SU693079A1

SU693079A1 - Planetary gearbox

Info

Publication number: SU693079A1
Application number: SU772550699A
Authority: SU
Inventors: Роберт Хазиевич Зарипов
Original assignee: Zaripov Robert Kh
Priority date: 1977-12-07
Filing date: 1977-12-07
Publication date: 1979-10-25

Description

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ(54) PLANETARY GEARBOX

1one

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к планетарным коробкам передач , и может быть использовано преимущественно в забойных двигател х - турбобурах и электробурах.The invention relates to mechanical engineering, namely to planetary gearboxes, and can be used mainly in downhole motors, turbo-drills and electric drills.

Известна планетарна коробка передач, содержаща входной и выходной валы, уп-, равл емые тормоза и планетарные ступени с коническими центральными колесами, водилами и сателлитами, которые кинематически св заны с валами и тормозами Ij.A planetary gearbox is known, comprising input and output shafts, up-and-down brakes and planetary stages with conical central wheels, carriers and satellites that are kinematically connected with shafts and brakes Ij.

Недостатком этой коробки вл етс ее относительно невысока нагрузочна способность .The disadvantage of this box is its relatively low load capacity.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс планетарна коробка передач, содержащай корпус, входной и выходной валы, управл емые тормоза, соосные последовательно расположенные планетарные ступени, кажда из которых включает ведущее и ведомое центральные конические колеса, взаимодействующие с ними сателлиты и водило, а входной вал св зан с ведущим центральным колесом первой ступени 2.The closest in technical essence to the invention is a planetary gearbox, comprising a housing, input and output shafts, controlled brakes, coaxially consecutive planetary stages, each of which includes driving and slave central bevel wheels, satellites interacting with them and a carrier, and the input shaft is associated with a first stage driving central wheel 2.

В известной коробке св занное с одним из управл емых тормозов водило первой ступени через соединенное с ним центральное колесо второй ступени передает вращение сателлитам второй ступени. Последующие ступени св заны аналогичным образом. Ведомые центральные колеса каждой ступени соединены с выходным валом.In a known box, a carrier of the first stage connected to one of the controlled brakes transmits rotation to the second stage satellites connected to it through the central wheel of the second stage connected to it. The subsequent steps are related in the same way. The driven central wheels of each stage are connected to the output shaft.

Недостатком этой коробки также вл етс ее невысока нагрузочна способность, ограниченна тем, что с увеличением передаточного отношени коробки увеличиваютс усили в зацеплени х колес последних cтyпeнeйv ..-....,,.,.,...The disadvantage of this box is also its low load capacity, limited by the fact that with an increase in the gear ratio of the box, the forces in the gears of the wheels of the last steps increase ...-.... ,,.,., ...

Дл повыщени нагрузочной способности коробки соседние центральные колеса разных ступеней соединены между собой, водила первой и последующих ступеней через одну соединены с выходным валом, водила остальных ступеней заторможены, а ведомые центральные колеса первой и последующих ступеней через одну св заны с соответствующими управл емыми тормозами.To increase the load capacity of the box, adjacent central wheels of different stages are interconnected, drove the first and subsequent steps through one connected to the output shaft, drove the remaining steps are braked, and driven central wheels of the first and subsequent steps are connected with the corresponding controlled brakes.

На чертеже изображена предлагаема планетарна коробка передач.The drawing shows the proposed planetary gearbox.

Она имеет корпус 1; входной 2 и выходной 3 валы; управл емые тормоза 4, 5, 6; ПЯТЬ соосных последовательно расположенных планетарных ступеней, соответственно имеющих ведущие центральные конические колеса 7 - 11 и ведомые центральные конические колеса 12-16, сателлиты 17 - 21 и водила 22 - 26. Входной вал 2 св зан с центральным колесом 7, соседние центральные колеса разных ступеней св занымежду собой, т. е. колесо 8 с колесом 12, колесо 9 с колесом 13, колесо 10 с колесом 14 и колесо 11 с колесом 15. Спаренные колеса 8 и 12 св заны с управл емым тормозом 4, спаренные колеса 10 и 14 - с управл емым тормозом 5, а -колесо 16 - с управл емым тормозом 6. Водила 13 и 25 заторможены, а водила 22, 24 и 26 соединены с выходным валом 3.It has body 1; input 2 and output 3 shafts; controlled brakes 4, 5, 6; FIVE coaxial consecutive planetary gears, respectively having leading central bevel wheels 7-11 and driven central bevel wheels 12-16, satellites 17-21 and driven 22-26. The input shaft 2 is connected to the central wheel 7, adjacent central wheels of different stages between themselves, i.e. wheel 8 with wheel 12, wheel 9 with wheel 13, wheel 10 with wheel 14 and wheel 11 with wheel 15. Paired wheels 8 and 12 are associated with a controllable brake 4, twin wheels 10 and 14 - with controllable brake 5, and wheel 16 - with controllable brake 6. Vodila 13 and 25 are inhibited, and the carrier 22, 24 and 26 are connected to the output shaft 3.

На чертеже изображена предлагаема коробка передач. The drawing shows the proposed transmission.

Предлагаема коробка может быть выполнена как с меньщим, так и с большим числом планетарных ступеней и соответствующих управл емых тормозов. При этом планетарные ступени могут быть выполнены с зубчатыми цилиндрическими или же с фрикционными колесами.The proposed box can be made with both smaller and larger numbers of planetary stages and corresponding controlled brakes. In this case, the planetary stages can be performed with toothed cylindrical or with friction wheels.

Коробка передач работает следующим образом.Transmission works as follows.

Вращение св занного с входным валом 2 ведущего центрального колеса 7 первой ступени передаетс последовательно через сатёллиты центральным колесам последующих ступеней и их водилам, св занным с выходным валом 3. При этом крут щие моменты от соответствующих водил 22, 24 и 26 суммируютс на выходном валу 3. The rotation of the first central driving wheel 7 connected to the input shaft 2 is transmitted successively through the satellites to the central wheels of the subsequent stages and their carriers associated with the output shaft 3. At the same time, the torques from the respective carrier wheels 22, 24 and 26 are summed on the output shaft 3 .

Изменение передаточного отношени коробки передач осуществл етс путем включени одного из тормозов 4, 5 или 6. Наибольщее передаточное отнощение реализуетс при включении тормоза 6, а наименьщее - при включении тормоза 4.The gear ratio change is made by turning on one of the brakes 4, 5, or 6. The maximum gear ratio is realized when the brake 6 is applied, and the smallest when the brake 4 is applied.

Такое выполнение коробки передач обесНечййаетбдитнаковые усили в зацеплени х колес во всех работающих планетарных ступен х при реализации любого из возможных передаточных отнощений.Such an embodiment of the gearbox ensures that there are no bridging forces in the gears of the wheels in all the working planetary stages when implementing any of the possible gear ratios.

Другими словами, при увеличении передаточного отношени и соответствующем увеличении крут щего момента на выходном валу усили в зацеплени х колес последних ступеней не увеличиваютс , что позвол ет примен ть эту коробку передач дл сообщени выходному валу больщих крут щих моментов.In other words, with an increase in the gear ratio and a corresponding increase in torque on the output shaft, the forces in the gears of the final gears do not increase, which allows this gearbox to be used to impart large torque to the output shaft.

Claims

1. USSR author's certificate number 66601, cl. F 16 H 3/44, 1946.

2. Rudenko N. F. Planetary gears. M.L., Mashgiz, 1947, p. 494, FIG. 587.