SU700075A1

SU700075A1 - Apparatus for automatic control of hydrooperated tractor-mounted system

Info

Publication number: SU700075A1
Application number: SU762352477A
Authority: SU
Inventors: Валентин Михайлович Боклаг
Priority date: 1976-04-12
Filing date: 1976-04-12
Publication date: 1979-11-30

Description

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йствен ному машиностроению, в частиости к устройствам дл автоматического управлени гидронавесной системой трактора при проведении ресурсных испытаний.The invention relates to agricultural machinery, in part, to devices for automatic control of the tractor's hydraulics system when carrying out life tests.

Известно устройство дл автоматического управлени пщронавесной системой сельскохоз йственного трактора при ресурсных испытани х , включающее гидроцилшздр управлени , шарнирно соединешП)1Й с золотниковым распрделителем гидронавесной системы трактора, содержащей гидронасос, фильтр, масл ный бак, нагнетательные, и сливные трзбопроводы, исполнительный гидроцилиндр, осуществл ющий подъем механизма навески, трубопроводы , соедин ющие золотник с исполнительным гидроцилиндром, и злектромагнитный золотниковый распределитель, соединенный с гидроцилиндром управлени , и электронную схему управлени электромагнитным золотниковым распределителем 1 .A device for automatically controlling pschronavesnoy system of an agricultural tractor with resource tests comprising gidrotsilshzdr control hingedly soedineshP) 1st to slide rasprdelitelem Mounted hydraulic system of the tractor, comprising a hydraulic pump, a filter, an oil tank, pressure, and drain trzboprovody executive hydraulic cylinder carried yuschy lifting of the linkage mechanism, pipelines connecting the spool with the actuating hydraulic cylinder, and the electromagnetic spool valve with a control hydraulic cylinder, and an electronic control circuit of the electromagnetic spool valve 1.

Однако при такой конструкций устройства возйИкает необходимость установки на вал -.отбора мощности трактора дополнительногоHowever, with such design of the device, it becomes necessary to install an additional

гидронасоса, не вход щего в гидроиавесную систему трактора, что исключает возможность работы трактора в реальных услови х с сельскохоз йственными машинами, получающими привод от вала отбора мощности. Кроме того, в этом устройстве приходитс использовать малонадежную электронную схему управлени электромагнитнь1м распределителем.a hydraulic pump that is not included in the tractor's hydraulic system, which excludes the possibility of operating the tractor in real conditions with agricultural machines that are driven by a power take-off shaft. In addition, this device has to use an unreliable electronic control circuit of an electromagnetic distributor.

Ускоренные ресурсные испытани пцфонавесных систем должны проводитьс не на полигонах , а чередованием наработки трактора на полезных сельскохоз йственных работах и набором числа циклов при стационарных испытани х путем подъема и опускани навесного оруди .Accelerated life tests of pc-hinged systems should not be carried out at landfills, but by alternating tractor operating time on useful agricultural works and a set of number of cycles at stationary tests by raising and lowering the mounted implement.

Цель изобретени - упрощение конструкции и ускорение ресурсных испытаний, а также улучшение условий труда.The purpose of the invention is to simplify the construction and accelerate the life tests, as well as improve working conditions.

