SU707849A1

SU707849A1 - Устройство дл укладки в тару штучных изделий

Info

Publication number: SU707849A1
Application number: SU772522753A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Яковлевич Зельцер; Рудольф Израилевич Ковяр; Анатолий Тарасович Никандров
Original assignee: Ленинградское Специальное Конструкторское Бюро Министерства Мясной И Молочной Промышленности Рсфср
Priority date: 1977-08-24
Filing date: 1977-08-24
Publication date: 1980-01-05

Description

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано для упаковки сырков в картонные короба.

Известно устройство для укладки в тару штучных изделий, содержащее накопитель изделий, механизм для захвата изделий и прокладоч- ⁵ной бумаги, механизм подачи тары, имеющий етол, и механизм для вертикального перемещения тары, имеющий зубчатую рейку с собачкой [1J.

Однако известное устройство имеет достаточно сложную автоматизированную систему подачи и съема тары и не исключает деформации изделий.

Целью изобретения является упрощение ав- _JSтоматизированной подачи и съема’ тары и исключение деформации изделий.

Указанная цель достигается тем, что стол снабжен двумя упорами, один упор установлен над столом, а другой - под ним, механизм _мдля вертикального перемещения тары снабжен дополнительной зубчатой рейкой с собачкой; причем обе рейки смонтированы на пневмоцилиндре, и их зубья имеют разный профиль и расположены на разных уровнях, а собачки шарнирно укреплены на каретке, установленной с возможностью горизонтального перемещения.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для укладки В тару штучных изделий; на фиг. 2 - механизм подачи и вертикального перемещения; на фиг. 3 - то же, но вид сверху.

Устройство содержит накопитель 1 изделий, механизм 2 для захвата изделий, механизм 3 захвата прокладочной бумаги, механизм 4 подачи тары, механизм 5 вертикального перемещения тары. Механизм 4 подачи тары имеет стол 6, снабженный двумя упорами 7, 8, механизм 5 вертикального перемещения тары имеет зубчатые рейки 9, 10 с собачками 11, 12. Причем обе рейки 9, 10 смонтированы на пневмоцилиндре 13 и их зубья имеют разный профиль и расположёны на разных уровнях, а собачки 11, 12 шарнирно укреплены на каретке 14, установленной с возможностью горизонтального перемещения.

Устройство работает следующим образом.

Весь цикл работы разбивается на несколько операций:

операция подачи и укладки сырков и операция подачи вертикального перемещения и съема тары.

Сырки поступают на стол 15 и толкателем пневмоцилиндра 16 перемещаются по столу до j тех пор, пока не наберется заданное количество сырков. Затем пневмоцилиндр 17 опускаетвакуумные захваты 18, которые поднимают сырки и перемещают их к коробу. После это- . го захваты опускаются с помощью пневмоци- 10 линдра 17. Происходит укладка первого ряда сырков в короб. Затем захваты 18 поднимаются и отводятся в исходное положение. Потом к коробу подводятся захваты 19 и опускают лист прокладочной бумаги. После этого цикл повторяется и производится подача следующей партии сырков для последующей укладки их в короб.

Картонный короб устанавливается операто- 20 ром на стол 6. Включается пневмоцилиндр 20 и упором 8 короб перемещается в положение загрузки. При движении влево короб раздвигает фиксаторы 21 и 22, которые удерживают короб при обратном ходе стола 6.

Скользя по внутренней поверхности фиксаторов, короб опускается на стол 23. После укладки первого слоя сырков срабатывает пневмоцилиндр 24. Каретка 14 отходит вправо. Собачка 11 выходит из зацепления с рейкой 9, а стол 23 с пневмоцилиндром 13 опускается до упора с собачкой 12, которая входит в паз рейки 10. Затем пневмоцилиндр перемещает каретку 14 влево, в результате чего собачка 11 входит в зацепление со следующим зубом рейки 9, а собачка 12 выходит из зацепления. Пос, ле этого укладывается прокладочный лист бу маги и производится загрузка следующего слоя сырков по циклу, описанному выше.

После заполнения короба подается воздух в полость цилиндра 13, и стол 23 поднимается. При подаче следующего пустого короба на стол 6 происходит сталкивание заполненного короба упором 7, и цикл повторяется.

Таким образом ^предлагаемое устройство л позволяет упростить автоматизированную подачу и съем тары и препятствует деформации изделий.

