SU705487A1

SU705487A1 - Device for controlling the loading of vehicles

Info

Publication number: SU705487A1
Application number: SU772520168A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Перминов; Иван Григорьевич Котлубовский; Владимир Григорьевич Шевченко
Priority date: 1977-09-05
Filing date: 1977-09-05
Publication date: 1979-12-25

Description

. Г. R

к;тройство предназначено дл использовани при цикличной погрузке транспортных средств, в частйости одноковшовыми экБкаваторами .The trio is intended for use in cyclical loading of vehicles, in particular by single-bucket equator.

Известно устройство дл регистрации и контрол работы транспортных средств, содержащее блоки ввода информапии, дешифраторы , табло и счетчики 1.A device for registering and monitoring the operation of vehicles is known, which contains information input units, decoders, boards and counters 1.

Недостатком его вл ете отсутствие контрол и нормализации загрузки.The disadvantage of it is the lack of control and normalization of loading.

Наиболее близким к изобретению по технической сущносга вл етс устройство дл контрол погрузки транспортных срйдстК содержащее селектор, дешифратор, блок контрол погрузок весоизмерйтельньга блок, блок дозировани и табло 2.The closest to the invention in terms of technical substance is a device for controlling the loading of transport vehicles containing a selector, a descrambler, a loading control unit, a weight measuring unit, a dosing unit and a display 2.

Недостатком его вл етс недостаточна точность работы устройстё а: -..««.«а«-.,, The disadvantage of it is the lack of accuracy of the device: - .. "". "A" -.

Целью изобретени вл етс поййшмшё точности зч;тройства., The aim of the invention is to find out the accuracy of the SC;