Это достигаетс тем, что золотниковый распределитель, управл ющий гидро цилиндром управлени , выполнен гидравлическим и св зан с падрона.сосом гидронавесной системы трактора, причем гидроцилиндр управлени снабжен дополнительным гидроцилиндром с 3 подпружиненным поршнем, который своей надпоршневой полостью сообщсв мйгистра-пыо с HaAnopuniCBOH полостью основного гидрода линдра управлени , имеющего второй выходной канал, сообщенный с 1том нутой магистралью через замедлительный клапан, а его шт закреплен на гидравлическом золотниковом распределителе, при этом магистраль, соедин юща основной и дополнительный гвдроцилиндры управлени , сообщена через подпружиненный клапан со сливной магистралью гидронавесной системы, а св зь щтока основrioro гидроцилиндра управлени с золотниковым распределителем гидронавесной системы выполнена в виде paiviKH, причем на илоке внутри гидроцилиндра установлен сектор дл перекрыти выходных каналов, при этом нагнетательный трубопровод исполнительного пщроцилиндра сообщен с магистралью, соединАющей основной и дополнительный идроцк индры зшравлени через сдвоенный подпружиненный кланан. На фиг. 1 приведена принципиальна схемг. устройства, когда золотниковый распределите-пь гидронавесной системы и гидравлически золотниковый распределитель, управл ющий основным гидроцилиндром упра злени , наход тс в положении Подъем ; на фиг. 2 то же, когда золотниковый распреде.литель., управл ющий исполнительным гидрощишндрбм , находитс в нейтральном положении, а пщравлкческий золотниковый распределнтгпть ЗШравл ющий основным гидроцили щром ysравлени , находитс в положею-ге Плг-в Г на фиг. 3 - то же, когдз оба распределител наход тс в иоложетпш Плаэйюитее а;шток исполнительного гидрощин здра находитс в крайнем игокнем положении. Устройство дл управлени гидроназесной системой сельскохоз йственного трак-тора вкл чает основной гвдроцилиндр 1 упр Блени ., со единенный с руко ткой 2 золотникового распределител 3 гидронавесной системы трактора посредством рамки 4. На штоке 5 основно го гндроцилиндра 1 управлени имеетс плот но прилегаюцдай к зеркалу цилиндра сектор Поршнева полость 7 основного гидроцилинд . ра управлени посредством тр бопровода 8 соединена с гидравлическим золот шковым распределителем 9. Благодар специшхьному ограничителю хода гвдраелического золотншс вого распределител (на чертеже не показагС он имеет только две позиции - Подъем и Плавающее. Надпорщнева полость 10 осно ного гидроцилиндра управлени посредством канала 11 ерез замедлительный клапан 12 к расположенный выше канал 13 соед1шена с магистралью 14. Магистраль 14 с помощью трубопровода 15 соединена с надпорщнепой полостью 16 дополнительного гидроцили}1дра 17 управлени , у которого шток 18 соединен с гидравлическим золотниковым распределителем 9, управл ющим основным гидроиллиндром управлени 1. В поршневой полости 19 дополнительного гидродилиндра управлени установлена зфужииа 20, а сама полость сообщаетс с атмосферой посредством отверсти 21. Магистраль 14 через подпружиненный клапан 22, открываюпшйс посредством механической св зи 23 щтоком 24 исполнительного гидроциливдра 25 при крайнем положении штока 24, соедин етс со сливной магистралью 26 гидронавесной системы трактора и через сдзоенный с ним подпружиненный клапан 27, Ьткрь вающийс при отходе щтока 24 от . нижнего положени , соедин ет с Ц:: роу,о .: 78 золотникового распределиTH: . :: jicinuri eiiyso полостг 29 исполнительного гидродилиндра 25. Гид 5онавесна система Фактора включает также гидронасос 30, фильтр 31, масл ный бак 32, нагнетательный и сливной трубопроводы 33 и 34. Устройство работает следующим образом. При отсутствии давлени в гидронавесной системе трактора в-магистрали 14 и надпорщневой полости Ш основного гидро п-шиндра 1 .управлени в первоначалышга MOM-SKI включени золотникового распределител 3 на подъем плок 18 дополнительного гидроцилиндра }-прав ск }7 под действием пружины 20 находитс в крайнем верхнем положении и включает гидравлический золотниковый распределитель 9 на Подъем Масло от гидронасоса 30 о трубопроводу- 33 через гидравлический золотниковый распределитзль 9 и трубопровод 8 поступает в порщневую полость 7 основного гидроцилиндра управлени 1 и перемещаfi-f шток 5 вверх. При перемещении щтока вверх масло по кзлалам 11 и 13 магистрали 14 и через открь тый клапан 22 уходит из надпоршневой полости по трубопроводу 28 через фильтр н бак 32. Благодар тому, что замедлительньй клалан 12 открыт и сектор 6 не может одновременно перекрыть оба канала 11 и 13, пере;текание масла из надпорптневой гдалости 10 в магистраль 14 не встречает преп тстви . „Шток 5 основного гидроцилиндра управлени 1, перемеща сь вверх, воздействует рамкой 4 на руко тку 2 золотникового распределител 3 и устанавливает его в положехше Подъем ,Хфит. 1). При этом масло по нагнетательным трубопроводам и 28 и 34 пост т1ает н порщневук) полость 29 исгголнительного гидроцилиндра 25 и перемещает шток 24,-Осуществл подъем навесного механизма (на чертеже не показан). Переменаеiwe штока 24 вверх обуславливает отключение клапана 22, т.е. разобщение магистралей 14 и 26 и включение клапана 27, сообщающего магистраль 14 с нагнетательным трубопроводом 28 и поршневой полостью 29.This is achieved by the fact that the spool valve, which controls the hydraulic control cylinder, is made hydraulically and is connected to the padron.pump of the tractor’s hydraulic suspension system, and the control hydraulic cylinder is equipped with an additional hydraulic cylinder with a 3 spring-loaded piston, which, with its piston joint, is connected with the Hyper-pneumatic piston HaCo CHO hydrodol lindra control, which has a second output channel communicated with the 1th pipe through the retarding valve, and its pc is fixed on the hydraulic slide valve the limiter, wherein the line connecting the main and additional control hydraulic cylinders is communicated through a spring-loaded valve to the drain line of the hydraulic suspension system, and the connection of the base of the hydraulic control cylinder to the spool distributor of the hydraulic suspension system is made in the form of a paiviKH, and there is a sector in the hydraulic cylinder of the hydraulic suspension system output channels, while the discharge pipeline of the actuating cylinder is in communication with the main line connecting the main and additional Idrotsk indr zshravleni through dual spring loaded klanan. FIG. 1 shows a schematic diagram. devices, when the spool valve is distributed by the hydraulic system and the hydraulic spool valve that controls the main hydraulic cylinder of the control, is in the Lift position; in fig. 2 the same, when the spool distributor., Which controls the executive hydraulic command, is in the neutral position, and the right spool distributor, which is the main hydrocylide of the mineral oil, is located in the position of the main hydraulic valve in FIG. 3 - the same, when both distributors are located in the Io- zhet Pleishuitey a; the stock of the executive health department is in the extreme ignos situation. The device for controlling the hydrolance system of the agricultural tractor includes the main hydraulic cylinder 1 Bleni control, connected to the handle 2 of the spool valve 3 of the hydraulic suspension system of the tractor through the frame 4. On the stem 5 of the main hydraulic cylinder 1 of the control there is a tight fit to the mirror Piston cavity sector 7 main hydraulic cylinder. The control is connected via a pipeline 8 to a hydraulic gold distributor 9. Thanks to a special stop of the direction of the hydraulic golden distributor (not shown in the drawing, it has only two positions - Lift and Float. Control shaft 10 of the main control hydraulic cylinder through channel 11 through the retarding valve 12 to channel 13 above is connected with trunk 14. Highway 14 is connected by means of pipeline 15 to additional peristrascal cavity 16 additional hydraulic cylinders} 1 dr 17 of control in which the rod 18 is connected to a hydraulic spool valve 9 that controls the main control hydraulic cylinder 1. In the piston cavity 19 of the additional control hydraulic cylinder, an outlet 20 is installed, and the cavity itself communicates with the atmosphere through an opening 21. The spring 14 is opened through a spring-loaded valve 22, opened by means of a mechanical connection 23 with a rod 24 of the executive hydraulic cylinder 25, at the extreme position of the rod 24, is connected to the drain line 26 of the tractor’s hydraulic suspension system and through it ruzhinenny valve 27 tkr vayuschiys schtoka 24 during withdrawal from. lower position, connects with C :: Row, O.: 78 spool distribution:. :: jicinuri eiiyso half-full 29 of an executive hydrodilder 25. Guide The Factor's 5-curtain system also includes a hydraulic pump 30, a filter 31, an oil tank 32, a discharge and drain pipes 33 and 34. The device works as follows. In the absence of pressure in the hydraulic suspension system of the tractor in-line 14 and the throat cavity Sh of the main hydraulic p-shinder 1 controlling the initial spool of the MOM-SKI to turn on the spool valve 3 for lifting the float 18 of the additional hydraulic cylinder} -cap} 7 under the action of the spring 20 is in the topmost position and includes a hydraulic spool valve 9 to lift oil from the hydraulic pump 30 o pipeline- 33 through hydraulic spool distributor 9 and pipeline 8 enters the piston cavity 7 of the main g The control cylinder 1 and the fi-f rod 5 up. When the stem moves upwards, the oil moves through the clutches 11 and 13 of the line 14 and through the open valve 22 leaves the overpiston cavity through the pipeline 28 through the filter on the tank 32. Due to the fact that the slowing valve 12 is open and sector 6 cannot simultaneously block both channels 11 and 13, the re-flow of oil from the supra porous day 10 to the main line 14 does not encounter any obstacle. The stem 5 of the main control hydraulic cylinder 1, moving upwards, acts by the frame 4 on the handle 2 of the spool valve 3 and places it in the posit Raise, Hfit. one). At the same time, the oil in the discharge pipelines and 28 and 34 is supplied with a piston) cavity 29 of the hydraulic cylinder 25 and moves the rod 24, - by lifting the hinged mechanism (not shown). Changing the iwe of the rod 24 upwards causes the valve 22 to turn off, i.e. disconnection of lines 14 and 26 and the inclusion of a valve 27, connecting the line 14 with the discharge pipe 28 and the piston cavity 29.

