Claims (3)
Изобретение относитс к Области зашиты электроприводов от превышени ск рости, а именно к затаите частотных электроприводов с датчиками утпа повор та ротора. Применение известных способов защиты электроприводов посто нного тока от превышени скорости в час тотном электроприводе приводит к услож нению устройств защиты от превышени скорости и не обеспечивает достаточной надежности ее. Известен способ защипы от превышени скорости в электроприводе посто нного тока путем отключени электродвигател от источника питани при превышении действительного значени ЭДС ЕЛИ напр жени на коре электродвигател , пропорциональных скорости, над заданным l, 2. . Реапизапи yka3aHHoro способа в час тотном электроприводе св зана со значительным усложнением устройства за щиты, что снижает ее надежность. Известен способ защиты от превышени скорости путем отключени электродвигател от источника питани при превышении действительного значени скорости над заданным, а превышение скорости определ ют по превышению напр жени , npoiiopuHOHartbiHoro действительной скорости, над заданным з. Однако дл реализации существующего способа требуетс в электроприводе дополнительное устройство дл выделени напр жени , пропорционального скорости, только дл устройства защи ты, например, такогенератор, что усложн ет устройство защиты, кроме того, неисправности в цеп х этого устройства не обеспечивают надежн ости защиты, так как защитна выводитс из работы. Ненадежность защиты по указанному способу обуславливаетс еще и тем, что напр жение на выходе устройства зависит не только от скорости электродвигател , но также и от напр жени питани . Целью изобретени вл ютс yiipo- щение устройства и увеличение надежности зашиты. Дл этого в способе зашиты от 1февышёни скорости в часготном электроприводе с датчиком угла поворота ротора и системой автоматического регулировани скоростей путём выделени аварийного сйгйала, пропоршЫ албйого скорости привода, сравнени этого сигнала с уставкой с последующим о-йслюченйем электродвигател от ис ч1гйка питани при превышении действительног значени скорости над заданным, в качестве аварийного сигнайа, пройбрциона ного скорости электропривода, фиксирую изменение временного параметра выходн го датчика угла поворота ротора , однобременно прекрашают подачу выходных сигналов с датчика угла поворота в систему регулировани , а пе pea отключением электродвигател производ т его торможение. Фв1ксаци превышени одного из временны ййраметрОв выходных сигналов с daT tcfea пЬйОрЬта рбтвраЙйдёадайным , которые однозйачнО бв заны со скоростью электродвигател и не зависит ни от каких других факторов, например, от напр жений питани датчика , увеличивает надежность защиты. Одновременное йрё1фащейие йодачи выходных сигналов с датчика угла поворо а в систему регулировани , привод щее к прекращению ускорени алектродвигател , так как без сигйапов угла поворота электродвигатель работать не может; также увеличивает надёжйость защиты От превышени скорости. А использование элементов системы регулйровани дл целей Шщйты зна тёльно л,- упрощает ее устройство. На чертеже изображена схема осуществлени способа защиты от тфёвышений скорости частотного элекчроприBcJtta . . ---- :. ; -уСинхронный частотно-регулируемый 9пектроп|эивоД включает в себ синхрон ный электродвигатель 1, преобразователь 2 частоты, тиристорньзй возбудитель 3, систему 4 aBT6MaW4ecKoro ре гулйровайи электродвигател , датчик положени ротора из п-полюсного (по числу йолюсов электродвигател 1) пов ротного трансформатора 5 и векторног фильтра с синуснс5-косинусным генера тором 6, регул тором 7 угла поворота решающим устройством 8. Устройство защиты включает в себ пороговый элемент 9 (триггер Шмитта), триггер 10, реле 11, реле 12 времени. При осуществлении способа по данной схеме фиксируют превышение производной угла поворота, пропорциональной с сорости, выдел емой в векторном фильт е из выходтных йигналОБ датчика угла по-; вброта ротора, Над её значением, задаваемьгм порогом срабатывани порогового элемента . В момент фиксации пороговом элементом превышени производной угла поворота над заданным значением прекрашак) подачу выходных сигналов с датчика yrWa noBopota в систему регули1рЪваний , дп чего отключают выход синусно-й х:йнусЙогЬ f enepatoifja от системы регуп:И1 Ь%аАи и одновременно обеспечивают режим торможени ёлектродвигател с n Siiombio системы регулиpoвaниЯf обесжечивающей протекание тойа торМожейй , одно- двухкратному значению номинального тока, через o6MolKH ётатора электродвигател . После окончани орможени , длиfSibHoctb Которого задаетс с помотыо peris времени и обычнЪ ре превышает 3-5 Сёк, электродвигатель отключают Ьт преобразовател 4actoTbi. Дл реали- зацИИ способа затииты от превышени йкоростй Сигнала с выхода регул тора 7 уг а йоворота подаетс на вход порогового элемента 9, порог срабатывани которого устанавливаетс равным допусшмому значению сигнала на выходе регул тора 7 угйа поворота, пропорййональному скорости вращени . Превы. 1йение производной угли поворота допустимого значений приводит к по влению йа выходе йорогового элемента 9 сигliana , выайёак цёго опрокидывание триггера 10 и срабатывание реле 11. Реле своими контактами 13-14 отключает выход сйнуьйо-косйну.