SU702350A1 - Устройство дл программного управлени приводом - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматизации производственных процессов методами числового программного управлени  и может быть использова но дл  управлени  перемещени ми инструментов по контуру.

Известна контурна  система числового программного управ.пени  с шаговым приводом 1, содержаща  считывающее устройство, устройство ввода, буферную пам ть,многокоординатный интерпол тор , блок круговой координаты, генератор задани  кррости, блок управлени  приводом и пульт упрешлени .

Из известных устройств дл  контурного числового программного управлени  наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  программного управлени  .приводом 2 , содержащее лентопрот   ный механизм, блок считывани  и контрол  программы, блок пам ти, блок управлени , интерпол тор, шаговые двигатели, блоки управлени  шаговыми двигател ми и сумматор.

Ведостатком известных устройств  вл етс  то, что по координатам с меньшими приращени ми шаговые двигатели наход тс  во включенном, срсто .нии и тогда, когда отработка шагов не производитс . Следствием этого  вл етс  ухудшение энергетических ха рактеристик системы и снижение ее надежности из-за верациснальных потерь потребл емой энергии, котора  расходуетс  на перегрев шаговых двига влей и их схем управлени ,-йаход щихс  в статическом состо нии, i Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного управлени  приводом, содержащее блок управлени  и ввода программы, выход которого подсоединен ко входу коммутатора , и усилители, подключены к шаговому двигателю, введены генератор стробирующих импульсов и последовательно соединенные триггер, элемент ИЛИ и блок элементов И, выходы которого подключены ко входам усилителей, а вторые входы - к выходам коммутатора Входы триггера соел нены с соответствующими выходами блока управлени  и ввода программы, а второй вход элемента ИЛИ - с ВЫХО.ЦОМ генератора

СТрОбИрУЮЩИХ ИМПУЛЬСОВ.

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства.

УстрЬйство, содержит блок упра:влени  и ввода программы 1, коммутатор 2, триггер 3, элемент ИЛИ 4, блок элементов И 5, усилители 6, шаговый двигатель 7 и генератор стробирую1цих импульсов 8.

На фиг. 2 показаны временные диаграммы работы устройства дл  одной обмотки шагового двигател , где а импульсы генератора задающей частоты .интерполировани , вход щего в состав. блока 1; б - импульсы интерполировани ; в - сигналы на единичном выходе триггера 3; г - сигналы генератора 8; д - сигналы на выходе элемента ИЛИ 4 е - сигналы на выходе одной из фаз коммутатора 2j ж - сигналы на выходе блока элементов И 5.

Устройство работает следующим образом .

Из блока 1 на нулевой установочный вход триггера 3 поступают импульсные сигналы генератора задающей частоть1 интерполировани  (фиг. 2,а), сбрасыва  триггер 3 в нулевое состо ние. Импульсы; интерполировани  (фиг. 2,6) поступаютиз блока 1 на входы соответствуюдего данной координате канала . коммутатора 2 и единичные установо чные входы соответствующего триггера 3. При этом коммутатор 2 измен ет свое со сто ние, а триггер 3 устана вл ива етс  в единичное состо ние (фиг. 2, в); через элемент ИЛИ 4 (фиг. 2, д) открывает элементы И блока 5, благодар  чему сигналы коммутаЬ тора 2 (фиг. 2,е) поступают через элементы И блока 5 (фиг. на усилителей Ь.При 11с:)ступлении слёдующего импуль са интерполировани  через врем , большее одного периода задающей частоты интерполировани , триггер 3, уста навливаетс  в нулевое состо ние очередным И1.тульсом генератора задающей частоты. При этом импульсы ь-енератора. 8 поступают на входы блока элементов; И 5, стробиру  сигналы коммутатора 2; Частота стробирующих импульсов выбйраетсйнапор док больше, чем задающа  частота интерполировани . .. За счет стробировани  усилителей 6 потребл ема  мощЖсзсть снижаетс . Гак, при скважности этих импульсов, равнЪй двум, потребл ема  мощность также снижаетс  в два раза.

При поступлени  второго ймпульса

интерполировани  через врем , равное

одному периоду следовани  импульсов генератора задагацей частоты интерпо- . лировани , .триггер 3 остаетс  в единичном состо  1ии и через элемент ИЛИ 4 и блок элементов И 5 сохран ет разрешение на поступление сигналов коммутатора 2 на входы усилителей 6;

Таким образом, при отработке пере4 мейени  коммутаци  обмоток шагового двигател  осуществл етс  импульсами длительности, равной периоду генератора задающей частоты интерполировани , а в статическом положении шагового двигател  до прихода очередного, импульса интерполировани  питани  erci обмотки осуществл етс  стробированНьоми сигналами высокой частоты гене- ; ратора 8, что обеспечивает удержание двигателей в заданном положении.

Предложенное устройство позвол ет обеспечить экономичный режим питани  шаговых двигателей и уменьшить перегрев оборудовани , что повышает го надежность. Экономичность режима1 питани  шаговых двигателей определ етс  количеством каналов управлений и величинами отрабатываемых приращений.

Claims (2)

1.Сб. Способы подготовки программ и интерпол тора дл  контурных систем числового управлени  станками. М., Машиностроение, 1970, с. 40.

2.Авторское свидетельство СССР

:f 327449, кл. G 05 В 19/04, 1972 (прЬТОТИП ;

i

Ж1С111Ш111Ш1Ш1ПППП ГДЕ