(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД(54) TRAVEL TRANSMITTER TO CODE
Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники. Известны преобразователи перемещение-код , содержащие синусно-косииусный поворотный трансформатор (типа сельсин , вращающийс трансформатор , круговой и линейный индуктосин), входные обмотки которого запитаны от синусно-косинусного преобразовател код-напр жение, а одна из выходных обмоток подключена к фазрчувствительному выпр мителю, соединенному с последовательно включенными генератором им,пульсов , блоком управлени реверсивным счетчиком и реверсивным счетчиком, вхбд которого соединен со входом синусно-косинусного преобразов1ател код-напр жение 1 Наиболее близким техническим рещением к данному изобретени вл етс преобразователь перемещени в код, содержащий синусно-косинусный поворотный трансформатор , фазочувствительный выпр митель,- выход которого соединен с первым входом блока управлени непосредственно, а со вторым входом через последовательно соединенные генератор импульсов и вентиль, выходы блока управлени соединены со входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с преобразователем код-напр жение , подключенного к синусно-косинусному поворотному трансформатору, регистр 2. . Недостаток этих преобразователей состоит в ограниченной точности, обусловленной неидеальностью соотношений и параметров синусно-косинусного поворотного трансформатора , например, неравенством коэффициентов передачи напр жений между каждой из входных обмоток и выходной обмоткой при одинаковых углах между ними, неравенством коэффициентов при функци х синуса и косинуса выходных напр жений синусно-косинусного преобразовател коднапр жение и другими причинами. Это приводит к погрещности преобразовани угла в код, котора носит характер второй гармоники от угла поворота ротора синусно-косинусного поворотного трансформатора. Компенсаци этой погрещности производитс симметрированием коэффициентов передачи между входными и выходной обмотками синусно-косинусного поворотного трансфорNiatopa введением во входные обмотки дополнительных сопротивлений, что требует индивидуальной настройки каждого устройства и периодической их калибровки, Целью изобретен11 вл етс повышение точности работы преобразовател . Поставленна цельдостигаетс тем, что в преобразователь введены коммутатор, умMatop , элементы задержки и последовате тьно соединенные нуль-индикатор, первый формирователь , триггер и второй формирователь, выходы СИНуСНО-КОСИНуСНОГО поворотного трансформатора через коммутатор соединены со входом фазочувствительного выпр мител , выход которого соединен со входом нуль-индикатора, выход первого формировател соединен суправл юиХим входом вентйл Ис разрешающим запись входом; сумйатора , выход триггера сОединён с управЛ ющйм входом коммутатора, выход второго формировател соединен с разрешающим запись входом регистра через первый элемент задержки и к входу c6poifa регистра непосредственно, выход первого элемента задержки через второй блок задержки соединен со входом сброса сумматора, выход реверсивного счетчика соединен со входом сумматора, выход которого соехаинен со входом регистра: , -, Ч На чертеже изображена схема преобра-. зовател . Преобразуемый угол подаетс на ротор синусно-косинусного поворотного трансформатора 1, входные обмотки которого св заны с выходами синусно-косинусного преобразовател 2 код-напр жение. Выходные обмотки синусно-косинусного поворотного тран сформатора 1 св заны через коммутатор 3 со входом фазочувствительного выпр мител 4. Выход фазочувствительного вЫпр мител 4 подключен к генератору 5 импульсов и через вентиль 6 к блоку 7 управлени , к другому входу которого генератор 5 подключен непосредственно. Выход реверсивного счетчика 8 соединен с выходами блока 7 управлени , а выход со входом синусно-косинусного преобразовател 2 угол-напр жение . К выходу фазочувствительного выпр мител 4 подключены последовательНО соединенные нуль-индикатор 9, первый формирователь 10 импульсов, триггер 11, выход которого подключен к управл ющему входу коммутатора 3, второй формирователь 12 импульсов, первый элемент 13 задержки и второй элемент 14 задержки. Вход управлени вентил 6 соединен с выходом первого формировател 10 импуЛьсов, вход сумматора 15 соединен -с выходом реверсивного счетчика 8, а выход - со входом регистра 16 кода угла. Входы разрешени записи сумматора 15 и регистра 16 кода угла- соединены соответственно с выходами первого формировател 10 имттульсов и первого элемента. 