SU1670471A1 - Стенд дл исследовани динамики редукторов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике и может быть использовано при исследовани х динамических процессов, протекающих в редукторах и различных зубчатых механизмах. Цель изобретени  - расширение информативности за счет обеспечени  возможности определени  амплитудно-частотной характеристики. Стенд содержит электропривод, электротормоз, элементы, обеспечивающие регулировку тормоз щего момента с посто нной и переменной синусоидальной составл ющей, два датчика момента, определ ющие моменты, приложенные к первичному и вторичному валам редуктора, и два канала обработки, выдел ющие и регистрирующие переменные составл ющие моментов на валах редуктора. Стенд позвол ет измер ть амплитуды переменных составл ющих моментов на валах редуктора на разных частотах и нагрузках, подава  соответствующее напр жение на электротормоз, что дает возможность строить амплитудно-частотные характеристики редукторов. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к испытательной технике и может быть использовано при исследовани х динамических процессов, протекающих в редукторах и различных зубчатых механизмах.

Цель изобретени  - расширение информативности за счет обеспечени  возможности определени  амплитудно-частотной характеристики редуктора.

На фиг. 1 изображена обща  схема стенда; на фиг. 2 - амплитудно-частотна  характеристика редуктора.

Стенд содержит приводной электродвигатель 1, регулируемый тормоз, выполненный в виде электротормоза 2, первый датчик 3 момента, установленный на валу электротормоза и предназначенный дл  соединени  со вторичным валом редуктора 4, второй датчик 5 момента, установленный на валу приводного электродвигател  1 и предназначенный дл  соединени  с первичным валом редуктора, два канала обработки информации , которые выполнены в виде последовательно соединенных элементов 6, 7 выделени  синусоидальной составл ющей , преобразователей 8, 9 амплитудного значени  и регистрирующих приборов 10, 11 посто нного тока соответственно, генераторов 12 синусоидальных сигналов, регулируемый источник 13 посто нного тока, сумматор 14, первый вход которого соединен с генератором 12 синусоидальных сигналов , второй - с регулируемым источником 13 посто нного тока, а выход - с обмоткой 15 управлени  электротормоза 2.

Датчики момента выполнены в виде торсионного вала 16, на концах которого закреплены металлические пластины 17, бесконтактных переключателей 18, в проемы которых вход т при вращении пластиО

VI о

VI

ны 17, резисторов 19, на которых суммируютс  равные противофазные импульсы, снимаемые с переключателей 18, выпр мител  20 и фильтра 21 НЧ. Напр жение с датчиков момента пропорционально сдвигу фаз между импульсами, возникающему при скручивании торсионного вала, т.е. пропорционально моменту. Источник 13 регулируемого посто нного тока выполнен в виде автотрансформатора и выпр мител . Сум- матор 14 выполнен в виде магнитного усилител  и выпр мител .

Стенд работает следующим образом.

После запуска приводной электродвигатель 1 приводит во вращение валы редук- тора 4 и вал электротормоза 2. На первый вход сумматора 14 от генератора 12 подаетс  синусоидальное напр жение фиксированной частоты, на второй от регулируемого источника 13 - посто нное напр жение. В результате сложени  на обмотку 15 управлени  электротормоза подаетс  напр жение , пропорциональное сумме указанных напр жений, и электротормоз нагружает редуктор моментом, имеющим посто нную и переменную составл ющие. Сигналы, снимаемые с датчиков моментов, несут информацию об этих составл ющих на первичном и вторичном валах редуктора. Каналы обработки информации выдел ют синусоидальную составл ющую в элементах 6, 7, определ ют ее амплитуду с помощью преобразователей 8, 9 и регистрируют ее приборами 10, 11.

По истечении времени, необходимого дл  затухани  переходных процессов, на первичном валу редуктора установитс  гармоническое колебание момента той же частоты , что и приложенное к вторичному валу со стороны электротормоза, но с другой ам- плитудой. Величина этих амплитуд снимаетс  с регистрирующих приборов 10, 11.

Затем измен ют частоту напр жени  с генератора 12, сохран   его амплитуду, и вновь регистрируют амплитуды колебаний моментов на первичном и вторичном валах. Соотношени  амплитуд колебаний моментов , сн тые дл  10-12 частот, позвол ют построитьамплитудно-частотную характеристику редуктора, аналогичную показанной на фиг. 2.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Стенд дл  исследовани  динамики редукторов , содержащий приводной электродвигатель , регулируемый тормоз, датчик момента, установленный на валу регулируемого тормоза и предназначенный дл  соединени  со вторичным валом редуктора, отличающийс  тем, что, с целью расширени  информативности за счст обеспечени  возможности определени  амплитудно-частотной характеристики редуктора, он снабжен вторым датчиком момента, установленным на валу приводного электродвигател  и предназначенным дл  соединени  с первичным валом редуктора, двум  каналами обработки информации, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных элемента выделени  синусоидальной составл ющей, вход которого соединен с соответствующим датчиком момента, преобразовател  амплитудного значени  и регистрирующего прибора посто нного тока, генератором синусоидальных сигналов, регулируемым источником посто нного тока, сумматором, первый вход которого соединен с генератором синусоидальных сигналов , а второй - с регулируемым источником посто нного тока, а в качестве регулируемого тормоза использован электротормоз , электрическа  обмотка управлени  которого подключена к выходу сумматора.

   г

   jj.1 ,16 J.JI

   лг

   А-77 ,

   /7

   7

   ,i F( Б /J

   О Јь -J

   J

   LVj

   Т

   |W(j«)|

   2

   Фиг. 2