SU683957A1 - Механизированный стеллаж - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ

лажа и преп тствуют его широкому использованию на практике.

Целью насто щего изобретени   вл етс  устранение указанных недостатков и повышение надежности работы механизированного стеллажа путем увеличени  устойчивости грузонесуидих полок на криволинейных участках.

Эта цель достигаетс  тем, что на каждой полке в точке ее подвешивани  жестко закреплен одним концом одноплечий рычаг, на другом конце которого закреплена пластина с трем  шарнирами, св занна  одним шарниром € упом нутым рыча.гом, а двум  другими - с пластинами соседних полок, образу  замкнутый контур.

На фиг. 1 схематично изображен баковой вид механизированного стеллажа; на фиг. 2 - узел Л на фиг. 1.

В корпусе / механизированного стеллажа размеш,ены ведуш,а  2 и ведома  3 звездочки , вертикальные замкнутые цепи 4, выносные рычаги 5 и грузонесущие полки 6.

Выносные рычаги 5 шарнирно закреплены на цеп х 4 и между собой таким образом , что их точки креплени  образуют систему треугольников, на вершинах которых закреплены грузо-несуш.ие полки 6 с помощью пальцев 7.

Кажда  грузонесуща  полка 6 снабжена одноплечим рычагом 8, один конец которого жестко соединен с полкой 6, через палец 7, а второй конец - соединен шариирно с пластиной 9. Пластина 9 имеет три шарнира W, 11 и 12, расположенных треугольником , повтор ющим по конфигурации .11 соотношени м сторон треугольники, образованные системой выносных рычагов 5. Шарнир W предназначен дл  соединени  с одноплечим рычагом 8, а шарниры 11 и

12соединены с пластинами 9 соседних полок и образуют замкнутый контур.

Грузонесущие полки 6 имеют фиксаторы

13дл  взаимодействи  с пальцами 7. Ведуща  звездочка 2 св зана с приводом с помощью цепной передачи 14. Привод состоит из электродвигател  15 и редуктора 16.

Б корпусе / имеетс  загрузочно-разгрузочное окно 17.

Механизированный стеллаж действует следующим образом.

Включаетс  электродвигатель 15, его вращение передаетс  через редуктор 16 и цепную передачу 14 ведущей звездочке 2. Вертикальные замкнутые цепи 4, система выносных рычагов 5, грузонесущие полки 6 и пластины 9 двигаютс  по замкнутому контуру. При этом траектори  движени  вершин треугольников в точке креплени 

грузонесущих полок 6 совпадает с траекторией движени  шарнира 10 пластины 9, но со смещением на величину плеча одноплечего рычага 8. Так как одноплечий рычаг 8 св зан одним концом с грузонесущей нолкой, а другим - с шарниром 10, имеющих одинаковую траекторию движени , то он совершает движение на криволинейных участках параллельно самому себе и, будучи жестко св занным с полкой 6, надежно удерживает ее в горизонтальном положении . При огибании вертикальным И цепными передачами 4 звездочек 2 и 3 пластины 9 огибают мнимые звездочки и по траектории движени  шарниров // и 12.

На пр молинейных участках движени  грузонесущие полки 6 удерживаютс  в горизонтальном положении с помощью фиксаторов 13, вход щих в зацепление с пальцами 7. В момент обхода звездочек .2 и 5

грузонесущими полками 6 фиксатор 13 и

палец 7 разъедин ютс , так как полки 6

движутс  на криволинейных участках с

большей скоростью.

При подходе к окну 17 требуемой полки 6 дл  загрузки или разгрузки электродвигатель останавливаетс  и движение полок 6 прекращаетс .

Использование данного изобретени  позволит значительно повысить надежность работы механизированного стеллажа, сократить металлоемкость «и снизить трудозатраты при изготовлении.

Claims (2)

1.Патент США № 3202265, кл. 198-158, 1965.

2.Авторское свидетельство СССР № 500133, кл. В 65 G 1/02, 04.01.75.

11

У/7/7/77////7/////7///////,

(риг. 1

cot/E, г