13 задержки. Входы сброса в «О сумматора 15 и регистра 16 кода угла подключены соответственно к выходам второго элемента 14 задержки и второго фор мировател импульсов 12. Преобразуемый угол подаетс на ротор синусно-косинусного поворотного трансформатора 1, входные обмотки которого запитаны от синусно-косинусного преобразовател 2 код-напр жение напр жени ми Usin; sino)t и Ucos/Ssincot. Сигнал рассогласовани с одной из выходных обмоток синусно-косинусного поворотного трансформатора 1 через коммутатор 3 подаетс на фазочувствительный выпр митель 4, который управл ет работой генератора 5 импульсов. Импульсы с генератора 5 через открытый -вентиль 6 управлени и блок 7 управлени реверсивным счетчиком поступают в реверсивный счетчик 8. Код реверсиваого счетчика 8 упрайл ет амплитудой Usin/J и исозД напр жений синусно-косинусного преобразовател 2 код-напр жени Изменение кода реверсивного счетчика 8 происходит до тех пор, пока сигнал рассогласовани с выходной обмотки синусно-косинусного поворотного трансформатора 1 не будет равен нулю. При этом код реверсивного счетчика пропорционален преобразуемому углу , а амплитуды напр жений синусно-косинусного преобразовател код-напр жение равны Usinof и Ucosof. В момент по влени нул на выходе фазочувствительного выпр мител 4 первый формирователь 10 импульсов формирует импульс достаточной продолжительности, который запирает управл емый вентиль 6 и поступает на вход разрешени записи сумматора 15. До этого момента в регистре-сумма- , тОре производитс установка нул кода. При поступлении на вход разрещ.ени записи сумматора 15 импульса в него переписываетс код реверсивного счетчика 8, который равен коду угла при сн тии сигнала с одной из обмоток синусно-косинусного поворотного трансформатора 1. Состо ние триггера 11 мен етс по переднему фронту и.мпульса с первого формировател 10 импульсов. При изменении выходного сигнала триггера 11 на противоположный коммутатор 3 подключаетс фазочувствительный выпр митель 4 к другой выходной обмотке синусно-косинусного поворотного трансформатора 1. Второй формирователь 12 импульсов вырабатывает импульс по одному из фронтов (например, переднему) при перебросе триггера П. Когда коммутатор 3 подключает к фазОчувствительному выпр мителю 4 другую обмотку синусно-косинусного поворотного трансформатора 1 и заканчиваетс импульс с выхода первого формировател 10 импульсов, открываетс управл емый вентиль 6, и в реверсивном счетчике 8 устанавThe invention relates to the field of automation and computing. Displacement-code transducers are known that contain a sine-kosius rotary transformer (such as a selsyn, a rotating transformer, a circular and linear inductosyn), whose input windings are powered from a code-voltage sine-cosine converter, and one of the output windings is connected to a phase-sensitive rectifier, connected to a series-connected generator with it, pulses, a control unit for a reversible counter and a reversible counter, the VHBD of which is connected to the input of a sine-cosine transform 1 volt code-voltage 1 The closest technical solution to this invention is a displacement transducer to a code containing a sine-cosine rotary transformer, a phase-sensitive rectifier, the output of which is connected to the first input of the control unit directly, and to the second input through a series-connected generator the pulses and the gate, the outputs of the control unit are connected to the inputs of the reversible counter, the output of which is connected to a code-voltage converter connected to a sine-cos inusnomu rotary transformer, register 2.. The disadvantage of these converters is limited accuracy, due to the imperfect relationship and parameters of a sine-cosine rotary transformer, for example, inequality of voltage transfer coefficients between each of the input windings and the output winding at equal angles between them, inequality of coefficients for sine and cosine functions of output voltages sine-cosine transducer, coil voltage and other reasons. This leads to the inconsistency of converting the angle into a code, which has the character of the second harmonic of the rotation angle of the rotor sine-cosine rotary transformer. Compensation of this error is made by balancing the transmission coefficients between the input and output windings of the Nineopa sine-cosine rotary transformer by introducing additional resistances into the input windings, which requires individual adjustment of each device and their periodic calibration. The goal of the invention is to improve the accuracy of the converter. The goal is achieved by the fact that a switch, a MatMap element, delay elements and a serially connected null indicator, a first driver, a trigger and a second driver, and a