Масло под высоким давлением из трубопровода 28 через клапан 27 по магистрали 14 и трубопроводу 15 поступает в надпорщневую полость 16 дополнительного гидршщлиндра 17 управлени , сжимает пружину 20 и перемещает пггок гидравлический золотниковый , распределитель 9 вниз в положение Плавающее, при зтом поршнева полость 7 основного гидроцилиндра управлени через гидравлический золотниковый распределитель 9 сообщаетс со сливной магистралью 26 .(фиг. 2-3). В надпоршневую полость 10 через каналы 11 и 13 и магистраль 14 поступает масло из трубопровода 28. Однако первоначально перемещение штока 5 вниз происходит мадленно, так как канал 13 перекрыт сектором 6, а замедлительный клапан 12 создает значительное сопротивление перетеканию жидкости. Шток 5, медленно перемеща сь вниз, благодар наличию рамки 4 не взаимодействует с золотниковым распределителем 3, в результате чего золотник имеет возможность находитьс в положении Подъем, а затем после окончани подъема переместитьс в положение Нейтральное (фиг. 2). За период медленного перемещени штока 5 происходит подъем навесного механизма, возвращение золотникового распределител 3 в нейтральное положение (фиг. 2) и затухание продольных колебаний трактора, обусловленных подъемом навесного механизма с орудием.High-pressure oil from line 28 through valve 27 through line 14 and line 15 enters the above-piston cavity 16 of the additional hydraulic cylinder 17 of the control, compresses the spring 20 and moves the hydraulic spool valve 9 down to the floating position, with the piston cavity 7 of the main control hydraulic cylinder through a hydraulic spool valve 9 communicates with a drain line 26. (FIG. 2-3). In the over-piston cavity 10 through the channels 11 and 13 and the line 14, oil flows from the pipeline 28. However, the initial movement of the rod 5 downward takes place rather slowly, since the channel 13 is blocked by sector 6, and the retarding valve 12 creates significant resistance to the flow of fluid. The rod 5, moving slowly down, due to the presence of the frame 4 does not interact with the spool valve 3, as a result of which the valve can be in the Lift position and then after the end of the lift it moves to the Neutral position (Fig. 2). During the period of slow movement of the rod 5, the hinged mechanism is lifted, the spool distributor 3 returns to the neutral position (Fig. 2) and the longitudinal oscillations of the tractor are attenuated due to the lifting of the hinged mechanism with the tool.