сного генегратора 6 от системы 4 автома- йчесКого регулйровайи , что приводит к прекратцёнию ускорейй электродвигател и одновременно контактами 15 через систему автоматического регулировани задает ток в фазньте обмотки электродвига ёШ , что приводит к его торможению . Кроме ,этс го, реле 11 запускает реле 12 времени, которое через выдернску времени, достаточную дл торKfоженй электродвигател 1, отключает контактор 16, который отключает электродвигатель от преобразовател 2 частоты. В синхронных электроприводах с частотным управлением, в которых в составе датчика угла поворота имеетс только поворЬтный трансформатор без векторного фильтра, из временных параметров выходных сигналов датчика угла поворота можно сравнивать 1голько частоту (или длительность пойупериодов , что то же ciaMoe) с заданным ее значением. В этом случае фиксаци пре вышени частотных вь1ходных сигналов с датчика угла поворота под заданным значением производитс любым из иэвестных способов, а в остальном схема реализации способа не будет ни чбм отличатьс от схемы, описанной выше. Использование предлагаемого способа защиты от превышени скорости 4JaoToiKoro алб тропр1ивода с датчиком угла поворота по сравиейию с еушёству}ршими Ьйосббакге обеспечивает cjieflyioщие прёймутцёстей: упрбшентае устройства защиты электр двигате о превышени сйорости, так как ве требуетс дп его реализации 5гстанов«:и дополнительной аппаратуры тахорейератбров, контакторов дл торможений и т.п; ; увеличение надежности зашиты д ект двигатели от превышени скорости, теок kaK сигналь, йато ьзуемыё дл реалезапии ойерапий способа, не завис т ни о : Других факторов, кроме скорости, а п 1екрашёние поДачИ их в систему автоматичейсого |регзглировани прёдотврашает дальнейшее ускорение электродвигател . Неисправности в леп х Датчика угла поворота ротора хот и вы ВОДЯТ зашиту из работ, но в этом слу-чае выводитс из работы и электродвигатель . Формула изобретени Способ зашиты от превышени скорости частотного электропривода с датчико угла поворота ротора и системой абтоматического регулировани скоростей путем выделени аварийного сигнала , пропорционального скорости привода, сравнени этого сигнала с уставкой с последующим очкйючением электродвигател от источника питани при превышении действительного значени скорости над заданным, отличаюш и и с тем, что, с целью повышени надежности и упрошени устройства, в качестве аварийного сигнала, пропорционального скорости электропривода, фиксируют изменение временного параметра выходного сигнала датчика угла поворота ротора, одновременно прекрашают подачу выходных сигналов с далчика угла в систему регулировани , а перед отключением электродвигател производ т его торможение. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 180233, кл. Н 02 Н 7/094, 1947. . The invention relates to the area of protection of electric drives from overspeed, namely, to cover the frequency of electric drives with rotor turn signal sensors. The application of the known methods of protection of direct current electric drives against speeding in a frequency electric drive leads to complication of overspeed protection devices and does not ensure its sufficient reliability. There is a known method of stacking off the speed in a direct current drive by disconnecting the motor from the power source when the actual value of the EMF of the ELI voltage on the motor bark, proportional to the speed, exceeds the specified l, 2. Reapizapi of the yka3aHHoro mode in a frequency electric drive is associated with a considerable complication of the device for shields, which reduces its reliability. The known method of protection against speeding by disconnecting the motor from the power source when the actual speed exceeds the set value, and the speed increase is determined by the overvoltage, npoiiopuHOHartbiHoro actual speed, above the set h. However, to implement an existing method, an additional device is required in the electric drive for isolating a voltage proportional to the speed, only for a protection device, for example, such a generator, which complicates the protection device, besides, malfunctions in the circuits of this device do not provide reliable protection how defensive it is from work. The unreliability of protection in this method is also due to the fact that the voltage at the output of the device depends not only on the speed of the electric motor, but also on the supply voltage. The aim of the invention is to provide a device yiip device and an increase in the security of protection. To do this, in the method of protection from 1 speed in a frequency drive with a rotor angle sensor and an automatic speed control system by isolating an emergency sygall, proportional to the speed of the drive, compare this signal with the setting followed by the electric motor from a power source and put the driver on a speed control unit. speed over a preset, as an alarm, the propulsion speed of the electric drive, fix the change in the time parameter of the output angle sensor The rotor company, at the same time, stops outputting the output signals from the angle-of-rotation sensor to the control system, and decelerates the electric motor by deactivating it. Fv1xaci exceeding one of the time yyrametr output signals from the daT tcfea pYyrp rvtvraydayadayannyh, which are monotonous at the speed of the electric motor and does not depend on any other factors, for example, on the voltage of the sensor, increases the reliability of protection. Simultaneous acceleration iodine of output signals from the angle sensor is turned into the control system, leading to the termination of acceleration of the electric motor, since the motor cannot operate without the angle angle sigyapes; also increases the reliability of protection against speeding. And the use of the elements of the regulatory system for the purposes of Schychty is