SU703855A1

SU703855A1 - Telemetering apparatus

Info

Publication number: SU703855A1
Application number: SU772478960A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Грибок; Юрий Николаевич Костин; Сергей Максимович Переверткин; Николай Федорович Бородин; Александр Васильевич Кантор
Original assignee: Предприятие П/Я М-7544; Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority date: 1977-04-22
Filing date: 1977-04-22
Publication date: 1979-12-15

Description

(54) ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО(54) TELEMETRIC DEVICE

Изобретение относитс к телемеханике и может быть применено в адануивных системах сбора и передачи данных. Известны телеметрические устройства, содержащие блок сжати , выход которого подключен к входу входного регистра, выходом соед ненного с входом дешифратора и блока вентильных элементов, первые входы элементов И подключены соответственно к шина.м записи и считывани , дешифратор, блок пам ти 111. „гЗто устройство обеспечивает выравнивание потока сжатых данных дл случа их разного приоритета. Недостатками устройства вл ютс невозможность выдачи данных на несколько передатчиков и оперативного изменени приоритета сообщений. Известно также телеметрическое устройство , содержащее блок сжати , входы которого подключены к входным клеммам устройства , выход синхронизатора соединен с временным входом блока сжати , выход которого подключен к входу входного регистра , выход входного регистра соединен с первым входом блока ключевых элементов и входом дешифратора, первый выход которого соединен с первым входом первого эле .мента И, второй вход которого подключен к клемме «импульс записи, вь1ход первого элемента И соединен с6 вторым входом блока ключевых элементов, первые входы второго и третьего элементов И соединены с клеммой «импульс считывани , выход передатчика подключен к выходу устройства 2|. Недостатком такого устройства вл етс ограниченность его функциональных возм .ожностей, что обусловлено невозможностью обеспечить оперативное изменение приоритета сообщений в определенных каналах. Целью изобретени вл етс рас иирение функциональных возможностей устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены выходной регистр, Д-триггеры, блок формировани ассоциативного признака, элемент задержки и ассоциативный запоминающий блок, информационный вход которого соединен с выходом блока ключевых элементов, входы считывани и ассоциативный вход ассоциативного запоминающего блока соединены соответственно с вььходами второго элемента И и блока формировани ассоциативного признака , идин вход которого соединен с управл ющим входом устройства, другой вход соединен с выходом первого Д-триггера, информационные входы которого соединены соответственно с выходами третьего элемента И, входного регистра, первым выходом ассоциативного запоминающего блока и инверсным выходом второго Д-триггера, информационные входы которого соединены соответственно с выходами третьего элемента И и входного регистра, пр мой выход второго Д-триггера соедиь ен с одним из входов Выходного регистра, другие входы которого соединены соответственно с выходом элемента задержки, вторым выходом ассоциативного запоминающего блока, выходом входного регйстра и выходом третьего элемента И, второй вход которого соединен со вторым выходом дешифратора, вход элемента задержки соединен с выходом второго элемента И, выход выходного регистра подключен к входу передатчика.The invention relates to telemechanics and can be applied to ad-based data acquisition and transmission systems. Telemetry devices are known that contain a compression unit, the output of which is connected to the input of the input register, the output of the decoder connected to the input and the unit of valve elements, the first inputs of the AND elements are connected respectively to the write and read bus, the decoder, the memory block 111. „H the device ensures the alignment of the compressed data stream for different priorities. The drawbacks of the device are the impossibility of issuing data to several transmitters and promptly changing the priority of messages. It is also known telemetry device containing a compression unit, the inputs of which are connected to the input terminals of the device, the synchronizer output is connected to a temporary input of the compression unit, the output of which is connected to the input of the input register, the output of the input register is connected to the first input of the block of key elements and the decoder input, the first output which is connected to the first input of the first element I, the second input of which is connected to the terminal "write pulse, the first input of the first element I is connected to 6 the second input of the block of key elements, n For the first time, the inputs of the second and third elements And are connected to the "read pulse" terminal, the output of the transmitter is connected to the output of the device 2 |. The disadvantage of such a device is that its functional capabilities are limited due to the inability to ensure prompt change in the priority of messages in certain channels. The aim of the invention is to expand the functionality of the device. The goal is achieved by introducing an output register, D-flip-flops, an associative feature formation unit, a delay element and an associative storage unit whose information input is connected to the output of a key element block, read inputs and an associative input of an associative memory block respectively connected to inputs the second element And the block forming an associative feature, the ID input of which is connected to the control input of the device, another input connected to the output of the first D-flip-flop, the information inputs of which are connected respectively to the outputs of the third element I, the input register, the first output of the associative storage unit and the inverse output of the second D-flip-flop, the information inputs of which are connected respectively to the outputs of the third element And the input register, direct output of the second D -trigger is connected to one of the inputs of the Output Register, the other inputs of which are connected respectively to the output of the delay element, the second output of the associative storage unit, the output input and regystra th output of the third AND gate, a second input coupled to the second output of the decoder, the delay element input coupled to an output of the second AND gate, the output register output is connected to the input of the transmitter.