После перемещени щтока 5 вместе с сектором 6 ниже канала 13 начинаетс ускоренное опускание рамки 4, в результате чего рамка перемещает золотниковый распределитель 3 в положение Плавающее (фиг. 3). При зтом шток 24 исполнительного гидроцилиндра 25 под действием веса оруди с навесным механизмом перемещаетс в крайнее нижнее положение, после чего через механическую св зь 23 выключает клапан 27 и клапан 22 (фиг. 3). Клапан 27 разъедин ет магистраль 14 и трубопровод 28, а клапан 22 соедин ет магистраль 14 со сливной магистралью 26. Под действием пружины 20 масло из надпоршневой полости 16 дополнительного цилиндра управлени по трубопроводу 15 и магистрали 14 через клапан 22 вытекает на слив в бак 32. Шток 18, перемеща сь вверх, устанавливает гидравлический золотниковый распределитель 9 в положение Подъем (фиг. 1), после чего работа устройства происходит в прежней последовательности: происходит возвратно-постзшательное перемеще1гае щтока 24 исполнительного гидроцилиндра 25, нагружение гидронавесной системы и элементов гидрюагрегатов .After moving the stem 5 along with the sector 6 below the channel 13, accelerated lowering of the frame 4 begins, as a result of which the frame moves the spool valve 3 to the Floating position (Fig. 3). With this, the rod 24 of the actuating cylinder 25 under the action of the weight of the gun with the hinged mechanism moves to the lowest position, after which the mechanical link 23 turns off the valve 27 and the valve 22 (Fig. 3). The valve 27 separates the line 14 and the pipe 28, and the valve 22 connects the line 14 to the drain line 26. Under the action of the spring 20, oil from the over piston cavity 16 of the auxiliary control cylinder via pipe 15 and line 14 through the valve 22 flows out to the tank 32. The rod 18, moving up, sets the hydraulic spool valve 9 to the Rise position (Fig. 1), after which the device operates in the same sequence: reciprocating movement of the hydraulic valve 24 of the hydraulic actuator takes place cylinder 25, the loading of the hydraulic system and the elements of the hydriages unit.

