SU707741A1 - Устройство дл фиксации и прижима свариваемых деталей - Google Patents

Description

Предложенное изобретение относит с  к оборудованию дл  сборки под сварку крупногабаритных изделий, в частности боковин кузова пассажирского вагона. Известно устройство сборки и сварки 1, преимущественно лопасте глиномеша7жи, содержащее основание на котором смонтирована поворотна  планшайба с равномерно расположенными по ее окружности различными рабочими позици ми, в том числе сборки,сварки, выгрузки, кажда  из которых снабжена поворотным приспособлением с зажимом , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , каждое приспособлени с зажимом выполнено в виде корпуса опирающегос  двум  цапфс1ми на радиа но закрепленные на планшайбе подтип никовые опоры, причем на одной цапфе жестко закреплена траверса, несуща  копирные ролики, взаимодействующие при повороте планшайбы с внутренним круговым копиром, закреп ленным на основании и снабженным двум  профильными пазами, обеспечи вающими возможность поворота корпуса относительно оси цапф на 180° а друга  цапфа выполнена пустотелой и на ней закреплен поворотный рычаг с роликом, взаимодействующим при повороте корпуса с неподвижно закрепленными на основании копирамиупорами , расположенными один над другим с обеих сторон от оси .цапф, и обеспечивающим поворот зажима, св занного с помощью подпружиненной т ги, проход щей внутри пустотелой цапфы, с поворотньм рычагом. Известно устройство дл  сборки под сварку обечаек 2 содержащее смонтированные на общем основании два перемещаемых один относительно другого вдоль оси собираемой обечайки механизма дл  совмещени  и выравнивани  кромок обечайки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, каждый механизм дл  совмещени  и выравнивани  кромок выполнен в виде двух подпружиненных между собЬй тележек, установленных в размещенных на основании направл ющих и перемещаемых с помощью неподвижно установленного на основании силового цилиндра , шток которого жестко св зан с ОДНОЙ из тележек, имеющей переменную по высоте поверхность корпуса, свободно пропущен через корпус другой тележки и св зан с поворотным ограничителем, установленным на основании , причем втора  тележка снабжена двум  поворотными в вертикальной и горизонтальной плоскост х подпружиненными между собой двуплечими рычагами , одни плечи которых снабжены прижимными элементами, а другие роликами , взаимодействующими с переменной поверхностью корпуса первой тележки и с рабочей поверхностью клина, закрепленного на этой тележке

Известен кантователь 3, содержащий поворотную раму с механизмом зажима издели , опирающуюс  своими цапфами на две стойки, и привод ее поворота, отличающийс   тем, что, с целью повьлиени  производительности кантовател , одна из с стоек снабжена копиром с кольцевой проточкой, жестко закрепленным на стойке,соосно оси поворота рамы, а механизм зажима свариваемого издели  выполнен в виде шарнирно закрепленного на раме двуплечего рычага , одно плечо которого шарнирно св зано с промежуточной т гой, установленной с возможностью горизонтального перемещени  в выполненных на раме направл ющих и несущий ролик, расположеннырТ в кольцевой прот.очке копира.

Известно устройство дл  сборки балок под сварку 4, включающее смонтированные на раме подъемный сто и шарнирно закрепленный прижимной рычаг , отличающеес  .тем, что, с целью обеспечени  возможности сборки балок различных профилей и типоразмеров, оно снабжено вторым шарнирно закрепленным прижимным .рычагом, смонтированным на раме, опорный шарнир которого установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещени  от привода в направлении, перпендикул рном своей оси.

Известен кантователь 5, содержащий две стойки, на каждой из кототорых смонтирован поворотный корпус с захватом и привод захвата, отличающийс   тем, что, с целью обес-печени  надежного креплени  изделий, захват выполнен в виде закрепленной на корпусе поворотной губки, снабженной штырем, взаимодействующим с зубом ползуна, установленным в поворотном корпусе с возможностью перемещени , а привод захвата смонтирован на стойке и выполнен в виде штока, пропущенного через отверстие , выполненное в поворотном корпусе, и взаимодействующего посредством серьги, смонтированной на нем, с двуплечим рычагом, второе плечо которого шарнирно св зано с ползуном

Известен рычажный прижим 6, содержа.щий основание с кронштейнами.