Claims

Изобретение относитс к пищевой промьшр ленности и может быть использовано дл упаковкн сьфков в картонные короба. Известно устройство дл )гкладки в тару штучных изделий, содержащее накопитель изде лий, механизм дл захвата изделий и прокладо ной бумаги, механизм подачн тары, имеюищй 9ТОЛ, и механизм дл вертикального перемещени Т1фы, имеющий зубчатую рейку с собачкой 1. Однако известное устройство нмеет достаточно сложную автоматнзироваын} систему подачи н съема тары и не исключает деформации изделий. Целью изобретени вл етс упрощение автоматизированной подачи и съема тары и исключение деформации изделий. Указанна цель достигаетс тем, что стол снабжен двум упорами, один упор установлен над столом, а другой - под ним, механизм дл вертикального перемещени тары снабжен дополнительной зубчатой рейкой с собачкой; причем обе рейки смонтированы на пневмоцилиндре , и их зубь имеют разный профиль и рт;11оложены на разных уровн х, а собачки щгфнирно украшены на каретке, установленной с возможностью горизонтальнрго перемещени . На г. 1 изображен общий вид устройства дл укладки в тару штучных изделий; на фиг. 2 - пюханизм подачи и вертикального перемещени ; на фиг. 3 - то же, но вид сверху. Устр(тво содержит накопитель 1 изделий, механизм 2 дл захвата изделий, механизм 3 захвата 1Ц)окладочной бумаги, мерсанизм 4 подачи тары, механизм 5 вертикального перемещени тары. Механизм 4 подачн тары имеет стол 6, снабженный двум упорами 7, 8, механизм 5 вертикального перемещени тары имеет зубчатые рейки 9, 10 с собачками 11, 12. Причем обе рейки 9, 10 смонтированы на пневмоцилшздре 13 н их зубь имеют разный профиль и расположены на разных уровн х, а собачки 11, 12 шарнирно укреплены на каретке 14, установленной с возможностью горизонтального перемещени . Устройство работает следующим образом. Весь цикл работы разбиваетс иа несколько операций: операци подачи и укладки сырков и операци подачи вертикального перемещени и съема тары. Сырки поступают на стол 15 и толкателем 1шевмоцилиндра 16 перемещаютс по столу до тех пор, пока не наберетс заданное количество сырков. Затем пневмоцилиндр 17 опускаетвакуумные захваты 18, которые поднимают сырки и перемещают их к коробу. После этого захваты опускаютс с помощью пневмоцилиндра 17. Происходит укладка первого р да сырков в короб. Затем захваты 18 поднимаютс и отвод тс в исходное положение. Потом к коробу подвод тс захваты 19 и опускают лист прокладочной бумаги. После этого цикл повтор етс и производитс подача следулощей парши сырков дл последующей укладки их в короб. Картонный корЪб устанавливаетс оператором на стол 6. Включаетс пневмоцилиндр 20 и упором 8 короб перемещаетс в положение загрузки. При движении влево короб раздвигает фиксаторы 21 и 22, которые удерживают короб при обратном ходе стола 6. Скольз по внутренней поверхности фиксаторов , короб опускаетс на стол 23. Поела ук ладки первого сло сырков срабатывает шквмоцилиндр 24. Каретка 14 отходат вправо. Собачка 11 выходит из зацеплени с рейкой 9, а стол 23 с пневмоциливдром 13 oityCKaeTcn до упора с собачкой 12, котора входит в паз рейки 10. Затем пневмоцилиндр перемещает ка ретку 14 влево, в результате чего собачка 11 входит в зацепление со следующим зубом рейки 9, а собачка 12 выходит из зацеплени . По , ле этого укладываетс прокладочньш лист бу4 маги и производитс загрузка следующего сло сырков по циклу, описанному выще. После заполнени короба подаетс воздух в полость цилиндра 13, и стол 23 поднимаетс . При подаче следующего пустого короба на стол 6 происходит сталкивание заполненного короба упором 7, и цикл повтор етс . Таким образом предлагаемое устройство позвол ет упростить автоматизированную подачу и съем тары и преп тствует деформации изделий . Формула изобретени Устройство дл укладки в тару штучных изделий, содержащее накопитель изделий, механизм дл захвата изделий и прокладочной бумаги, механизм подачи тары, имеющий стол, и механизм дл вертикального перемещени тары, имеющий зубчатую рейку с собачкой, отличаю щ-е е с тем, что, с целью упрощени автоматизированной подачи и съема тары и исключени деформа1О{и изделий, стол снабжен двум упорами, один упор установлен над столом, а другой - под ним, механизм дл вертикального перемещени тары снабжен дополнительной зубчатой рейкой с собачкой, причем обе рейки смонтированы на пневмоцилиндре , и их зубь имеют разный профиль и расположены на разных уровн х, а собачки шарнирно укреплены на каретке, установленной с возможностью горизонтального перемещени . Источники информации, прин тые во внимание при, экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 67635, кл. В 65 В 23/12, 1939.

fte4

17

rLtifT 3

iJ jikvT -sgTf

n

Bi

III I 1

1

т

-г w

|Вфф

16

У

I I I I I 1 П

ci

/Л/ХЛ

Фиг.З