Дл выполнени полезных сельскохоз йственных операций достаточно разъединить и заглушить соединени магистралей 14 и 26, 14 и 28, 8 и 11, опустить пггок 5 в нижнее положение и сн ть рамку 4.To perform useful agricultural operations, it is sufficient to separate and dampen the connections of the lines 14 and 26, 14 and 28, 8 and 11, lower the rig 5 to the lower position and remove the frame 4.

Благодар применению устройства и возможности использовани трактора с испытуемой гидронавесной системой и гидроагрегатами не на полигоне, а дл выполнени полезных сельскохоз йственных операций, достигаетс экономический эффект, равный себестоимости трактора. Кроме того, устройство позвол ет улучшить услови труда, возложить об занности оператора, осуществл ющего циклическое нагружение гидросистемы на тракториста, эксплуатирующего трактор. Основна техникоэкономическа эффективность устройства обеспечиваетс возможностью ускорени испьгганий благодар работе на масле с реальным содержанием абразива, а также повышением качества и достоверности результатов испьгганий.Due to the use of the device and the possibility of using the tractor with the tested hydraulic system and hydraulic units not at the landfill, but for performing useful agricultural operations, an economic effect is achieved that is equal to the cost of the tractor. In addition, the device makes it possible to improve the working conditions and impose obligations on the operator performing the cyclic loading of the hydraulic system on the tractor operator operating the tractor. The main technical and economic efficiency of the device is ensured by the possibility of accelerating pulses through working on oil with a real abrasive content, as well as by improving the quality and reliability of pulley results.

Claims

Invention Formula

A device for automatic control of an agricultural tractor hydraulic system during life tests, including a control hydraulic cylinder, pivotally connected to a hydraulic, hydraulic suspension system of the tractor, containing a hydraulic pump, filter, oil tank, discharge piping, executive hydraulic cylinder that lifts the slide valve. linkage mechanism, pipelines connecting the spool to the actuating hydraulic cylinder, and an electromagnetic spool valve connected to the hydrocylin A control module and an electronic control system for an electromagnetic spool valve, characterized in that, in order to simplify the design and speed up the life tests, as well as to improve working conditions, the spool valve that controls the control hydraulic hydrometer is hydraulic and connected to the hydraulic pump of the tractor's hydraulic system, moreover, the control hydraulic cylinder is provided with an additional hydraulic cylinder with a spring-loaded piston, which is connected by its main to the piston floor Stu main cylinder control having the second vyhodsch) th channel, communicating with said manifold through zamedlitelny valve, and it is fixed to the hydraulic schtok .otlotni

The forking distributor, wherein the line connecting the main and additional control cylinders is communicated through a spring-loaded valve to the drain line of the hydraulic suspension system, and the connection of the main control hydraulic cylinder to the slide distributor of the hydraulic suspension system is made in the form of a frame, and on the stem inside the hydraulic cylinder there is a sector for block the output channels, while

The pressure pipe of the actuating hydraulic cylinder is in communication with the main line connecting the main and additional control hydraulic cylinders through a double spring-loaded valve.

Sources of information taken into account in the examination

. New in the test methods of tractors and agricultural machines. Issue 14. M., TSNIITEI, 1975, p. 110-120 (prototype).

Th / y, /