significant; it simplifies its design. The drawing shows a diagram of the implementation of the method of protection against tfovysheny speed frequency elecropri BcJtta. . ----:. ; • Synchronous variable-frequency 9-spectropower | Direct motor includes synchronous electric motor 1, frequency converter 2, thyristor exciter 3, system 4 aBT6MaW4ecKoro of the electric motor, the rotor position sensor from the n-pole motor (the number of yolus of the electric motor, 4), the control unit of the rotor from the n-pole motor (4), I, I, I, I, I, I, I, I, I, I, I) vector filter with a sine-cosine-cosine generator 6, a rotation angle controller 7 with a decisive device 8. The protection device includes a threshold element 9 (Schmitt trigger), a trigger 10, a relay 11, a time relay 12. When implementing the method according to this scheme, the excess of the derivative of the rotation angle, proportional to the speed, separated in the vector filter from the output angle signal of the angle sensor is fixed; vvrot rotor, Above its value, set the threshold of the threshold element. At the time of fixing the threshold element exceeding the derived angle of rotation over a given value, the output signals from the yrWa noBopota sensor to the control system are disconnected, dp of which turn off the sine-x output: yUnYOGE f enepatoifja from the regup system: I1% b% aAi and simultaneously provide a deceleration mode An electric motor with n Siiombio control systems l ia for reducing the flow of the masses, one or two times the value of the nominal current, through the o6MolKH motor motor. After the termination of the application of braking, the length of SibHoctb of which is set by time and usually exceeds 3–5 sec, the electric motor is disconnected from the 4actoTbi converter. For the implementation of the method, zatyita from exceeding the signal speeds from the output of the regulator 7 at the turn is fed to the input of the threshold element 9, the threshold of which is set equal to the allowable value of the signal at the output of the turn regulator 7, proportional to the rotational speed. Prev. 1yeniya derived angle of rotation of the permissible values leads to the appearance of a yorogovogo element 9 sigliana, vyayoyak tilting trigger 10 and the operation of relay 11. The relay with its contacts 13-14 disables the output of the sine-cosine generator 6 from the system 4 automatic control reglirovayi which leads to the termination of the motor acceleration and at the same time by the contacts 15 through the automatic control system sets the current to the electric motor windings, which leads to its deceleration. In addition, this relay, relay 11 starts the time relay 12, which, through a timeout sufficient for the Torque electric motor 1, disconnects the contactor 16, which disconnects the motor from the frequency converter 2. In synchronous electric drives with frequency control, in which the rotation angle sensor contains only a rotation transformer without a vector filter, from the temporal parameters of the output signals of the rotation angle sensor, you can compare just a frequency (or duration of periods, which is the same ciaMoe) with its specified value. In this case, the fixation of the excess frequency signal output from the angle sensor under a given value is performed by any of the well-known methods, while the rest of the scheme for implementing the method will not differ from the scheme described above. The use of the proposed method of protection against speeding 4JaoToiKoro of an alba water with a rotation angle sensor with a touchscreen device provides cjiefly advantages: since it is necessary for the implementation of the implementation of the implementation of the implementation of the implementation of the implementation of the implementation of the implementation of the implementation of the implementation of the implementation of the implementation of the implementation of the implementation. for braking, etc .; ; The reliability of the engine is protected against overspeed, the thek kaK signal, which is used for realizing the method of therapies, does not depend on: Other factors besides speed, and the color of the engine is automatically regen- ded by further acceleration of the electric motor. Malfunctions in the rotor angle sensor moldings, although you also WELL the protection of the work, but in this case, the electric motor is removed from work. The Invention Method is protected from overspeeding of a frequency electric drive with a rotor angle sensor and an automatic speed control system by isolating an alarm signal proportional to the drive speed, comparing this signal with a setpoint and then wiping the electric motor from the power source when the actual speed value exceeds the specified value, and in order to increase reliability and simplify the device, as an alarm signal proportional to the speed awns actuator, fixed temporary parameter change of the rotor angle sensor output signal while simultaneously supplying prekrashayut output signals dalchika angle control system, and before disconnecting the motor manufac m its inhibition. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 180233, cl. H 02 H 7/094, 1947..
2. Авторское свидетельство СССР N 273325, кл. Н 02 Н 7/093, 197О. 2. USSR author's certificate N 273325, cl. H 02 H 7/093, 197O.
3. Авторское свидетельство СССР № 136811, кл. Н 02 Н 7/093, 1961.3. USSR author's certificate number 136811, cl. H 02 H 7/093, 1961.
. .:.. .:.
. . . .
: :
702454702454