SINUS-COSINUS rotary transformer are connected to the input of a phase-sensitive rectifier, whose output is connected to the converter, are inserted into the converter. null-indicator, the output of the first driver is connected by a control input and ventilation input allowing a recording input; the output of the trigger is connected to the control input of the switch, the output of the second driver is connected to the write enable register input through the first delay element and to the input c6poifa register directly, the output of the first delay element is connected via the second delay unit to the reset input of the adder, the output of the reversible counter is connected to the input of the adder, the output of which is connected to the input of the register:, -, H The drawing shows a diagram of the transformed. calling person The convertible angle is applied to the rotor of a sine-cosine rotary transformer 1, the input windings of which are connected to the outputs of a sine-cosine converter 2 code-voltage. The output windings of the sine-cosine rotary transformer 1 are connected via switch 3 to the phase-sensitive rectifier input 4. The output of the phase-sensitive receiver 4 is connected to the pulse generator 5 and to valve 7 to the other input, the generator 5 is directly connected. The output of the reversible counter 8 is connected to the outputs of the control unit 7, and the output to the input of the sine-cosine transducer 2 is the angle-voltage. The output of the phase-sensitive rectifier 4 is connected in series with a zero-indicator 9, the first driver 10 pulses, a trigger 11, the output of which is connected to the control input of the switch 3, the second driver 12 pulses, the first delay element 13 and the second delay element 14. The control input of the valve 6 is connected to the output of the first shaper 10 impulses, the input of the adder 15 is connected to the output of the reversible counter 8, and the output to the input of the register 16 of the angle code. The enable inputs for recording the adder 15 and the angle code register 16 are connected respectively to the outputs of the first shaper 10 pulses and the first element. 13 delays. The reset inputs in the "About adder 15 and the angle code register 16 are connected respectively to the outputs of the second delay element 14 and the second pulse generator 12. The convertible angle is fed to the rotor of a sine-cosine rotary transformer 1, whose input windings are powered from a sine-cosine converter 2 code - voltage Usin; sino) t and Ucos / Ssincot. The error signal from one of the output windings of the sine-cosine rotary transformer 1 through the switch 3 is fed to the phase-sensitive rectifier 4, which controls the operation of the generator 5 pulses. The pulses from the generator 5 through the open-valve 6 of the control and the control unit 7 of the reversible counter enter the reversible counter 8. The code of the reversible counter 8 drives the amplitude Usin / J and the voltage of the sine-cosine converter 2 code-voltage Changing the code of the reversible counter 8 occurs until the error signal from the output winding of the sine-cosine rotary transformer 1 is zero. The code of the reversible counter is proportional to the convertible angle, and the amplitudes of the voltages of the sine-cosine converter-code-voltage are equal to Usinof and Ucosof. At the time of the appearance of a zero at the output of the phase-sensitive rectifier 4, the first shaper 10 pulses a pulse of sufficient duration that locks the controlled valve 6 and enters the input of the recording resolution of the adder 15. Up to this point, a zero code is set in the register sum-to-Tor. When a record of the adder 15 arrives at the resolution input, the code of the reversible counter 8 is written to it, which is equal to the angle code when the signal is removed from one of the windings of the sine-cosine rotary transformer 1. The state of the trigger 11 changes on the leading edge and pulse from the first driver 10 pulses. When the output signal of the trigger 11 changes to the opposite switch 3, the phase-sensitive rectifier 4 is connected to another output winding of the sine-cosine rotary transformer 1. The second pulse shaper 12 generates a pulse on one of the edges (for example, the front) when the trigger P. is flip. When switch 3 connects to the phase-sensitive rectifier 4 another winding of the sine-cosine rotary transformer 1 and the impulse from the output of the first driver 10 pulses is terminated; l emy valve 6, and a down counter 8 ustanav