Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл использовани в накопител х на магнитных дисках, в, которых в качестве носител позиционной информации используетс поверхность одного из дисков. Известно электронное тахометрическое устройство дл формировани сигнала, пропорционального скорости перемещени сервопривода блока магнитных головок в накопител х на магнитных дисках, содержсицее оптикоэлектронное измерительное устройство и электронную схему формировани 1 Однако использование оптико-электронного измерител усложн ет устрой ство, увеличивает число конструктивных и электронных элементов и снижае ненадежность устройства. Известно электронное тахометричес кое устройство, вырабатываю1дее сигна пропорциональньй сжорости перемещени сервопривода блока магнитных головок накопител на магнытных дисках, содержащее серводиск с соответствующей магнитной разметкой, сервоголовку дл ее воспроизведени , жестко св занную с блоком информационных магни ных головок, предварительный усилитель и блок формировани сигналов позиции, формирующий сигнал позиции при перемодениисервоголовки поперек дорожек.сервоповерхности, фильтр с автоматической регулировкой посто нной времени дл обеспечени наилучшего соотношени сигнал-шум, компараторы , включающие соответствующую комбинацию ключей, определ ющих суммарное значение сопротивлений, включенных в интегрирующей цепи фильтра, устройство дифференцировани сигналов позиций, выпр митель дл выпр готени разнопол рного продифференцированного сигнала, буферные усилители , согласующие фильтр с устройством дифференцировани и выпр митель с анализатором экст&емумов, электронный блок с переменным коэффициентом усилени , корректирукн1{ий ypoiseHb Дополнительного сигнала, суммируемого с продифференцированным и запомненным сигналом с выхода интегрирующего элемента. Кроме того, устройство содержит элементы, согласующие цепь протейани tora через серводвигатель с электронным блоком 2 . Недостатком данного устройства вл етс его сложность, а также зависимость точности выработки сигнала , пропорционального скорости Перемещени сервопривода, от внешних возмущений (например, изменени момента сопротивлени движению), так как устройство вырабатывает точное значение сигнала, пропорционально скорости, путем дифференцировани ограниченного участка сигналограммы сигнала позици , и скорректированное значение в зонах его экстремумов (в период прохождени зон между магнитными метками) путем его . суммировани с дополнительным сигналом, пред ставлйюимм интеграл по времени от тока, потребл емого серводвигателем в этих зонах, в то врем как измегнение скорости зависит не только от величины и времени протекани тока , но, как уже отмечалось, и от внеш них воздействий. Целью изобретени вл етс упрощение устройства и повышение точности изменени . Эта цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее серводиск с магнитной разметкой и сервоголовку, св занную через усилитель воспроизведени с блоком формировани сигналов позиций сервоголовки, а также анализатор экстремумов сигналов пози ций, обличающеес тем, что, с целью упрощени устройства и повышени точ ности измерени , в него введены посл довательно соединенные с выходом бло SrHaS.S eL5rS; компараторов и схема ИЛИ, причем второй выход блока формировани сигналов позиций сервоголовки св зан со входами блока компараторов и анал затора экстремумов сигналов позиций, при этом выход последнего соединен с вторым входом схемы ИЛИ, ,; Анализатор экстремумов сигнала позиций и блок компараторов вырабатызают сигналы соответственно в мом ты достижени сигнал-М позиций экстр мальных значений и в моМенты достиж ни им уровней опорных напр5шений, величи;на которых лежит в йро.межуточ ной области изменени сигнала позиций. Промежуточна область (от экстре мума до экстремума) оказываетс , таким образом, разбитой на несколько равных интервалов (при посто нно частоте следовани сигналов позиций т. е, при равномерной скорости пере меще1аи сервопривода) , . Деление сигналограммы сигнала -, позиций на дискретные интерв.алы иск чает зависимость точности выработки сигнала, пропорционального скорости перемещени сервопривода, от внешних возмущений и при увеличении чис компараторов ведет к ее повышению. Повышению точности служит и блок порных напр жений, который вырабатыает опорные напр жени по сигналу втоматической регулировки усилени , оступающему с тракта формировани игналов позиций, соответственно. величива или уменьша их уровни в зависимости от увеличени или уменьени уровн экстремальных значений сигнала пйзиций. На чертеже представлена блок-схеа предложенного устройства. Устройство содержит серводиск 1, несущий соответствующую магнитную разметку, сервоголовку 2 дл ее воспроизведе.ни , усилитель воспроизведени 3, блок формировани сигналов позиций 4, анализатор экстремумов сигнала позиций 5, блок компараторов б, блок формировани опорных напр жений Т, схему ИЛИ 8, выход которой вл етс выходом устройства. При перемещении блока магнитных головоки жестко св занной с ними сервоголовки 2 относительно серводиска 1, в сервоголовке индуктиРУй с серврсигНалы, которые после усилител воспроизведени 3 попадают в блок формировани сигналов позиций 4, формирующий сигналы позиций треугольной формы с частотой следовани , пропорциональной скорости перемещени . Анализатор экстремумов сигнала позиций 5 и блок компараторов б, вырабатывают сигналы, соответствен- H™ доотижени, «„„.лом позиций экстремальных значений ив моменты достижени им уровней опорных напр жений, вырабатываелидх-блоком .формировани опорных напр жений 7. Блок 1 вырабатывает опорные напр жени , осуществл корректировку их уровней в зависимости от изменени уровн экстремальных значений сигнала позиций цо сигналу автоматической регулировки усилени , поступающему с выхода сигнала автоматической регулировки усилени блока формировани сигналов позиций 4, Сигналы, вырабатываемые анализатором экстремумов 5 и блоком компараторов б, попадают на схему 8, после которой могут преобразовыватьс , например , ;в аналоговое напр жение/ длительность каждого интервала времени между очередными сигналами, в напр жение, уровень которого обратно пропорционален длительности преобБзазуемых интервалов, т. е. в напр жение , пропорциональное скорости перемещени сервопривода. Введение блока опорныз напр же- - . .Л, ,Гу 14 ний, блока компараторов, вьфабатыййющих сигналы, соответственно, в моменты достижени сигналом позиций экстремальных значений и в моменты достижени им уровней - лорных напр жений (от экстремума д- экстремума)с последующим делением их на интервалы времени, и преобразование каждого интервала между очередными сигналами в напр жение, позвол ет упростить устройство, причем введение блока компараторов увеличивает дискретндсть делени промежуточной области между экстремальными значени ми, исключает зависимость точности выработки сьгнала , пропорционального скорости перемещени сервопривода, от внешних возмущений.