SU683901A1 - Схват - Google Patents
СхватInfo
- Publication number
- SU683901A1 SU683901A1 SU782584471A SU2584471A SU683901A1 SU 683901 A1 SU683901 A1 SU 683901A1 SU 782584471 A SU782584471 A SU 782584471A SU 2584471 A SU2584471 A SU 2584471A SU 683901 A1 SU683901 A1 SU 683901A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripper
- valve
- stop
- channels
- compressed air
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) СХВАТ
I
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в манипул торах и промышленных роботах.
Известен схват робота-манипул тора, содержащий губки и чувствительное устройство Ц.
Недостатком этого схвата вл етс то, что в процессе его эксплуатации требуетс периодическа регулировка чувствительного устройства дл обеспечени заданного усили сжати объекта, а это усложн ет как конструкцию, так и схему управлени схватом .
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции схвата.
Эта цель достигаетс тем, что схват снабжен упором, чувствительное устройство выполнено в виде распределительного клапана, шток которого жестко св зан с упором, губки подпружинены и в них выполнены каналы, соединенные-с выходными каналами распределительного клапана.
На чертеже изображен схват, вид спереди .
Схват содержит губки I, установленные с возможностью перемещени в щариковых
направл ющих 2 и захватывани объекта 3. Шток 4 распределительного клапана 5, вл ющегос чувствительным элементом, жестко св зан с упором 6 и подпружинен пружиной 7. Выходные каналы клапана соединены гибкими щлангами 8 с каналами (показаны пунктиром) губок 1, соединенных с пружинами 9.
Схват работает следующим образом.
Во ВХОД.НОЙ канал распределительного клапана 5 подаетс сжатый воздух (показано стрелкой). При наличии схватываемого объекта 3 между губками 1 происходит опускание схвата. В момент соприкосновени объекта 3 с упором 6 последний со штоком 4 поднимаетс и постепенно открывает выходные каналы клапана 5. После этого сжатый воздух поступает по шлангам 8 в каналы (показаны пунктиром) губок 1. Под действием реактивной т ги, создаваемой ис.чод щим потоком сжатого воздуха, происходит сближение губок и захватывание объекта 3.
Освобождение объекта 3 происходит после отключени сжатого воздуха и разведени губок под действием пружин 9. После удалени схватываемого объекта шток 4 с
упором 6 опускаетс вниз под действием пружины 7 и закрывает клапан 5.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР № 460178, кл. В 25 J 3/04, 1973.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782584471A SU683901A1 (ru) | 1978-03-01 | 1978-03-01 | Схват |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782584471A SU683901A1 (ru) | 1978-03-01 | 1978-03-01 | Схват |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU683901A1 true SU683901A1 (ru) | 1979-09-05 |
Family
ID=20751020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782584471A SU683901A1 (ru) | 1978-03-01 | 1978-03-01 | Схват |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU683901A1 (ru) |
-
1978
- 1978-03-01 SU SU782584471A patent/SU683901A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES478367A1 (es) | Perfeccionamientos en los dispositivos de control de aire ensecadoras por aire comprimido. | |
| JPS6417620A (en) | Work apparatus for cleaning or treating surface or applying medium to surface | |
| US2553277A (en) | Control and operating means for paralyzed hands | |
| FR2424797A1 (fr) | Pince de prehension pour manipulateurs, robots et autres appareils similaires | |
| SU683901A1 (ru) | Схват | |
| US2259642A (en) | Rope puller | |
| US2995113A (en) | Pneumatic sledge hammer | |
| GB756754A (en) | Improvements in and relating to tools for transporting and laying building blocks and the like | |
| JPS55103321A (en) | Release of control from doffing bar at intermediate position in autodoffer | |
| GB1411370A (en) | Reaching aid | |
| ES472615A1 (es) | Aparato para la fijacion de sujetadores, del tipo de tra- ccion | |
| IT211686Z2 (it) | Dispositivo regolare di pressione per il secondo stadio di riduzione degli apparecchi respiratori ad aria | |
| CN208323355U (zh) | 一种手持式机械手 | |
| ATE191386T1 (de) | Mehrzweckzange | |
| JPS55131452A (en) | Machining center | |
| US2774270A (en) | Pipe wrench | |
| US3344936A (en) | Manipulator having motorized grasper and method | |
| FR2312949A1 (fr) | Evacuateur de lisier | |
| SU1234181A1 (ru) | Захватное устройство | |
| GB976851A (en) | Master-slave manipulators | |
| SU662344A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| GB588933A (en) | Means for removing live or dummy ammunition from the loading mechanism of guns | |
| SU450726A1 (ru) | Устройство дл наполнени воздухом эластичных варочных камер | |
| JPS5652146A (en) | Machine tool with mechanism for controlling feed speed | |
| JPS56101857A (en) | Clutching device for carrier drive belt for printer |