На чертеже роказана блок-схема предлагаемого устройства;- содержаща ассоциативный запомина ЛДий блок 1, элемент задержки 2, элементы И 3, 4, блок ключевых элементов 5, выходной регистр б, передатчик 7, Д-триггер 8, блок формировани ассоциативного признай 9, входной регистр Ю, дешифратор 11, блок сжати 12, Д-триггер 13, синхронизатор 14, элемент И 15.In the drawing, a block diagram of the proposed device is shown; - containing an associative memory LII block 1, delay element 2, elements AND 3, 4, block of key elements 5, output register b, transmitter 7, D-flip-flop 8, block of associative recognition 9, input register Yu, decoder 11, block 12, D-flip-flop 13, synchronizer 14, I element 15.

Устройство работает следующим образом, На блок сжати 12 поступают сигналы с датчиков телеизмерени . При этом дл определени момента измерени на один из каналов (дл определенности пусть на первый) поступают сигналы времени, которые могут представл ть собою, например, код номера текущей секунды с начала работы телеметрической системы. Эти сигналы выдает синхронизатор 14. Каналы телеизмерени опращиваютс последовательно с фиксированной частотой, и период опроса всех каналов с первого до последнего образует кадр известной длительности. Синхронизатор 14 производит счет этих кадров, начина с начала текущей секунды. Таким образом, если известны данные М (М - врем , например секунды) синхронизатора 14, количество кадров К с начала секунды и номер канала датчика t , то, зна общее число каналов Л/ и частоту опроса по каналуf , врем Т подключени канала к блоку 12 сжати (врем измерени ) определ етс как Т М + КИ +t/(A/-f ).(1)The device operates as follows. The compression unit 12 receives signals from tele-measurement sensors. At the same time, to determine the measurement time, one of the channels (for definiteness, let it be the first) receives time signals, which can be, for example, the code of the current second number from the beginning of the telemetry system operation. The synchronizer 14 outputs these signals. The telemetry channels are sequenced at a fixed frequency, and the polling period of all channels from the first to the last forms a frame of known duration. The synchronizer 14 produces the count of these frames, starting from the beginning of the current second. Thus, if the data M is known (M is the time, for example, seconds) of the synchronizer 14, the number of frames K since the beginning of the second and the channel number of the sensor t, then, knowing the total number of channels L and the polling frequency on the channel f, the time T of connecting the channel to the unit 12 compression (measurement time) is defined as T M + KI + t / (A / -f). (1)

Блок сжати .12, анализиру данные каналов , выдел ет из них существенные, по которым, зна их точную временную прив зку , можно восстановить измер емый процесс как функцию времени.Compressing unit .12, analyzing the data of the channels, selects from them essential, according to which, knowing their exact time reference, it is possible to restore the measured process as a function of time.

