SU680849A1 - Linkage mechanism - Google Patents

Linkage mechanism

Info

Publication number
SU680849A1
SU680849A1 SU772470875A SU2470875A SU680849A1 SU 680849 A1 SU680849 A1 SU 680849A1 SU 772470875 A SU772470875 A SU 772470875A SU 2470875 A SU2470875 A SU 2470875A SU 680849 A1 SU680849 A1 SU 680849A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
guides
axis
workpiece
rollers
lever
Prior art date
Application number
SU772470875A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Владиславович Ивановский
Original Assignee
Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий filed Critical Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority to SU772470875A priority Critical patent/SU680849A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU680849A1 publication Critical patent/SU680849A1/en

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Claims (1)

Изобретение относитс  к области стан костроени .. Известен шарнирно-рычажный зажимной механиа, в корпусе которого разме щены прихват, шарнирно св занный с кор пусом, а также со штоком привода посредством двух серег, установленных на одной оси с опорными роликами, и (жора d клиновой псверхностью, преднаа1ачюн- ной дл  взаимодействи  с опорными роликами .дл  осуществлени  зажимадетали .Ш. -. л . ., Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства в работе. Это достигаетс  тем, что механизм снабжен направл ющими, в которых раз«мещены концы оси роликов, и установленным между штоком привода и одной из серег ползуном с подпружиненным упором, причем упрр установлен с возможностью взимoдeйct6и  с другой серьгой , а прихват св зан с корпусом лосред ствокГ рычага. На фиг. 1 изображен шарнирно-рычаж- ный зажимной механизм, общий вид в р)азрезе; на фиг. 2 - ycTpoffcTBOj общий вид в разрезе} на фиг. 3 - разрез по А-А на . 1. Шарнирно-рычажный зажимной механъац состоит на кортуса 1, в направл ющих и1оры 2 которого устансюлен попзун . 3, св занный со штоком 4 цилиндра. Подпружиненный упор 5 закреплен на ползуне 3, в котсфый вмонтирована ось 6, несуща  один ксшец серьги 7,-другой конец которой надет на шарнирную ось 8, несущую ролики 9. Между роликами 9 на оси 8 установлен оПин конец серьги 10, котора  через шарнирную ось 11 соединена с прихватом 12, а последний через шарнирную ось 13 соединен с рычагом 14. Другой конец рычага 14 надет на неподвижную шарнирную ось 15 опоры 16 корпуса. Дл  установки требуемого | абочего положени  прихвата 12 на корпусе 1 закреплен регулируемый упор 17, Корпус 1 снабжен направл ющими 18 дл  заготовки 19, Наружна  поверхность направл ющих 18  вл етс  баэовой дл  заготовки. Параллельно базовой поверхности направл ющих 18 в корпусе выполнены направл ющие 20, в которые периодически вход т концы оси 8, несущей свободно сид щие ролики. Клинова  поверхность 21 предназначена дл  зажима заготовки 19. : жимное устройство работает следую щим образом. Заготовка 19 поступает на рабочую позицию. Включаетс  цилиндр, который перемещает ползун 3 с подпружиненным упором 5 вправо (см, фиг. 1). Ползун 3, скольз  по направл ющим 2 корпуса 1, через ось 6 и серьгу 7 перемещает а направл ющих 20 ось &, котора  есет роишв 9, рычаг 14, и серьгу 1О прихвата 12, При этом рычаг поворачиваетс  относительно неподвймшой : ОСИ IS опоры 16, а прихват 12, северша  криволинейно© двигквншэ, перемещае с  в сторону заготовки 19. При дальнейшем движении понзуна 3 впрдво упор 5 через серьгу сначала досылает прихват 12 до регулируемого упора 17, после чего ршики 9 вхш т во взаимодействие с клиновой поверхностью 21, серьга Ю поворачиваетс  относительно оси 11, котораа от воздействи  ролйксв на клиновую поверхность 21 получает перемещение вверх (см. фиг, 2). При этом пружйна упора 5 ежи маетс , не преидтству  зажиму заготов ки 19, который благодар  наличию регу лируемого упора 17 всегда пройсходет в одном 8 том же месте заготовки. При разжиме работа устройства происодит в обратной последовательности. Цилиндр перемшцает влево ползун 3 подпружиненным упором 5. Ползун 3 через серьгу 7 увлекает за собой ось 8, вход щую своими концами в направл ющие 20 корпуса 1. При этом прихват 