Это достигаетс тем, что в устройство введены блок оценки качества погрузЖГ пементы ИЛИ, Н, НЕ, И-НЕ, триггер, счетчики, блок сравнени и генератор импу ьсов, выходы селектора непосредственно и через дешиф ратор подключены к входам первой rpyimhi элемектов И, выходы которых подключены к одним из входов первого счетчика, выхбды которого соединены с одт1м из входов второй группы элементов И, другой вход которой подключён к вьтходу элемента ИЛИ, а вьтходы второй группы элементов И соединены с соответствуютдами входакш второго счет чика, один из входов которого подключен к выходу третьего элемента И, а выход - к входу четвертого элемента И, выход которого соединен с одним йТвХ6дШ тр11Ггера, другой вход которого через элемент ПЕ подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход триггера соединен с одним из входов третьего элемента И, дрзтгой вход которого подключен к Генератору йШгульсов, а выход - к одному из входов тгретьего счётчикаГ1 1б1 ходы которо го соединены с одним из входов блока сравнени , другие входы которою подключень к выходам четвертого счегтка. а выход к другому входу счегтека н к входу п того счетчика, выходы которого через последовательно соединенные табло и элемент И-НЕ подключены к одному из входов элемента ШШ, к другому входу п того счетчика и к одному из входов четвертого счетчика другой вход которого подключен к блоку ко рол погрузки, который соединен с другим входом элемента ИЛИ, с другим входом лсшифратора , с блоком оценки качества погруз ки и с одним входом Весоизмерительного бло , ка, выход которого подключен к одному из ;входов первого счетчика и к третьему входу п того счетчика, а выход дешифратора соединен с другим входом весоизмерительного блока и с блоком оценки качества погрузки, который подключен к другому вьГходу второf&mefiiitKS -На чертеже изображена блок-схема устройства.,- ;/;; ; ; ;. ; . Устройство дл контрол погрузки трансndptHbix средств содержит селектор 1, дешифратор 2, весоизмерительный блок 3, блок 4 контрол погрузок, блок дозировани , состо щий из узла 5 перезаписи грузоподъемности, узла 6 делени , узла 7 шздикации, блока 8 оценки качества погрузки 8 и элемент ИЛИ 9 Узел 5 перезаписи грузоподъемности состоит из первого счетчика 10 и второго с ютчика 11, входами св занных с первой 12 и второй 13 группами элементов И, генератора 14 импульсов , св зашого с счетчиком 11 через третий элемент И 15, управл ющий вход которого подключен к триггеру 16. Вход запуска .триггера 16 через элемент НЕ 17 подключен к выходу элемента ИЛИ 9, вход сброса через четвертый элемент И 18 - к выходам второго счетчика 11. Узел б делени состоит из третьего счетчика 19 и Четвёртого счетчика 20, выходами подключенных к; блоку 21, сравнени кодов. Счетньщ вход третьего счетчйса 1.9 подключен к выходу элемента И 15, а выходы чеТс го счетчика 20 - к табло (на схеме не пока зано ).- -:/..-: ... .; . .- - :./ -. Узел индикации состоит из п того счетчика 22, выходами подключенного к табло, а счетйьгШ входами - к элементу сравнени 21 и весоизмерительному блоку 3, и через табло 24 св занное с элементом И-НЕ 23, который выходом подключен на счетный вход четверто го счетчика 20, сбросовый вход п того счетчика 22 и элемент ИЛИ 9. Устройство работает следую1цим образом. 1 ГрузбпбдъёлгаоШ тгрШйбрШУгЬг %ёдЩа распознаетс в начале разгрузки первого ковша , вследствие чего дешифратором 2 открыва етс перва группа 12 элементов И и грузоподъемность загружаемого сосуда фиксирует;с первым счетчиком 10. 2.Затем в первый счетчик 10 с знаком минус поступает инфйрмаци о весе погружа емрго материала от блока 3, в результате первым счетчиком 10 фиксируетс разность межлу грузоподъемностью загружаемого сосуда и весом погружаемого материала Cj,.. . 3.По окончании разгрузки сигналом от блока 4 контрол погрузки четвертый счетчик 20 узла 6 делени сбрасываетс в единицу , открываетс втора группа 13 элементов И и элемент НЕ 17, информаци из первого счетчик.а 10 переписываетс во второй счетчик 11, триггер 16 переключаетс в рабочее состо ние, открыва элемент И 15. При этом высокочастотные импульсы от генератора 14 импульсов поступают одновременно в счетчики 11 и 19. . 4.В узле 6 осуществл етс динамическое деление поступающей в счетчик 19 информации на число импульсов счегшка 20, Но так как в счетчике 20 равен 1, то информаци из счетчика 19 через блок 21 сравнени кодов поступает в счетчик 22 узла 7. 5.Элемент И-НЕ 23 с счетчиком 22 св зан через табло 24 с тем, чтобы по конкретным УСЛОВИЯХ забо устанавливать максимальное значение загрузки ковша q пап. ™ остаточна грузоподъемность больше установленного максимума загрузки ковща ( .VK (}, то выходом эле 1ента И-НЕ 23 счетчик 22 сбрасываетс в нуль, а в счетчик 20 заноситс единица, а через элемент ИЛИ 9 вновь осуществл етс перезапись той же информации , из счетчика 10 в счетчики 11 и 19. 6.Так как код в счетчике 20 стал равен двум, то в узле 6 осуществл етс деление на 2. -- -. ::- . .