SU682327A1 - Многошпиндельный копировально-фрезерный станок - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано при изготовлении лопастей.

Известны копировально-фрезерные станки дл  обработки сложных поверхностей, включающие стол, на котором закреплены издели , задающее устройство, св занные с последним щупы и инструменты, установленные с возможностью перемещени  при переходе со строчки на строчку и кинематически соединенные 1.

Цель изобретени  - повышение производительности и упрощение св зи между щупами и инструментами.

Дл  этого в предлагаемом станке стол установлен с возможностью вращени , а щупы и инструменты снабжены общим приводом, выполненным в виде бесконечных нитей, св занных с ведомыми и ведущими рамками, причем последние несут несколько витков нити, длины которых выбраны в соответствии с величинами перемещений щупов и инструментов при переходе со строчки на строчку.

С целью расширени  технологических возможностей станка задающее устройство выполнено в виде механического многокоординатного программирующего устройства , причем между последним и столом введена жестка  кинематическа  св зь.

На фиг. 1 представлен предлагаемый станок; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема кинематических перемещений основных элементов; на фиг. 4 -схема расположени  бесконечных нитей; на фиг. 5 - вариант исполнени  станка с многокоординатным программирующим устройством . Заготовка 1 установлена на столе 2,

имеющем зубчатый венец 3. Стол установлен с возможностью вращени  относительно оси 4 на подшипниках 5, смонтированных на неподвижных опорах 6. Опоры 6 установлены на неподвижных стойках 7 и

8, опирающихс  на нижнюю 9 и верхнюю 1и неподвижные плиты. Инструменты 11 установлены в подшипниковой обойме 12 на вертикальном подвижном кронштейне 13, выступы которого располагаютс  в пазах стола 14, соединенного с корпусом гидроцилиндра 15, поршень 16 которого смонтирован на оси 4. Стол 14 снабжен поддерлшвающими роликами 17 и барабаном 18, на которых смонтирована

бесконечна  нить 19 (см. фиг. 2), к которой прикреплены выступы 20 вертикальных подвижных кронштейнов 13. На оси одного из поддерживающих роликов 17 закреплена ведуща  шестерн  21 (см. фиг. 1), взаимодействующа  с выходной шестерней 22

черв чного редуктора 23, установленного на столе И и содержащего черв чное колесо 24 и черв к 25. Стол 14 содержит нанравл ющие колонки 26, вход щие в соответствующие направл ющие отверсти  ненодвижной верхней 10 или нижней 9 плит.

Инструменты 11 контактируют с гибкими валами 27, соединенными с ведомыми шестерн ми 28, приводимыми в движение центральной шестерней 29, установленной на верхней части корпуса гидроцилиндра 15, управл емого золотником 30, несущим обкатывающий ролик 31, установленный на подвижном кронштейне 13 и контактирующим с объемным копиром 32, смонтированным на столе 2. Зубчатый венец 3 соединен с ведущей шестерней 33 электродвигател  34 со встроенным редуктором 35. Устройство также снабжено приводами , вращающими черв к 25 и центральную шестерню 29, а также неподвижными планками, установленными на опоре 6, и переключател ми, смонтированными на дополнительном столе 2 (планки и переключатели не показаны).

Станок работает следующим образом. Процесс съема информации с объемного копира 32 копировальным щупом, содержащим золотник 30 и обкатывающий ролик 31, а также процесс обработки поверхностей осуществл етс  посредством построчного прохода щупом и инструментами участков цилиндрических сечений копира и заготовок при их задающем возвратном круговом движении на определенный угол относительно общей оси станка. След щие осевые перемещени  копировальных щупов определ ют соответствующие осевые перемещени  корпусов подвижных гидроцилиндров 15, жестко соединенных со столами 14, несущими копиры и инструменты. Поэтому величины перемещений инструментов в осевом ,направлении определ ютс  величинами перемещений копировальных щупов. Такое взаимодействие обеспечивает синхронность перемещени  копировальных щупов и инструментов относительно двустороннего объемного копира и заготовок, смонтированных на столе 2. Угол поворота стола определ етс  обрабатываемой поверхностью . Окончание поворота совпадает по времени с моментом соприкосновени  контактов переключателей (условно не показанных ) , установленных на столе 2 с планками, смонтированными на неподвижных опорах 6. После срабатывани  переключател  выключаетс  электродвигатель 34 и автоматически включаетс  электродвигатель (или гидромотор), передающий вращение на черв к 25 редуктора 23. При этом суммарный угол поворота черв ка устанавливают таким, что поворот поддерживающего ролика 17 вызывает перемещение бесконечной нити на величину щага между смежными цилиндрическими

