SU691718A2 - Нагрузочное устройство механических передач - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано в. стендах дл  испытани  на прочность и вибрацию узлов и деталей механических передач,

По основному авт. св. № 480943 известно нагрузочное устройство механический передач, содержащее генератор посто нного тока, электрически св занный с ним усилительный блок, носитель информации и считывающий блок подк.люченные к усилительному блоку, а ротор генератора, использован в качестве одной из дискретных масс устройства .

Недостаток указанного устройства,, заключаетс  в томг что оно не позвол ет проводить исследование механических передач при больших нагрузочных моментах, соответствующих фактически действующим. .

Целью изобретени   вл етс  приближение условий моделировани  к реальным за счет расширени  амплитудного диапазона создаваемых нагрузок.

Указанна  цель достигаетс  тем, что нагрузочное устройство механических передач снабжено дифференциальным усилителем, подключенным первым йходом к выходу считывающего блока, а выходом - квходу усилительного

с блока, включенными в цепь  кор  генератора параллельно выходу усилительного блока тринисторами с устройством управлени , св занным с первым входом дифференциального усилител ,

Q и сумматором, св зывающим устройство управлени  тринисторами с вторым входом дифференциального усилител .

Кроме того, устройство управлени  тринисторами состоит из набора ск&л управлени  каждым тринистором, каж15 дое из которых содержит источник эталонного напр жени , пороговое устройство , формирователь управл ющих импульсов и аналоговый ключ, а источник эталонного напр жени  схемы управ20 лени  тринистором, включающегос  первым , св зан с аналоговыми ключами . всех схем управлени .

На чертеже изображена принципиальна  схема нагрузочного устройства механических передач, . .

Нагрузочное устройство состоит из электрического генератора 1 посто нного тока с независимым возбуждением

Claims (1)

1. fv последовательно включаемых носител  информации 2, считывающего блока 3, дифференциального усилител  4, усилительного блока 5 и тринисторов Т, ...Т,.., с устройством управлени  6, св занным с вторым входом дифференциального усилител  4 через сумматор 7. Схема управлени  каждым три нистором содержит источник эталонного напр жени  , пороговое устройство ПУ| , формирователь управл ющих импульсов ФУИ, и аналоговый ключ К , i номер тринистора. Усилительный блок 5 электрически соединен с генератором 1, ротор 8 ко торого св зан с валопроводом 9. Тринисторы т , T.J,... Ту, с сопротивлени ми Ry, Rg,... iR f, включены в цепь  кор  генератора параллельно усилительному блоку 5. При работе нагрузочного устройства с носител  информации 2 посредством блока 3 счйтываетс  запись реального крут щего момента, сигнал поступает на дифференциальный усилитель 4 и на пороговые устройства ПУ:| схем управлени  тринисторов. Далее сигнал поступает в цепь  кор  генератора. Так нагрузочное устройство работает до того момента,, когда напр  кение моделирующего сигнала достигает значени ,предельно допустимого ДЛЯ данного усйлительногр блока 5. При этом ток  ко р  генератора 1 измен етс  только за счет тока усилительного блока 5, По достижении этого момента напр жение на первом входе дифференциального усилител  4 становитс  равным напр жению источника эталонного напр жени  иэ , вход щего в состав схемы управлени  тринистора Т . Срабатывает первое пороговое устройство ПУ . Выходное напр жение с него поступает на формирователь управл ющих импульсов . ФУИ, который вырабатывает импульс , отпирающий первый тринистор Т. В тот же момент выходное напр же . ние порогового устройства ПУ отпира ет ключ К, В результате этого напр  жение иэ через аналоговый ключ К к сумматор 7 подаетс  на второй вход Дифференциального у силител  4, выход Мое напр жение которого ud(t), пропорциональное U(t,)-U3, становит.с  равным нулю. Следовательно, становит с  равным нулю ток, потребл емый усн лительнЕлм блоком 5 от генератора 1, Тем  ё менее ток  кор , равный Dj , остаетс  пропорциональньом значению напр жени  моделирующего сигнала в данный момент благодар  отпертому тринистору Т (j-,-, киэ ) . Это обесп чиваетс  выбором сопротйвлейй  R. Если напр жение моделирующего си нала продолжает возрастать . то до м мента, когда оно достигнет значени  и (tj) UDj, усилительным блоком 5 потребл етс  ток у (t) ТД К- коэффициент п опорциональности. о достижении моделирующим сигналом значени  иЭа, срабатывает пороговое устройство ПУ схемы управлени  тринистора Т. Происходит процесс, аналогичный описанному, в результате чего напр жение иэ/, поступающее от источника эталонного напр жени  иэ на все аналоговые ключи, через аналоговый ключ К2 поступает на сумматор 7, где суммируетс  с уже имеющимс  напр жением иэ. В результате этого напр жение на втором входе дифференциального усилител  4 становитс  равным иэ 2иэ. Ток, потребл емый усилительным блоком 5, оп ть становитс  равным нулю, Сопротивление Н в цепи тринистора Tj подбираетс  так, что ток УТ , проход щий через эту цепь, соответствует напр жению иЭу и равен току в цепи Т.. . Цепи всех тринисторов Т, Tg,... Т ) с их схемами управлени  при возрастании величины моделирующего сигнала работают.аналогично описанным. При включений каждой такой цепи в . работу через нее протекает ток, равный току в цепи тринистора Т. А через усилительный блок 5 протекает : ток, который в общем случае равен (t)-U3|, где и(t) -.напр жение моделирующего сигнала; иэ;,- 1 иэ - эталонное напр жение схецш управлени  i-тым тринистором. Ток  кор  ген.ератора 1 в общем случае равен 3, (t) +S3T-(t), где tJj. к иэ ток, протекающий через 1-тый тринистор. При уменьшении величины моделирующего сигнала происходит последовательное уменьщение напр жени  порога и запирание тринисторов запирающими импульсами, вырабатываемыми ФУИ.-:,-. Нагрузочный момент, воспринимаемый массой ротора 8 генератора 1, передаетс  в валопровод 9 исследуемой переда;чи, создава  в нем режимы работы , аналогичные реальным передачам. Такое усовершенствование нагружающего устройства расшир ет амплитуд ный диапазон моделирующих нагрузок и тем самым приблизит услови  моделировани  к реальным. Формула изобретени  1. Нагрузочное устройство механических передач по авт. св. № 480943, отличающеес  тем, что, с целью приближени  условий моделировани  к реальным за счет расширени  ёхмплитудного диапазона создаваемых нагрузок, оно снабжено дифференциальным усилителем, подключенным первым входом к выходу считывающего блока.

   а выходом - к входу усилительного блока, включенными в цепь  кор  генератора параллельно выходу усилительного блока тринисторами с устройством управлени , св занным с первым входом дифференциального усилител , и сумматором, св зывающим устройство управлени  тринисторами с вторым входом дифференциального усилител ,

   2, Устройство по п. 1, 01 л Ичающеес  тем, что устройство

   управлени  тринисторами состоит иэ набора схем управлени  каждым тринисfopoM , каждое из которыхсодержит источник эталонного напр жени , пороговое устройство, формирователь управл ющих импульсов и аналоговый ключ, а .источник эталонного напр жени  схемы управлени  тринистором, включающегос  первым, св зан с аналоговыми ключами всех схем управлени .