- . 7- В счетчике 22 вновь производитс сравнение аЛк.,q o-q-K., г HKwaxЧ Khian|2J Еслиg kVMciX. счетчик 20 вновь добавл етс единица, и теперь деление в узле 6 осуществл етс на, три и т.д., а счетчик 22 сбрасываетс в нуль. 8.Наконец наст)шает момент, когда ТЯ УтойР Р обнулении счетчика 11 переключаетс в исходное состо ние. С этого мрмента в счетчик 20 фиксируетс оставшеес количество погрузок п - 1, в счетчике 22 - среднее значение загрузки второго ковша Ц р -: эта информаци индицируетс машинисту до разгрзоки ковша. 9.Машинист экскаватора, ориентиру сь на эту информацию, стараетс второй ковш загруить соответствующим образом. 10. После выгрузки второго ковШШёр ци 2 повтор етс , причем в счетчйш Ш и 22 вновь с знаком минус пое пШ рмацн о фактическом весе содержимого Bfopbго ковша. В результате счетШк«эмП(Ь 1жсируетс разность С ЙЙШоЙ 22 - разность между среднии и фактическим значени ми загрузки второго к 6шшф д 2Чк| индицируетс машинисту. 11. Операции 3-10 повтор ютс и маШинисту индицируютс новые aSiiSffiiFlolS epeS . ной загрузке: п-2 оставшихШ Й8 рШ1Г . Vk.cp vT- 2 .J- Py третьего ковша. На основе этой инфо Шда1 ШЙГ загружает третий ковш. 12. После вьпрузки ковша счетчик 22 индицирует остаточную грузоподъемность и т -3-1 ошибку оценки последнего крипа лТу , а счетчик 10 фиксирует суммарную ошибку дози робаии ( котора по сигналу от блока 4 контрол погрузки заноситс с хвоим знйком в блок 8 оценки качества погрузки. При погрузке следу1ошего сосуД йДй трайспортного средства перечисленнйе операции повтор ютс . Устройство имеет следуюшле положительные особенности: 1.Контроль и индикаци оставшегос количества погрузок в тpaиcпopтныЙJ;ocyд включает ошибочное действи машиниста экскайШф при погрузке. 2.Расчет и индикаци средних значеиий весов очередных погрузок облегчают MSomifflcty задачу дозировани и способствуют быстрЬллу приобретению необходимого 3.Расчет и индикаци ошибок загрузки . .;«:,..3,.,.. ....,.:.-. ковша вносит в однообразный погрузочный процесс игровые элементы и снижает ytfSiScTb 4.Процесс погрузки с лируетс оценочным показателем KaiecWf/ ; 5.Ошибка дозировани уменьшаетс , следствие многократной корректй 8; ГЙйш1б1с& загрузки ковша.r-ri-r -TStnsSsSf: 6.Усреднение веса каждой по1грузкйс1шжа aMi« ,,-,,K-.irt--;y--ет энергетические затраты на сбг1аНйе. --nh ТТГМТ 1-ГГ- J-n гФормула изо( Устройство дл контрол портных средств, содержащеО|жШЙпГрш8t f i .,,.- ....... фратор, блок контрол погрузок, весоизмери u - fi тельный блок, блок дозировани и табло, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства, в него введены блок оценки качества погрузки, злемеиты ИЛИ, И, НЕ, Й-НЁ, триггер, счетчики, блок сравнени и генератор импульсов, выходы селектора непосредственно и через дсшифратор подключёМ к х6даЛ1 элементов И, выходы которых подключены к одним из входов первого счетчика, выходы Шторого азёШЩШ ъгдаМйУвхвд «ГзШШ 1Гд подключен к вь1ходу элемента ИЛИ, а выходы второй группы элементов И соединены с соответствующим входами второго счетчика, один из входов которого подключен к выходу третьего злемента И, а выход - к входам четвертого элемента И, выход которого соединён & 8даГШ 1РШТергг1р1Гйр5 ЬЙ вход которого через элемент НЕ подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход триггера соединен с одним из входов третьего элемента И, другой вход которого подключен к геНёратЬрУ HMiiyjibcos; а Вь1хОд - к одному из входов третьего счетчика, выходы которого соединены с одними то входов блока сравнени , другие входы которого Подключены к выходам четвертого счеттщка, а выход - к дрЗЛОМу входу сч етчийа if к одному входу п того счетчика, выходы которого через поШёдоВатеТт6НЬ1;ЪёдШё1йШ11ё табло и элемент И-НЕ - к одному из входов элемента ИЛИ, к входу п того счётчика и к одному из входов четвертого счётчика, другой вход которого подключен к блоку контрол погрузки , который соединен с другим входом элемента ИЛИ, с другим входом дешифратора, с блоком оценки качейва йбГрузки и с одним входом весоизмерительного блока, выход которого подключен к одному из входов первого счетчика и. к третьему входу п того счетчика, а выход дешифратора соединен с другим входом весоизмеритёлйноТо блока ис блоком оЦёнКи качества погрузки; который подключен к другому выходу второго счетчика :Источники информации, лтрйн тые во вййма йё при эгспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 48913, кл:Й Ot С 5/10, 19.04.74. . Авторское свидетельство СССР № 516077, |С;57ТбГб8Лб.74 (гфототип) 1This is achieved by the fact that the unit for evaluating the quality of the loading of the pements OR, H, NOT, AND-NOT, the trigger, the counters, the comparator and the impulse generator, the selector outputs are directly and through the decoder connected to the inputs of the first rpyimhi elements, and outputs which are connected to one of the inputs of the first counter, whose outlets are connected to one of the inputs of