SU682441A1 - Захватное устройство дд контейнеров - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, используемым, в частности, дл  перегрузки контейнеров.

Известно захватное устройство, содержащее несущую раму с установленными на ней поворотными захватными элементами, снабженными ручным приводом 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  необходимость выполнени  ручных операций при захвате контейнеров.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  захватное устройство дл  контейнеров, содержащее траверсу с подвещенной к ней на т гах несущей рамой, установленные на раме направл ющие дл  наводки устройства на контейнер и поворотные захватные кулачковые элементы, снабженные механизмом поворота, содержащим «падающий рычаг, соединенный с траверсой гибкой т гой и с захватными элементами-валами с щестерн ми 2.

Однако это устройство недостаточно надежно в работе.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства в работе.

Дл  этого на «падающем рычаге закреплены диск с четырьм  пазами, снабженный тормозом с посто нным усилием поджати , и собачка, взаимодействующа  с диском, а на раме закреплены два упора.

взаимодействующие с собачкой, один из которых подпружинен, и установлены дополнительные направл ющие, длина которых больше длины основных направл ющих.

На фиг. 1 изображено захватное устройство дл  контейнеров, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г из

фиг. 3.

Захватное устройство содержит траверсу 1, котора  с помощью гибких т г 2 соединена с пр моугольной рамой 3. В верхней части рамы 3 установлены кронштейны 4

Н-образной формы, а по углам рамы - поворотные кулачковые захватные элементы 5. Поворот элементов 5 осуществл етс  с помощью «падающего рычага 6, соединейного вместе с ними с системой продольных

и поперечных валов 7 и конических зубчатых колес. Траверса 1 св зана с рычагом 6 т гой 8. Рычаг 6 выполнен из двух половин , соединенных штыр ми 9-11, и укреплен шарнирно на кронщтейне 12 рамы 3.

Внутри рычага 6 на продольном валу 7 системы укреплен диск 13 с четырьм  пазами , поджатый тормозом 14 с посто нным усилием поджати . На штыре 9 шарнирно укреплена собачка 15, выполненна  в виде

двуплечего рычага, один конец которого,

имеющий треугольную форму, т желее другого . При повороте рычага 6 в рабочее (верхнее) положение собачка 15 упираетс  своим треугольным выступом в подпружиненный упор 16, укрепленный на кронштейне рамы 3.

Перемещение упора 16 относительно кронщтейна возможно только на величину зазора между торцами головки упора и бобышки кронштейна.

Рычаг 6, повернутый в рабочее положение , позвол ет диску 16, а вместе с ним и системе валов 7с элементами 5 поворачиватьс  только на величину зазора между треугольным концом собачки и сторонами паза в диске.

При ослаблении т ги 8 рычаг 6, опуска сь на раму 3, хвостовиком собачки 15 упираетс  в регулируемый упор 17, укрепленный на раме 3 (фиг. 3 и 5).

В нижней части рамы 3 закреплены короткие направл ющие 18 (на каждом из четырех углов рамы, с двух сторон) и длинные направл ющие 19 (с одной короткой и одной длинной стороны рамы). Захватное устройство взаимодействует с контейнером 20.

Устройство работает следующим образом .

Траверса 1 навешиваетс  на крюк грузеподъемного органа в положении, когда поворотные элементы 5 длинной стороной грибовидных головок развернуты вдоль длинных сторон отверстий в фитингах контейнера . Захватное устройство опускают над контейнером так, что только направл ющие 19 рамы касаютс  одной из сторон контейнера, а затем с помощью направл ющих 18 его точно опускают на контейнер. Направл ющие 19 установлены на раме 3 на упругих элементах дл  амортизации возможных ударов.

Ослабление т ги 8 приводит к тому, что рычаг 6, а вместе с ним и собачка 15 поворачиваютс  в направлении Д. При этом собачка 15 выходит из верхнего паза диска 13 и, поворачива сь в шарнире, скользит по радиусной части диска треугольным концом. Диск удерживаетс  от проворачивани  тормозом 14. Собачка, опустивщись,

попадет в следующий паз и при поворотном подъеме рычага 6 разворачивает диск 13, а вместе с ним и элементы 5. Захват готов к подъему контейнера.

В рабочем положении в пределах зазоров между треугольным концом собачки и пазом может произойти смещение диска 13 в направлении Е. Это смещение допустимо (на практике оно может вызвать разворот стержней на 3-5°). Дл  того чтобы это смещение не вызвало ошибки в работе системы «диск-собачка, предусмотрен «сброс этой ошибки после каждого хода рычага 6. Дл  этого на раме 3 имеетс  упор 17. Собачка (в случае смещени  паза ), не повернувщись, упираетс  в упор 17 и разворачивает диск 13 в нужное положение , так как момент от противовесов, имеющихс  на рычаге 6, достаточен дл  преодолени  усилий тормоза 14.

Claims (2)

1.Патент Франции № 1564401, кл. В 66С. 1969.

2.Патент США № 3712611, кл. 294-67, 1973 (прототип).

9а

(риг. г

.го

iPuz.J

/7aj cdSuHyfT

13