(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ТИРИСТОРНЫЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ сто ни вентилей подсоединен параллельно одному из диодов обратного диодного моста реверсивного усилител мощности. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого реверсивного тиристорно го широтно-импульсного преобразовате л , состо щего из широтно-импульсного модул тора 1, скомпонованного из двух блоков сравнени и генератора тактовых импульсов, первый выход широтно-импульсного модул тора 1 соединен со входом импульсного усилител 2, состо щего из предварительного усилител и усилител мощности управ лени , а второй выход со входом имЬульсного усилител 3, состо щего из предварительного усилител и усилител мощности управлени , выходы импульсных усилителей 2 и 3 подсоединены ко входу реверсивного усилител мощности 4, выход которого через последовательно соединенные блок контрол состо ни вентилей 5 и ключ 6 соединен с одним из ходов трехстабильной схемы 7, два выхода которой соединены со входами импульсных усил телей 2 и 3, выходы которых подсоеди нены к двум другим входам трехстабильной схемы 7. На фиг. 2 приведены временные диаграммы напр жений в узловых точках блок-схемы реверсивного тиристорного широтно-импульсного преобразовател , где 2а - тактовые импульсы, соответствующие моменту гашени тиристоров импульсного.усилител мощности, 2б - сигнал на входе широтно-импульсного модул тора, 2в - входные импульсы на первый канал импульсного усилител 2 2г - входные импульсы на второй кана импульсного усилител 3, 2д - выходной сигнал ключа б, 2е - выходной сигнал с выхода трехстабильной схемы на запирание канала управлени по цепи импульсного усилител 3/ 2ж - в ходней сигнал с выхода трехстабильно схемы на запирание канала управлени по цепи импульсного усилител 2, 2з управл ющие импульсы на первую диаго наль реверсивного усилител мощности 4, 2и - управл ющие импульсы на вторук ) диагональ реверсивного усилител мощности 4. Устройство работает следующим образом . ,. При отсутствии сигнала управлени на входе широтно-импульсного модул тора 1 отсутствуют сигналы управлени на входе реверсивного усилител мощности 4. Следовательно, тиристоры реверсивного усилител мощности 4 заперты, ток кор равен нулю, сиг нал на выходе блока контрол состо ни вентилей 5 отсутствует, ключ 6 насыщен, состо ние трехстабильной 0-1-0 схемы 7 на вход которой подсоединен выход насыщенного ключа. Запирающее напр жение с выходоь О - О трехстабильной схемы 7 на входы импульсных усилителей 2 и 3 не поступает. После подачи на вход широтно-импульсного модул тора 1 сигнала управлени (фиг. 26) на одном из его выходов формируютс импульсы напр жени , скважность которых пропорциональна величине сигнала на входе, далее импульсы напр жени усиливаютс импульсными усилител ми и подаютс на вход реверсивного усилител мощности (дл -управлени тиристорами силового блока). Допустим, что пр1и данной пол рности входного сигнала импульсы управлени с выхода широтно-импульсного модул тора 1 подаютс на вход импульсного усилител 2, которые усилива сь, подаютс на вход одной из диагоналей тиристорного моста усилител мощности 4. При этом не исключаетс по вление , сигнала помехи на входе импульсного усилител 3. С целью исключени этого влени .. сигнал управлени с выхода импульсного усилител 2 подаетс на один из входов трехстабильной схемы 7, устанавлива ее в новое положение 1 - Q - О (исходное - 0-1-0). Устанавливающийс высокий потенциал напр жени на выходе этой схемы надежно запирает второй канал (вход усилител 3), Одновременно с по влением тока в коре двигател на выходе блока контрол состо ни вентилей по вл етс сигнал, запирающий ключ, который высоким потенциалом напр жени фиксирует схему в установившемс 1-0-0 режиме При скачкообразном изменении пол рности сигнала управлени исчезают импульсы управлени с одного выхода широтно-импульсного модул тора (фиг. 2в) и по вл ютс на втором (фиг. 2г) . Эти импульсы подаютс на вход импульсного усилител 3, но на выходе по витьс не могут, поскольку усилитель находитс в запертом состо нии, так как сигнал управлени на импульсном усилителе 2 сн т, а второй заперт высоким потенциалом напр жени выхода трехстабильной схемы 7, в течение времени t-) оба канала закрыты. Если тиристорный реверсивный импульсный усилитель мощности работает, например по поочередному закону коммутации , то после исчезновени сигнала управлени ранее работающего канала и после прохождени двух импульсов гашени ток через тиристоры этой диагонали уменьшаетс до нул . При токе в ранее работавшей диагонали, равном нулю, исчезает запирающий потенциал на входе ключа 6, он переходит в насыщенный режим и низким потенциалом напр жени на выходе nepsi.