SU702350A1 - Устройство дл программного управлени приводом - Google Patents
Устройство дл программного управлени приводомInfo
- Publication number
- SU702350A1 SU702350A1 SU782613537A SU2613537A SU702350A1 SU 702350 A1 SU702350 A1 SU 702350A1 SU 782613537 A SU782613537 A SU 782613537A SU 2613537 A SU2613537 A SU 2613537A SU 702350 A1 SU702350 A1 SU 702350A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- generator
- trigger
- signals
- controlsystem
- block
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области автоматизации производственных процессов методами числового программного управлени и может быть использова но дл управлени перемещени ми инструментов по контуру.
Известна контурна система числового программного управ.пени с шаговым приводом 1, содержаща считывающее устройство, устройство ввода, буферную пам ть,многокоординатный интерпол тор , блок круговой координаты, генератор задани кррости, блок управлени приводом и пульт упрешлени .
Из известных устройств дл контурного числового программного управлени наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство дл программного управлени .приводом 2 , содержащее лентопрот ный механизм, блок считывани и контрол программы, блок пам ти, блок управлени , интерпол тор, шаговые двигатели, блоки управлени шаговыми двигател ми и сумматор.
Ведостатком известных устройств вл етс то, что по координатам с меньшими приращени ми шаговые двигатели наход тс во включенном, срсто .нии и тогда, когда отработка шагов не производитс . Следствием этого вл етс ухудшение энергетических ха рактеристик системы и снижение ее надежности из-за верациснальных потерь потребл емой энергии, котора расходуетс на перегрев шаговых двига влей и их схем управлени ,-йаход щихс в статическом состо нии, i Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл программного управлени приводом, содержащее блок управлени и ввода программы, выход которого подсоединен ко входу коммутатора , и усилители, подключены к шаговому двигателю, введены генератор стробирующих импульсов и последовательно соединенные триггер, элемент ИЛИ и блок элементов И, выходы которого подключены ко входам усилителей, а вторые входы - к выходам коммутатора Входы триггера соел нены с соответствующими выходами блока управлени и ввода программы, а второй вход элемента ИЛИ - с ВЫХО.ЦОМ генератора
СТрОбИрУЮЩИХ ИМПУЛЬСОВ.
На фиг. 1 представлена структурна схема устройства.
УстрЬйство, содержит блок упра:влени и ввода программы 1, коммутатор 2, триггер 3, элемент ИЛИ 4, блок элементов И 5, усилители 6, шаговый двигатель 7 и генератор стробирую1цих импульсов 8.
На фиг. 2 показаны временные диаграммы работы устройства дл одной обмотки шагового двигател , где а импульсы генератора задающей частоты .интерполировани , вход щего в состав. блока 1; б - импульсы интерполировани ; в - сигналы на единичном выходе триггера 3; г - сигналы генератора 8; д - сигналы на выходе элемента ИЛИ 4 е - сигналы на выходе одной из фаз коммутатора 2j ж - сигналы на выходе блока элементов И 5.
Устройство работает следующим образом .
Из блока 1 на нулевой установочный вход триггера 3 поступают импульсные сигналы генератора задающей частоть1 интерполировани (фиг. 2,а), сбрасыва триггер 3 в нулевое состо ние. Импульсы; интерполировани (фиг. 2,6) поступаютиз блока 1 на входы соответствуюдего данной координате канала . коммутатора 2 и единичные установо чные входы соответствующего триггера 3. При этом коммутатор 2 измен ет свое со сто ние, а триггер 3 устана вл ива етс в единичное состо ние (фиг. 2, в); через элемент ИЛИ 4 (фиг. 2, д) открывает элементы И блока 5, благодар чему сигналы коммутаЬ тора 2 (фиг. 2,е) поступают через элементы И блока 5 (фиг. на усилителей Ь.При 11с:)ступлении слёдующего импуль са интерполировани через врем , большее одного периода задающей частоты интерполировани , триггер 3, уста навливаетс в нулевое состо ние очередным И1.тульсом генератора задающей частоты. При этом импульсы ь-енератора. 8 поступают на входы блока элементов; И 5, стробиру сигналы коммутатора 2; Частота стробирующих импульсов выбйраетсйнапор док больше, чем задающа частота интерполировани . .. За счет стробировани усилителей 6 потребл ема мощЖсзсть снижаетс . Гак, при скважности этих импульсов, равнЪй двум, потребл ема мощность также снижаетс в два раза.