в отверсти х которых смонтирован направл ющий палец с рьиагом, шарнирно св занным со штоком- силового цилиндра , также закрепленного на основании , отличающийс   тем, что, с целью повышени  надежности прижима, на направл ющем пальце установлены вкладьпии в виде дисков , на торцовой поверхности которых закреплены пр моугольные сухари, и боковые крышки, предотвращающие выпадание вкладышей, при этом дл  перемещени  рычага вдоль упом нутых сухарей на нем выполнен вырез по форме сухарей, а на вкладышах шпоночные пазы.

Общим недостатком известных устройств  вл етс  то, что они не обеспечивают фиксации и надежного зажима длинномерных, консольно удаленных деталей подлежащего сварке издели , в частности боковины кузова вагона.

Известным рычажным зажимом можно охватить консольно удаленные точк сварной за счет удлинени  поворотновыдвижного рычага, но при этом будет значительно увеличиватьс  рабочее плечо рычага, в св зи с чем усилие зажима деталей в одном из двух перпендикул рных направлений может быть недостаточным, что будет вли ть на качество сварки.

Целью предлагаемого изобретени   вл етс  обеспечение фиксации и надежности поджати  деталей издели  в двух взаимно перпендикул рных направлени х .

Дл  этой цели на корпусе перпендикул рно оси штока закреплена консоль с продольнымпазом и откидывающимс  фиксатором на своем конце рыча подпружинен относительно размещенной в пазу консоли оси, на которой выполнены продольные параллельные межд собой грани, и шарнирно смонтирован на плунжере, в котором выполнена прюрезь и установлен с возможностью вращени  ролик, и приводное плечо рычага имеет форму вилки, при этом на штоке закреплен, взаимодействующий с роликом плунжера пр моугольный клин, св занный также и с прорезью плунжера, а на боковой грани клина смонтированы стопор и чека, воздействующие на вилку рычага.

На фиг.1 изображено в общем виде устройство в рабочем положении.

На фиг.2 - тоже в промежуточнс и положении.

На фиг.З - тоже в исходном положении .

.На фиг.4 - сечение А-А на фиг.1.

Claims (6)