Цифровые коды существенных данных дополн ютс служебными разр дами, котоpbie обозначают: код номера канала (t), кодDigital codes of essential data are supplemented by service bits, which are bibs: channel number code (t), code

числа кадров (/() с начала секунды, код ассоциативных признаков и разр д четности секунды (1 при нечетных и О при четных). Дополнительные коды существенных данных переписываютс на входной регистр 10, где код номера канала анализируетс дещифратором 11. По номеру адреса дешифратор 11 включает либо режим записи и считывани данных, либо режим передачи времени. Режим записи и считывани данных устанавливаетс в том случае, когда на входном регистре 10 присутствуют данные из любого канала, кроме первого. В этом режиме на первом выходе дешифратора 11 по вл етс потенциал, который открывает дл прохождени импульсов первый и второй элементы И 4 и 3.the number of frames (/ () from the beginning of the second, the code of associative features and the even-parity of a second (1 for odd and O for even). Additional codes of essential data are written to input register 10, where the code of the channel number is analyzed by the decipher 11. According to the address number, the decoder 11 includes either a write and read mode or a time transfer mode. The write and read mode is set when data from any channel except the first is present in input register 10. In this mode, the first output of the decoder 11 a potential appears which opens the first and second elements I 4 and 3 for the passage of pulses.

Режим передачи времени включаетс в том случае, когда на входном регистре 10 существует информаци о времени. Это бывает в начале секунды, когда измен ютс значени сигналов с синхронизатора 14. В этом случае потенциал по вл етс на втором выходе дешифратора 11, и импульсы могут проходить через третий элемент И 15.The time transfer mode is turned on when there is time information in input register 10. This happens at the beginning of a second when the values of the signals from synchronizer 14 change. In this case, the potential appears at the second output of the decoder 11, and the pulses can pass through the third And 15 element.

Если открыт первый элемент И (режим J записи и считывани данных), то сигналы стробов записи поступают на группу блока ключевых элементов 5, открывают ее, и су щественные параметры с входного регистра 10 переписываютс на ассоциативный запоминающий блок 1.If the first AND element is opened (mode J of writing and reading data), the write strobe signals arrive at the group of key element block 5, open it, and the relevant parameters from input register 10 are copied to the associative memory unit 1.

Если открыт третий (15) элемент И (режим передачи времени), то импульсы считывани передают содержимое входного регистра 10 (оцифровку секунды) на выходной регистр 6. Кроме этого, последний разр д кода времени с входного регистра 10 переписываетс в два Д- триггера (первый 8 и второй 13). Таким образом, после начала новой секунды в Д-триггерах хран тс значени четности последней секунды.If the third (15) AND element (time transfer mode) is open, the read pulses transfer the contents of input register 10 (digitization of a second) to output register 6. In addition, the last bit of the time code from input register 10 is copied to two D-flip-flops ( first 8 and second 13). Thus, after the start of a new second, D-triggers store the parity value of the last second.

В режиме записи и считывани данных открыт второй (3) элемент И, и на ассоциативный запоминающий блок 1 поступают сигналы ассоциативного поиска информации по признаку, который задаетс блоком 9 формировани ассоциативного признака. Блок 9 формирует сигнал, который зависит от внешнего задающеговоздействи и от состо ни первого Д-триггера. Выбор слова из ассоциативного запоминающего блока 1 осуществл етс по коду ассоциативных признаков и разр ду четности секунды. При этом внещнее задающее воздействие на блок 9 определ ет код ассоциативных признаков , а разр д четности секунды выбираетс противоположный содержимому первого Д-триггера.In the data recording and reading mode, the second (3) I item is open, and the associative memory unit 1 receives the signals of the associative information search based on a feature, which is specified by the associative feature formation unit 9. Block 9 generates a signal that depends on the external target and on the state of the first D-flip-flop. The choice of a word from the associative storage unit 1 is made according to the code of associative features and a parity bit of a second. In this case, the external driver for block 9 determines the code of associative features, and the second evenness bit is selected opposite to the content of the first D-flip-flop.