сечени ми. Если выбрать рассто ни  между цилиндрическими сечени ми строго одинаковыми , то дискретное неремещение нити 19 может быть также одинаковым при условии жесткого ограничени  угла поворота черв ка 25. Окончание силового импульса должно совпадать по моменту времени с включением электродвигател  34 и последующим его вращением в обратном направлении (противоположном направлению вращени  при обработке предыдущей строки). Перемещение инструментов И и золотника на рассто ние шага между строками обработки производитс  за пределами границ поверхности. Дл  предотвращени  проскальзывани  бесконечной нити 19 относительно ведущего поддерживающего ролика 17 нить огибает последний по нескольким виткам и закреплена на нем .в

одной точке. Точка закреплени  располагаетс  таким образом, чтобы участки отход щих от нее намотанных витков обеспечивали бы ход, необходимый дл  полного радиального перемещени  подвижных

кронштейнов 13. Поршень 16 управл емого гидроцилиндра неподвижен, а корпус гидроцилиндра 15, жестко соединенный с базовым столом 14, перемещаетс  в центральном направл ющем отверстии неподвижной плиты 10 или 9. Дл  более точной ориентации базовый стол 14 содержит направл ющие колонки 26, также перемещающиес  в соответствующих направл ющих отверсти х плиты. Привод главного движени  (вращение фрез) выполнен в виде гибких валов 27, приводимых во вращение ведомыми щестерн ми 28, контактирующими с центральной шестерней 29. Усили  резани  воспринимаютс  заготовками, а через

них - столом 2, от которого усили  передаютс  к неподвижным опорам 6 через ролики , а от опор - к вертикальным стойкам 7 и 8, соедин ющим верхнюю 10 и нижнюю 9 неподвижные плиты.

При одновременной обработке поверхностей типа лопасти вертикальные составл ющие усилий резани , способные вызвать деформацию тонкостенной лопасти, могут быть уравновешены. При этом на устройстве монтируетс  второй стол 14, располагающийс  с противоположной стороны дополнительного стола 2 и содержащий идентичную схему гидропривода и систему перемещени  бесконечной нити. В этом случае второй золотник 30 посредством обкатывающего ролика 31 контактирует с противоположной стороной копира 32.

Круговые возвратные движени  дополнительного стола 2, построчный сдвиг инструментов 11 в радиальном направлении, а также начало и окончание обработки очередного цилиндрического сечени  осуществл ютс  в автоматическом режиме. С целью расширени  технологических

возможностей станка в нем вместо дорогого и сложного в изготовлении объемного копира задающее устройство выполнено в виде многокоординатного программирующего устройства.

В этом случае инструменты 11 контактируют с гибкими валами 27, соединенными с ведомыми шестерн ми 28, св занными с центральной шестерней 29, установленной на верхней части корпуса гидроцилиндра 15, управл емого золотником 30. Золотник 30 закреплен жестко на кронщтейне 36 и соединен с датчиком линейных перемещений 37 многокоординатного программирующего устройства 38, установленного на верхней плите 10.

Устройство соединено посредством вертикального вала 39 и щестерни 40 с зубчатым венцом 3.

Устройство 38 приводитс  во вращение приводом, содержащим вертикальный вал 39 и шестерню 40. Необходима  скорость вращени  устройства 38 задаетс  подбором передаточного редуктора, смонтированного в нижней части устройства (не показано).

Круговые возвратные движени  стола 2, построчный сдвиг инструментов 11 в радиальном направлении, а также начало и окончание обработки очередного цилиндрического сечени  осуществл ютс  в автоматическом режиме без какой-либо дополнительной программной информации.

Привод механического управл ющего устройства 38 снабжен органом (условно не показан), обеспечивающим посто нство направлени  вращени  устройства. Этот орган содержит реверсивный переключатель, синхронно срабатывающий с переключател ми , установленными на дополнительном

столе 2. В нейтральном положении реверсивный переключатель обеспечивает отключение привода механического управл ющего устройства.

Claims (2)

1.Многощпиндельный копировальнофрезерный станок дл  обработки лопастей,

включающий стол, на котором закреплены издели , задающее устройство, св занные с последним щупы и инструменты, кинематически соединенные друг с другом и установленные с возможностью перемещени 

при переходе со строчкина строчку, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и упрощени  св зи щупами и инструментал1и, стол установлен с возможностью вращени , а

щупы и инструменты снаблчены общим приводом, выполненным в виде бесконечных нитей, св занных с ведомыми и ведущими роликами, причем последние несут несколько витков нити, длины которых выбраны в соответствии с величинами перел{ещений ЩУПОВ и инструментов при переxonte со строчки на строчку.

2.Станок по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей станка, задающее устройство выполнено в виде механического многокоординатного программирующего устройства, причем между последним и столом введена жестка  кинематическа 

цепь.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 108750, кл. В 23 С 3/18, 1965.

2(,

10

20

3

30