При поступлени второго ймпульса
интерполировани через врем , равное
одному периоду следовани импульсов генератора задагацей частоты интерпо- . лировани , .триггер 3 остаетс в единичном состо 1ии и через элемент ИЛИ 4 и блок элементов И 5 сохран ет разрешение на поступление сигналов коммутатора 2 на входы усилителей 6;
Таким образом, при отработке пере4 мейени коммутаци обмоток шагового двигател осуществл етс импульсами длительности, равной периоду генератора задающей частоты интерполировани , а в статическом положении шагового двигател до прихода очередного, импульса интерполировани питани erci обмотки осуществл етс стробированНьоми сигналами высокой частоты гене- ; ратора 8, что обеспечивает удержание двигателей в заданном положении.
Предложенное устройство позвол ет обеспечить экономичный режим питани шаговых двигателей и уменьшить перегрев оборудовани , что повышает го надежность. Экономичность режима1 питани шаговых двигателей определ етс количеством каналов управлений и величинами отрабатываемых приращений.
Claims (2)
1.Сб. Способы подготовки программ и интерпол тора дл контурных систем числового управлени станками. М., Машиностроение, 1970, с. 40.
2.Авторское свидетельство СССР
:f 327449, кл. G 05 В 19/04, 1972 (прЬТОТИП ;
i
Ж1С111Ш111Ш1Ш1ПППП ГДЕ
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782613537A SU702350A1 (ru) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Устройство дл программного управлени приводом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782613537A SU702350A1 (ru) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Устройство дл программного управлени приводом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU702350A1 true SU702350A1 (ru) | 1979-12-05 |
Family
ID=20763700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782613537A SU702350A1 (ru) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Устройство дл программного управлени приводом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU702350A1 (ru) |
-
1978
- 1978-05-10 SU SU782613537A patent/SU702350A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7245100B2 (en) | Multi-axis AC servo control system and method | |
US4240016A (en) | Positioning device for an industrial robot | |
CN102130640A (zh) | 多轴同步伺服驱动系统及其同步控制方法 | |
CN202094830U (zh) | 多轴同步伺服驱动系统 | |
SU702350A1 (ru) | Устройство дл программного управлени приводом | |
CN212433614U (zh) | 一种基于fpga的多轴电机流水线控制系统 | |
JPS61246840A (ja) | 情報処理装置の性能調整方式 | |
WO1989005482A1 (en) | Cnc control system | |
JP2000209900A (ja) | ステッパモ―タ駆動装置用直流コマンド発生 | |
CN110417311B (zh) | 一种步进电机控制方法及设备 | |
US3514680A (en) | Retrotorque braking for step servomotors | |
SU1279043A1 (ru) | Способ управлени @ -фазным шаговым двигателем | |
RU2133550C1 (ru) | Распределитель импульсов для управления четырехфазным шаговым двигателем | |
SU1327062A1 (ru) | Устройство дл задани программы | |
SU489089A1 (ru) | Устройство дл регулировани расходов компонентов при смещении | |
JP2808548B2 (ja) | 現在状態から後続状態へのプロセッサ作動状態移行制御装置 | |
CN109521804B (zh) | 一种机器人的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质 | |
SU1043807A1 (ru) | Устройство дл управлени группой шаговых электродвигателей | |
RU2010294C1 (ru) | Устройство для программного управления m-фазным шаговым двигателем | |
SU957172A1 (ru) | Устройство дл программного управлени шаговым двигателем | |
SU1386963A1 (ru) | Система числового программного управлени | |
SU1552329A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
SU1352474A1 (ru) | Позиционный дискретный электропривод | |
SU1164666A1 (ru) | Устройство дл программно-временного управлени | |
SU1345169A2 (ru) | Устройство дл программного управлени |