Claims

If in associative memory unit 1 there are unread parameters recorded at the previous second (which has opposite parity) and having the necessary code of associative features, they appear at the output of associative memory unit 1 and overwrite the output register with a read pulse from the output of the second element And 3, the delayed delay element 2 for the time required to search for the required parameter in the storage unit 1. If in block 1 there were no necessary parameters, then the output is no association data In an explicit storage unit 1, a signal appears that sets the D-flip-flop 8 to the state opposite to the contents of the second D-flip-flop 13. Moreover, since the inverse output of the first D-flip-flop 8 is connected to the associative feature forming unit 9 1, essential signals will be selected not by the previous but by the current second. Codes from the output register 6 are fed to the transmitter 7, and from there to the communication channel and to the receiving side. Thus, synchronizer 14 data digitizing the second number (M number from formula 1) is transmitted to the receiving side without delay. Since the data recorded in the previous second are first read, we can say: if the data has a parity bit that does not match the parity of the last second transmitted, then it is measured in the preceding second, and if this bit matches, then the current one. Since service bits are transmitted with each significant count showing the channel number (AND and the number of frames from the beginning of the second (/ C), since the number of the second (M) is determined as described above), it is always possible to determine the measurement moment by the formula (1) (T). The two remaining values (, W) are constants of the telemetry device. The proposed telemetry device has more functionality than the prototype. The external influences on the associative prize formation units However, since the associative feature code is the service information transmitted with each word, the associative feature change is easily monitored at the receiving side. Also, time-digitized words are not sent to the associative storage unit, and it goes directly to the output registers. This allows a reduction in the number of memory cells in the memory. The application of the invention will ensure prompt change in the priority of messages and reduce the number of memory cells by about 10%. The invention of the Telemetry device containing a compression unit, the inputs of which are connected to the input terminals of the device, the synchronizer output is connected to a temporary input of the compression unit, the output of which is connected to the input of the input register, the output of the input register is connected to the first input of the block of key elements and the decoder input, the first output of which is connected to the first input of the first element I, the second input of which is connected to the terminal "write pulse, the output of the first element I connected to the second input of the block of key elements c, the first inputs of the second and third elements I are connected to the "read pulse" terminal, the transmitter output is connected to the device output, characterized in that, in order to expand the functionality of the device, an output register, D-flip-flops, an associative feature formation unit, the delay element and the associative snake memory unit, whose information input is connected to the output of the key element block, the read inputs and the associative input of the associative memory block are connected respectively to you The signals of the second element And and the associative feature formation unit, one input of which is connected to the control input of the device, another input is connected to the output of the first D-flip-flop, whose information inputs are connected respectively to the outputs of the third element And, the input register, the first output of the associative storage unit and the inverse output of the second D-flip-flop, the information inputs of which are connected respectively to, the outputs of the third And element and the input register, the direct output of the second D-flip-flop is connected to one from the inputs of the output register, the other inputs of which are connected respectively to the output of the delay element, the second output of the associative storage unit, the output of the input register and the output of the third And element, the second input of which is connected to the second output of the decoder The input of the delay element is connected to the output of the second element And, the output of the output The register is connected to the input of the transmitter. Sources of information taken into account in the examination 1. Issues of calculation and design of automatic. Information Systems, MSTU, № 210, ed. Yu. E. Nitusova. M., 1976, p. .

2. Questions of calculation and design of automatic information systems, proceedings of Moscow Technical University, No. 210, ed. Yu. V. Nitusoya. M., 1976, p. 55 - 58 (prototype).

f

TL --- (

mdviS - f- Momentum About C4un-ibi5aHUfi