the second group of elements AND, the other input of which is connected to the output of the OR element, and the inputs of the second group of elements AND are connected to the corresponding inputs of the second counter, one of the inputs of which are connected to the output of the third element I, and the output to the input of the fourth element I, the output of which is connected to one of the other, whose other input is connected through the element PE to the output of the OR element, and the output of the trigger AND, The input of which is connected to the Generator of pulses, and the output is connected to one of the inputs of the hot counter G1 1b1, the strokes of which are connected to one of the inputs of the comparison unit, the other inputs of which are connected to the outputs of the fourth circuit. and the output to the other input of the counter n to the input of the fifth counter, the outputs of which are connected through one serially connected display panel and the element AND — NO to one of the inputs of the SHSh element, to another input of the fifth counter and to one of the inputs of the fourth counter whose other input is connected to to the unit, the load roll, which is connected to another input of the element OR, to another input of the encoder, to the load quality assessment unit and to one input of the weighing unit, the output of which is connected to one of; the inputs of the first counter and to the third input n the counter, and the output of the decoder is connected to another input of the weighing unit and to the loading quality assessment unit, which is connected to a different way. изображ The drawing shows a block diagram of the device., -; / ;; ; ; ;. ; . A device for controlling the loading of transndptHbix means contains a selector 1, a decoder 2, a weight measuring unit 3, a loading control unit 4, a dosing unit consisting of a load rewriting node 5, a dividing unit 6, a shading unit 7, a loading quality assessment unit 8 and an OR element 9 Node 5 of rewriting the load capacity consists of the first counter 10 and the second from yute 11, the inputs connected to the first 12 and second 13 groups of elements And, the pulse generator 14, connected to the counter 11 through the third element 15, whose control input is connected 16. The start input trigger .triggera 16 through the NOT element 17 connected to the output of the OR gate 9, reset input via the fourth AND gate 18 - to the outputs of the second counter 11. Node B includes third dividing counter 19 and the fourth counter 20, connected to the outputs; block 21, code comparison. The counting input of the third count 1.9 is connected to the output of the element I 15, and the outputs of the four-meter counter 20 to the board (not shown) .- -: /..-: ....; . . - -:. / -. The display unit consists of an fifth counter 22, outputs connected to the board, and the counting inputs — to the comparison element 21 and the weight measuring unit 3, and through the board 24 connected to the I-HE element 23, which is connected to the output of the fourth counter 20 , the fault input of the first counter 22 and the element OR 9. The device operates as follows. 1 The load is recognized at the beginning of unloading the first bucket, as a result of which the decoder 2 opens the first group of 12 elements And the load capacity of the loaded vessel fixes; with the first counter 10. 2. Then the first counter 10 with a minus sign enters the weight of the weight of the loaded bucket; material from block 3, as a result of the first counter 10 is recorded the difference between the load-carrying capacity of the loaded vessel and the weight of the immersed material Cj, .... 3. At the end of the unloading by the signal from the loading control unit 4, the fourth counter 20 of the division unit 6 is reset to one, the second group 13 of elements AND opens and the element NOT 17, the information from the first counter.a 10 is copied to the second counter 11, trigger 16 switches to operating state, opening the element And 15. In this case, high-frequency pulses from the generator 14 pulses arrive simultaneously in the counters 11 and 19.. 4. In node 6, the information entering the counter 19 by the number of pulses of the crossbar 20 is dynamically divided. But since the counter 20 is 1, the information from the counter 19 through the code comparison unit 21 enters the counter 22 of the node 7. 5. Element I -NOT 23 with a counter 22 is connected through a board 24 in order to set the maximum loading value of a bucket for q specific orders for specific conditions. ™ residual load capacity is greater than the set bucket load maximum (.VK (}, then the output element 1ENT AND-NO 23 counts 22 to zero, and one counts in counter 20, and again through the OR 9 element again the same information is rewritten 10 in counters 11 and 19. 