SU1589042A1

SU1589042A1 - Method of measuring kinetic error of mechanism having fractional gear ratio

Info

Publication number: SU1589042A1
Application number: SU884481996A
Authority: SU
Inventors: Михаил Александрович Ноздрин; Виктор Михайлович Медунецкий
Original assignee: Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date: 1988-09-14
Filing date: 1988-09-14
Publication date: 1990-08-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к методам и средствам контрол зубчатых механизмов. Цель изобретени - упрощение способа и повышение точности контрол . Это достигаетс тем, что из последовательности сигналов, поступающих с датчиков, выдел ютс на управл емых счетчиках информационные импульсы, которые поступают на фазометр дл сравнени их фазы. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to methods and means of controlling gear mechanisms. The purpose of the invention is to simplify the method and improve the accuracy of the control. This is achieved by the fact that, from the sequence of signals received from the sensors, information pulses are emitted on controlled counters, which are fed to a phase meter to compare their phases. 1 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к методам и средствам контрол зубчатых механизмов.The invention relates to mechanical engineering, in particular to methods and means of controlling gear mechanisms.

Цель изобретени - упрощение спо соба и повышение точности.The purpose of the invention is to simplify the process and increase accuracy.

На чертеже представлена функциональна схема устройства дп измерени кинематической погрешности.The drawing shows a functional diagram of the device dp measuring the kinematic error.

Устройство дп реапизадии предлагаемого способа измерени кинематической погрешности механизма с дробным передаточным отношением додер мт исследуемый (повер ем 1й) механизм 1. (фиг. 1), датчики 2 и 3 угла поворота , установленные соответсвенно на входе и выходе указанного механизма, счетчики 4 и 5 импульсов, фазометр 6. .УпраБЛ е1 1е счетчики 4 и 5 импуль- сов можно выполнить на базе микро- ;-хем типа 155 ИЕб (с двоичным кодом) Ш1И типа 155 ИЕ8 (с дес тичным ко- , дом),The device dp reapizadiya of the proposed method of measuring the kinematic error of the mechanism with a fractional gear ratio doder mt investigated (let's check 1st) mechanism 1. (Fig. 1), angle sensors 2 and 3, installed respectively at the input and output of the specified mechanism, counters 4 and 5 pulses, phase meter 6.. The control e1 1e counters 4 and 5 pulses can be performed on the basis of micro-; -chem type 155 ЕЭб (with binary code) Ш1И type 155 ИЕ8 (with decimal code, house),

Способ осуществл етс следующимThe method is as follows.

образом.in a way.

Допустим дл примера, что передаточное отношение исследуемого механизма 1 (например, редуктора) равно 1,67. Если с датчика 3 (с выхода редуктора ) поступило 100 импульсов, то с датчика 2 (с входа) должно поступить 167 импульсов за этот же период времени. Дл измерени кинематической погрешности по предлагаемому способу регулируют (устанавливают) счетчик 5 таким образом, что каждый i сотый сигнал поступает на фазометр ; 6. Счетчик 4 реагирует на 167 импульсов , т.е. каждь1й 167-ой импульс поступает на фазометр 6 дл сравнени по фазе с кажфш сотым.импульсом. Величина разности фаз этих импульсов пропорциональна кинематической погрешности исследуемого механизма 1 (редуктора). Теоретический уровеньSuppose, for example, that the gear ratio of the mechanism 1 under study (for example, a gearbox) is 1.67. If 100 pulses were received from sensor 3 (from the output of the gearbox), then 167 pulses must be received from sensor 2 (from the input) over the same period of time. To measure the kinematic error of the proposed method, adjust (set) the counter 5 so that each i hundredth signal goes to the phase meter; 6. Counter 4 responds to 167 pulses, i.e. Each 167th pulse is fed to the phase meter 6 for phase comparison with each hundredth pulse. The magnitude of the phase difference of these pulses is proportional to the kinematic error of the studied mechanism 1 (gear). Theoretical level

слcl

сwith

СПSP

0000

юYu

точности измерени кинематической по- грешности механизмов с дробным переда- тонным отношением определ етс (и: обеспечиваетс ) количеством импульсов,. Устанавливаемых на счетчиках, и их соотношением.The accuracy of measuring the kinematic error of the mechanisms with a fractional gear ratio is determined (and: provided) by the number of pulses ,. Installed on counters, and their ratio.

Фор мулFormula

изобретени the invention

Способ измерени кинематической погрешности механизма с дробным ле- радаточным отношением, заключ шщийс в том что устанавливают датчики угла поворота на быстроходном и тихоходном механизма, определ ютA method for measuring the kinematic error of a fractional-gear ratio, which means that the angle sensors are installed on the high-speed and low-speed mechanism, is determined

00

5five

разность фаз сигналов с зтих датчиков и по ней-оценивают кинематическую погрешность механизма, о т л и - чающийс тем, что, с целью упрощени способа и повышени точности, сигналы с двух датчиков угла поворота подают на управл емое счетчики, а разность фаз определ ют каждый раз по одному информационному импульсу, поступающему со счетчиков на фазометр, при достижении установленных чисел импульсов отдельно на каждом из счетчиков , соотношение которых соответствует передаточному отношению, .Phase difference of signals from these sensors and from it — estimate the kinematic error of the mechanism, which is so that, in order to simplify the method and increase the accuracy, the signals from the two rotation angle sensors are fed to the controlled counters, and the phase difference is determined each time one information pulse arriving from the counters to the phase meter, when the set number of pulses is reached separately on each of the counters whose ratio corresponds to the gear ratio,.

Claims

Claim

A method for measuring the kinematic error of a mechanism with a fractional gear ratio, which consists in installing angle sensors on the high-speed and quiet, 15-way links of the mechanism, determine the phase difference of the signals from these sensors and use it to evaluate the kinematic error of the mechanism the fact that, in order to simplify the method and improve accuracy, signals from two sensors of the angle of rotation are fed to controlled counters, and the phase difference is determined each time by one information pulse coming from counters per phase meter, upon reaching the set pulse numbers separately for each of the counters, the ratio of which corresponds to the gear ratio,,.