1. Предложенное устройство включает в себ  корпус 1 с продольными пазами 2 и 3, жестко закрепленный на пневмоцилиндре 4, и приваренную жестко к корпусу консоль 5 с продольным пазом б, с откидывающимс  вверх фиксатором 7 и ограничителем 8, 9 пнс-.-моцилиндра соединен посредством .O/IKцевой проточки с пр моугольнь клином 10, размещенным в прорези 11 пл жера 12 н наход щ№.1с  в контакте с вращающимс  рюликом 13 плунжера. КлинИмеет возможность скольжени  п направл ющим (на чертеже не показаны ) корпуса 1 относительно плунжера 12 и ролика 13. Рабоча  поверхность клина выполнена в виде паза со скосом 14 и вертикальными участка ми 15 и 16, глубина которого меньше или равна длине паза 6. На боковых гран х клина 10 посредством пальцев (на чертеже не показаны) закреплены на разных уровн х, повернутые относи тельно друг друга под углом 90, стопор 17 и чека 18. Плунжер 12, смонтированный в кон ссли 5,.шарнирно св зан с Тобразным двуплечим рычагом 19, смон рованным снаружи консоли при помощи проушин 20 и оси 21 с гран ми 22, продетой через продольный паз б кон соли 5. Рычаг относительно оси 21 поднимаетс  пружиной 23 в направлеНИИ к собираемым детал м боковины 24 и имеет на Т-образном плече углубление 25. Приводное плечо рыча га имеет вилку 26, взаи лодействующую со стопором 17 и чекой 18 клина 10, а прижимное плечо рычага содержит боковой 27 и нижний 28 сферические упоры. Предложенный привод работает сле дующим образом. В исходной позиции (фиг.З) рьочаг 19 подн т и удерживаетс  и этом поло жении стопором 17, а плунжер 12 с рычагом 19 выдвинут вправо. Детали боковины 24 (листовой материал , уголок, зет) с помощью крана укладывают на кондуктор 29. Включают пневмоцилиндр 4, шток 9 которого перемещает вверх клин 10, при этом ролик 13 скользит по вертикальному участку 15 клина, а стопор 17,перемеща сь по продольному пазу 3 вверх, освобождает ЬилКу 2Ь рычага и он под действием пружины 23 повор чиваетс , не задева  вилкой 26 чеку 18,до горизонтального положени  и удерживаетс  в этом положении огран чителем 8 консоли; в этом положении зет захвачен Г-образным плечом, рычажный прижим разжат, но детали еще не собраны. При дальнейшем движении клина 10 вверх скос 14 начинает поджимать ро 13 влево, а вместе с ним и плунжер 12 с рычагом 19, ось 21 которого скользит гран ми 22 по продольному отверстию 6. При проходе роликом зо скоса вилка 26 заходит за чеку 18, а Т-образное плечо рычага 19, скольз  по ограничителю 8 консоли доводит зет и уголок до фиксатора 7 минует зону ограничител  8, который попадает в углубление 25 и не преп тствует дальнейшему повороту рычага. При достижении заданного усили  прижима боковым сферическим упором 27 ролик 13 переходит-на вертикальный участок 16 клина, вслед за этим чека 18 поджимает вилку 26 рычага 19 снизу, создава  заданное усилие прижати  нижнему сферическому упору 28, поджимающему зет к листовому материалу. После выполнени  сварки собранных деталей пневмоцилиндр 4 переключают на обратный ход. Шток 9 сообщает клину 10 с чекой 18 и стопором 17 движение вниз. Ролик 13 скатываетс  по скосу 14 в паз клина, а ограничитель 8 фиксирует рычаг 19 в горизонргальном положении, осуществл етс  беспреп тственный отвод плунжера 12 и рычага 19, смещаемого по продольн .ому отверстию 5 на оси 21 вправо. Происходит раскрытие захвата и освобождение боковины 24 от закреплени , при этом вилка 26 рычага 19 выходит из зоны зацеплени  с чекой 18 и входит в контакт со стопором 17, в результате рычаг 19 поворачиваетс  в исходное положение. В раскрытом положении рычага 19 ролик 13 находитс  в контакте с вертикальным участком 15 паза. Изделие с кондуктора снимают краном , при этом фиксатор 7 откидываетс  самим изделием вверх и не преп тствует съему издели , как показано на фиг.З. За счет пружины фиксатор 7 возвращаетс  в исходное положение. Описанный процесс сборки боковины под сварку повтор етс . Предложенна  конструкци  устройства дл  фиксации и прижима свариваемых деталей позвол ет осуществить фиксирование крупногабаритных деталей и обеспечить надежность их прижати  друг к другу в двух взаимно перпендикул рных направлени х. Формула изобретени  Устройство дл  фиксации и прижима свариваемых деталей, преимущественно дл  сборки под сварку боковин кузовов вагонов, содержащее корпус с Г-образным двуплечим рычагом, смонтированным на оси и св занным с закрепленным в корпусе силовым цилиндром со штоком, несущим плунжер, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  надежного зажима длинномерных изделий,на корпусе перпендикул рно от штока закреплена консоль с продольным пазом и откидывающимс  фиксатор пм на своем конце, рычаг подпружинен относительно размещенной в пазу консоли оси, на которой выполнены п родоль ные п ара лл ель ны е ме жд у собой грани и шарнирно смонтирова на плунжере, в котором выполнена прорезь и установлен с возможность вращени  ролик, а приводное плечо рычага имеет форму вилки, при этом на штоке закреплен взаимодействующий с роликом плунжера пр моугольный клин, св занный также и с прорезью плунжера, на боковой грани клина смонтированы стопор и чека, взаимодействующие на вилку рычага. Источники информации, прин тые во внимание при экспертиз 1.Авторсжое свидетельство СССР ; №323239, кл. В 23 К 37/04, 1970.
2. 2.Авторское свидетельство СССР №34125, кл. В 23 К 37/04, 1970.
3. 3.Авторское свидетельство СССР №472776, кл. В 23 К 37/04, 1973.
4. 4.Авторское свидетельство СССР №500957, кл. В 23 К 37/04, 1974.
5. 5.Авторское свидетельство СССР №524652, кл. В 23 К 37/04, 1973.
6. 6.Авторское свидетельство СССР №530775, кл. В 23 К 37/04, 1975 (прототип ) .