6. Since the code in counter 20 became two, then in node 6 the division is made by 2. - - -. :: - .-. 7- In counter 22, a comparison is again made of aL. , q oqK., g HKwax × Khian | 2J If g kVMciX. counter 20 again adds one, and now the division in node 6 is carried out by, three, etc., and the counter 8. The end of the moment when the TU of the UtoR P resetting the counter 11 switches to the initial state is reset to 22. The remaining number of loadings n - 1 is recorded in the counter 20, in the counter 22 the average load of the second bucket C p -: this information is indicated to the driver before the bucket is unloaded. 9. The excavator driver, guided by this information, tries to load the second bucket accordingly. 10. After unloading the second bucket, the bucket 2 is repeated, and on counting W and 22 again with the minus sign of the actual weight of the contents of the Bfop bucket. As a result, the counting of the EMP (b is the difference between C 22 and 22 — the difference between the average and the actual values of the load of the second to 6 PCs 2 PCs | is indicated to the machinist. 11. The operations 3–10 are repeated and the PC is indicated by new aSiiSffiiFlolS epeS. PCB: p The 2 remaining Y8 rsH1G. Vk.cp vT- 2 .J- Py third bucket. Based on this info, Shda1 ShyG loads the third bucket 12. After loading the bucket, counter 22 indicates the residual capacity and t -3-1 error of the last creep estimate, and counter 10 records the total dosage error (which, according to a signal from the unit 4 loading controls are entered with the needles mark in the loading quality assessment unit 8. When loading the following vehicle, the listed operations are repeated. The device has the following positive features: 1. The control and indication of the remaining number of loadings in the transport jar; when loading. 2. Calculation and indication of average values of the weights of the next loading facilitate MSomifflcty dosing task and contribute to the rapid acquisition of the necessary 3. Calculation and indication of error ibok download. .; “:, .. 3,., .. ....,.: .-. the bucket introduces game elements into the uniform loading process and reduces ytfSiScTb 4. The loading process is based on the estimated indicator KaiecWf /; 5. The dosing error is reduced due to multiple corrections 8; Guish1b1s & bucket loadings. r-ri-r-TStnsSsSf: 6. Average weight of each load aMi “,, - ,, K-.irt -; y - is the energy cost of the assembly. --nh TTGMT 1-GG- Jn gFormula from (Device for controlling retractable tools containing | FHPGr8t fi. ,, .- ....... fractionator, load control unit, weight measuring unit u-fi telny unit, dosing unit and a board, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, a block for assessing the quality of loading, ZLEMEITI OR, AND, NOT, YO-HE, trigger, counters, comparator and pulse generator, selector outputs are connected to x6dAl1 elements And whose outputs are connected to one of the inputs of the first counter, outputs Storoy az ShShShShGaMyUvhvd "GZShSh 1GD connected to the output of the OR element, and the outputs of the second group of elements And connected to the corresponding inputs of the second counter, one of the inputs of which is connected to the output of the third element And, and the output to the inputs of the fourth element And whose output is connected & DGDS 1РШТергг1р1Гйр5 ЬЙ whose input through the element is NOT connected to the output of the element OR, and the output of the trigger is connected to one of the inputs of the third element AND, the other input of which is connected to the generator HMiiyjibcos; and B1xOd - to one of the inputs of the third counter, the outputs of which are connected to one of the inputs of the comparison unit, the other inputs of which are connected to the outputs of the fourth counter and the output to the DZLOM input of the counter if if to one input of the fifth counter, the outputs of which through the SHODoVatTt6N1; The board of the board and the NAND element is to one of the inputs of the OR element, to the input of the fifth counter and to one of the inputs of the fourth counter, the other input of which is connected to the loading control unit that is connected to the other input of the element OR, to the other input of the decoder a, with the unit for estimating the load load and with one input of the weighing unit, the output of which is connected to one of the inputs of the first counter and. to the third input of the fifth meter, and the output of the decoder is connected to another input of the weighing unit TO the unit using a load quality assessment unit; which is connected to another output of the second counter: Sources of information, which are used during the expert review 1. USSR author's certificate No. 48913, class: J Ot C 5/10, 19.04.74. . USSR Author's Certificate No. 516077, | S; 57TbGb8Lb.74 (phototype) 1