SU568937A1

SU568937A1 - Система автоматического управлени

Info

Publication number: SU568937A1
Application number: SU7402036431A
Authority: SU
Inventors: Игорь Алексеевич Ганин; Аркадий Иванович Заведеев; Эдуард Иванович Митрошин; Борис Николаевич Петров; Игорь Сергеевич Уколов
Original assignee: Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им. Серго Орджоникидзе
Priority date: 1974-06-21
Filing date: 1974-06-21
Publication date: 1977-08-15

Description

единен с выходом блока выделени знака к вторым входом формировател корректирующего сигнала, а выход - ico вторым входом второго сумматора, третий вход которого соединен с выходом формировател корректирующего сигнала, а выход - со вторы м входом первого сумматора.

На чертеже представлена блок-схе ма предлагаемой системы.

Система содержит блок сравнени /, выход которого подключен к лервому входу блока Задани коммутируемых коэффициентов 2, а выход блока 2 - ко входу объекта регулировани 3, дифференцирующее устройство 4, соединенное выходом с первым входом первого суММатора 5, блок выделени знака 6, блок выделени модул 7 и переключатель 8, на входы которых поступает сигнал с выхода блока сравнени I, формирователь корректирующего сигнала 9, подключенный первым входо-м к выходу блока выделени модул 7, вторым входом - к выходу выделени знака 6, а выходом - к третьему входу второго сумматора 10, пропорциональное звено //, присоединенное входом к первому выходу переключател 8, а зыходОМ - к первому входу второго сумматора 10, квадратор 12, подключенный входом ко второму выходу переключател S, а выходом - к первому входу блока умножени 13, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора 10. Выход блока выделени модул 7 подключен ко второму входу переключател 8, выход блока выделени знака 6 - ко второму входу блока умножеНи 13, а выход второго сумматора 10 - ко вторОМу входу первого сум.матора 5.

Система работает следующим образом.

Сигнал с выхода объекта регулировани 3 проходит блок сравнени / и поступает на первый вход блока коммутируемых коэффициентов 2, а также на входы дифференцирующего устройства 4, блока выделени знака 6, блока выделени модул 7 и первый вход переключател 8. Сигнал с выхода блока выделени знака 6 поступает на второй вход формировател корректирующего сигнала 9 :-1 ,на второй вход блока умножени 13. Сигнал с выхода блока выделени модул 7 подаетс на второй вход переключател 8 и на первый вход формировател корректирующего сигнала 9. Если значение модул сигнала на выходе блока выделени модул 7 не превосходит некоторой заданной величины, то переключатель 8 своим выходом подключаетс ко входу квадратора 12, который выходом подключен к первому входу блока умножени 13. Если сигнал на выходе блока выделени модул 7 превосходит заданную величину , то переключатель 8 переключает свой зыход со входа квадратора 12 на вход пропорционального звена //. Одновременно с этим включаетс формирователь 9, реализующий Лр0|бно-рациональную функцию относительно :игнала с выхода блока выделени модул 7.

Сигналы с выходов формировател корректирующего сигнала 9, блока уд1ложени 13 и пропорционального звена // складываютс при помощи второго сумматора 10. Первый сумматор 5 производит сложение сигналов с выходов дифференцирующего устройства 4, второго сумматора 10 и формирует сигнал переключени структуры, который подаетс на второй вход блока задани коммутируемых коэффициентов 2. Этот блок формирует управл ющий сигнал, который поступает на вход объекта регулировани 3.

Положительный технико - эконо1мический эффект, 0|беспечивающийс новой совокупностью признаков, заключаетс в том, что в предлагаемой системе повышаетс качество перёходных процессов при наличии помех в канале переключени стрзктуры при больших начальных значени х сигнала на выходе объекта управлени .

Claims

1.Авторское свидетельство СССР ло 276205, кл. G 05 В 13/02, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР jYo 332435, кл. G 05 В 13/02, 1968.

3.Авторское свидетельство СССР Л-о 378803, кл. G 05 В 13/02, 1971.