SU684510A1 - Система экстремального управлени - Google Patents

Claims (2)

1. Изоб ютение относитс  к области аьтоматического управлени  и, в частности к устройствам дл  автоматического поиска экстремума. Известно устройство ал  автоматичес кого управлени  экстремальными система ми, содержащее Гоноратор поискового сигнала, выход которого соединен с первым входом блока умножени  и первым входом сумматора, второй вход которого через исполнительный элемент и усредн  ющий фильтр соединен с выходом блока умножени , а выход сумматора соединен с входом объекта управлени , причем вы ход объекта управлени  соединен со вторым входом блока умножени  LljНедостатками этого устройства  вл ютс : 1)невысока  точность регулировани  2)сравнительно низкое быстродействие регулировани . Вышеуказанные недостатки обусловлены тем, что полезный сиг-нал, поступаю- щий на исполнительнь й атемент, содержит помехи. Известна также система экстремального управлени , содержаща  генератор поискового си1нала и исполнительный элемент , выходы которых через сумматор соединены со входом объекта управлени , полосовой фил1 тр, усредн ющий фильтр и блок умножени  L2. Недостатками этого устройства  вл ютс  пониженные точность и быстродействие необходимости установки фильтра дл  подавлени  помехи. Целью насто щего изобретени   вл етс  повышение точности и быстродействи  . автоматического управлени  экстремаль- ньгми системами. Поставленна  цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство содержит блок делени , первый вход которого соединен с выходом объекта управлени , второй вход - с входом объекта управлени , а выход через последовательно соединенные полосовой фильтр, усредн ющий фильтр и блок умножени  - с первым входом ис полнительного элемента, второй и т{)отнй входы которого соединены соответственн с входом и выходом Г1олосовог о фильтра, а выход - с вторым входом блока умно- жени . На чертеже показана функциональна  схема предлагаемого устройства. Объект 1 регулировани  охвачен цепь обратной св зи, содержащей блок 2 деле ни , полосовой фильтр 3, усредн ющий фильтр 4, блок 5 умножени , исполнительный элемент О и сумматор 7. Генератор 8 поискового сигнала соединен со BJioд6м сумматора 7., Система работает следующим образом Рассмотрим наиболее распространен- ный объект, функци  качества которого имеет вид 0(Х) JVX Bx2.j X - текущее значение входа объекта управлени ; иЪ - параметры объекта унравле На вход объекта 1 поступает сигнал исполнительного элемента 6 и генератора 8 поискового сигнала Х X -t-d-sin cot Сигнал на выходе блока делени  2 равен I Л -Вх -ftasinijjt Яа выходе полосового фильтра 3 име сигнал, равный B-OSiniui. , а на выходе усредн ющего фильтра (выпр мител ) 4 При условии, , имеем сигйал, равный В. На выходе блока умножени  5 имеем сигнал, равный Вх . Сигнал на входе исполнительного эле мента 6 состоит из суммы сигналов с в ХОДОВ блока 2 делени , полосового фильтра 3, блока 5 умножени  и равен не соцержиг помех. Точность и быстродействие в предлагаемой системе экстремального управлени  выше существующих характеристик известных устройств, так как на вход исполнительного элемента подавРС  полез-- ный сигнал, не содержащий помех. Harm- чие фильтров не снижает быстродействи , ввиду того, что сигналы на выходах фильтч ров инвариантны относительно входа объекта. Формула изобретени  Система экстремального управлени , содержаща  генср)атор поискового сигнала и исполнительный элемент, выходы которых через сумматор соединены со входом объекта унраЕ(лени , полосовой фильтр, усредн ющий фильтр и блок умножени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности и быстродействи  системы, она содержит блок делени , первый вход которого соединен с выходом объекта управлени , второй вход- со входом объекта управлени , а выход через последовательно соединенные полосовой фильтр, усредн ющий фильтр и блок умножени  - с первым входом исполнительного элемента, второй и третий входы которого соединены соответственно со входом и выходом полосового фильтра , а выход - с вторъ1М входом блока умножени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Растригин Л. А, Системы экстремального управлени . Наука. 1974, с. 17О,
2. 2.Дрейпер Ч. С. и Ли И. Т. Принципы автоматической оптимизации.- Сб. статей под ред. Б. Н. Петрова, ИИЛ, 1Э6О, с, 35 (прототип)|