыхлителем 6, состоит из усилителей мощности 18, 19 и приводов лебедок 2 и 20. Измеритель консистеншш 12, блок 10 и логический элемент 21 выполн ют операцию включени электродвигател «. 5 разрыхлител 6, Датчик 22 угла повсх рота платформы земснар да 17 относительно оси прорези вл етс одним из входов блока 1О. Элемент сравнени 23 задает допустимое значение токовой нагрузки привода ведущей лебедки. Устройство работает следующим образом . Перед началом очередной заходки земснар д находитс в исходном положении . Коммутатор 16 устанавливает направление подачи управл ющих команд согласно выбранному направлению перемещени . Информаци , получаема от консистомера 12, а также от датчиков момента разрыхлител 7, вакуума 15, 57 расходомера J.4 передаетс в регул тор 8. Реализаци закона управлени сводитс к стабилизации консистенции пульпы на зада ном уровне при оптимальньгх или близких к оптимальным значени х параметров расхода и вакуума, обеспечивающих пропускную способность гидротрапспортирую щей системы. При консистенции пульпы ниже заданного значени скорость вращени двигател посто нного тока приводов 2 или 2 О (в зависимости от выбранного направлени заходки) и скорост перемещени земснар да увеличиваютс . Механический разрыхлитель 6 и его при водной двигатель 5 нагружаютс , консистенци пульпы повышаетс . При дости жении заданной консистенции скорость папильонировани устанавливаетс посто нной , при увеличении заданного уровн консистеншш скорость перемещени платформы земснар да 17 снижаетс . Контур, составленный из элементов 3, 4, 7, 9, 1О,11,. 21, 22, 23, предназначен дл компенсации угловых возмущений , действие которых про вл етс с увеличением угла поворота земснар да по отношению к оси прорези. При достижении предельного значени токовой нагрузки дш1гател 2 ведущей лебедки выходной сигнал с датчика 1 через сравнивающее устройство 23 поступает на вход логического блока 1О, выполн ю щего функцию И. Ко второму входу схемы И подключен выход сравнивающег устройства 9, св занного с датчиком момента 7. С увеличением угла поворот земснар да, ускор емого датчиком 22, возникает сн тие грунта и сопутствующее ему увеличение до максимума токовой нагрузки двигател 2 ведущей лебедки и момента привода разрыхлител без повышени консистенции пульпы. При уровне сигнала на вьLxoдe измерител 12 консистенции, снабженного уси- . лительло-сравнивающим устройством, ниже заданного логический элемент 21, выполн ющий функцию НЕ, подает на вхо блока 10 -напр жение управлени . Сигнал на вькоде логического блока И по вл етс при наличии сигналов на всех четырех входах. Релейный элемент 11, включенный в выходную цепь блока 10, перектцочает обмотки статора двух- скоростного двигател 5. Переключение обмоток статора, осуществл емое устройством только при подходе к бровке прорези, вызывает уменьшение числа оборотов механического разрыхлител 0 С одновременнь м увеличением критического момента приводного элекродви- гател . Существует .оптимальное соотношение между скоростью земснар да, скоростью вращени фрезы механического разрыхлител и параметрами грунтозабора . Поэтому релейный элемент 11Одновременно уменьшает величзшу задани регул тору 8, в результате чего снижаетс скорость перемещени земснар да . После обесточквани элемента 11 устройство в целом возвращаетс в исходное положение. Необходимым условием дл этого вл етс изменение направлени заходки, при этом по команде коммутатора 16 отключаетс релейный элемент 11. Устройство дл управлени землесосным снар дом, оборудованное механическим разрыхлителем с двухскоростным приводом, в 1,5-2 раза снижает момент сопротивлени перемещению земснар да при больших углах поворота относительно оси прорези, исключает возможность перекатывани фрезы по грунту. За счет этого достигаетс устойчивость системы управлени поворотом земснар да, повышаетс качество регулировани технологического процесса, уменьшаетс недобор грунта у бровки прорези. Фо.рмула изобретени Устройство дл управлени замена- р дсад с механическим разрыхлителем, содержащее привод разрыхлител , ведущей и ведомой лебедок с усилител ми мощности, датчики момента и скорости разрыхлител и коммутатор, отличающеес тем, что, с целью поЕЬ1шени производительности земснар да на участках больших углов поворота земснар да относительно оси прорези и улучшени качества регулировани , оно снабжено логическими элементами И и НЕ, двум элементами сравнени , релейным элементом, регул тором скорости вращени привода ведущей лебедки и датчиками расхода, вакуума, консистенции и угла поворота платформы, причем ко входу логического элемента И подключены через элементы сравнени датчики токовой нагрузки и момента разрыхлител , через логический элемент НЕ - выход датчика консистенции и непосредственно датчик угла поворота платформы, а выход лоrjroecKoro элемента соединен со входом релейного элемента, один из выходов которого подключен к приводу разрыхлител , а второй к регул тору скорости щ)ащший привода ведущей лебедки, к . другим входам которого подключены датчики вакуума, расхода, консистенции и момента привода разрыхлител , а его выход через коммутатор соединен с усилителем мощности ведущей лебедки. 7 8 Источники информашш, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 194011, кл. Е 02 F 3/74, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР № 383808, кл. Е О2 F 9/20, 1971 (прототип).
,г