12, соверша  криволинейную траекторию, отводитс  от заготовки и устанавливаетс  ниже базовой поверхности направл ющих 18, благодар  чему заготовка 19 может перемещатьс  в любом направлении. Формула изобретени  Шарнирно-рычажный зажимной механизм , в корпусе которого размещены пpи хват, шарчирно св занный с корпусом, а также со штокам привода посредством двух серег, установленных на одной оси с опорными роликами, и опора с клиновой поверхностью, предназначенной дл  взанмоде тви  с роликами дл  осуществлени  зажима детали, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, он снабжен направл ющими, в которих разгЛещены кс щы оси роликов, и установленным между штоком привода и одной из серег ползуном с подпружиненным упором, причем упор установлен с возможностью взаимодействи  с другой серьгой, а прихват св зан с корпусом посредством рычага. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Зонненберг С. М.и Лебедев А. С. Пневматические зажимные приспособлени . М., Машгиз, 1953, с. 9О,The invention relates to the field of a Kostroi mill. Known is a hinged-lever clamping mechanism, in the case of which a tack is located which is hingedly connected to the casing and also to a drive rod by means of two earrings mounted on the same axis with the support rollers, and (zhora d The wedge psi-top, designed to interact with the support rollers. for clamping the details. Shch., the purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation. This is achieved by providing the mechanism with guides ends of the axis of the rollers, and a slider installed between the actuator stem and one of the earrings with a spring-loaded stop, the control being installed with the possibility of charging and another earring, and the sticking is connected with the body of the lever arm. Fig. 1 shows a hinged-lever clamping mechanism, a general view of the p) cutter; in fig. 2 - ycTpoffcTBOj general view in section} in FIG. 3 - section along the AA 1. The articulated clamping mechanism consists of a cortus 1, in which it has guides 2 and 2 of which there is an installation of popzun. 3 connected to stem 4 of cylinder. The spring-loaded stop 5 is fixed on the slider 3, the axle 6 is mounted into the carrier, carrying one axle of the earring 7, the other end of which is mounted on the hinge axis 8, the carrier rollers 9. Between the rollers 9 on the axis 8, there is an pin of the end of the earring 10, which is through the hinge axis 11 is connected to the clamp 12, and the latter is connected to the lever 14 via the hinge axis 13. The other end of the lever 14 is mounted on the fixed hinge axis 15 of the support 16 of the housing. To set the required | At the working position of the grip 12, an adjustable stop 17 is fastened to the housing 1, the housing 1 is provided with guides 18 for the workpiece 19, the outer surface of the guides 18 is the bae for the workpiece. Parallel to the base surface of the guides 18, guides 20 are made in the housing, into which the ends of the axis 8 periodically enter, carrying free rollers. The wedge surface 21 is intended to clamp the workpiece 19.: the pressing device operates as follows. The workpiece 19 enters the work position. A cylinder is turned on which moves the slider 3 with the spring-loaded abutment 5 to the right (see Fig. 1). The slider 3 slides along the guides 2 of the housing 1, through the axis 6 and the shank 7 moves and guides 20 the axis & which drives the rod 9, the lever 14, and the shank 1O of the sticking 12, while the lever rotates relative to the base: OS IS IS of the support 16, and tack 12, turning curvilinearly © dvigkvshe, moving from in the direction of the workpiece 19. With further movement of the ponzun 3 vpredvo stop 5 through the earring first sends tack 12 to the adjustable stop 17, after which lash 9 enters into interaction with the wedge 21, the earring Yu rotates about axis 11, which is from the impact of rolksx on the wedge surface 21 gets upward moving (see fig. 2). In this case, the spring stop 5 means that the workpiece 19 is not clamped, which, due to the presence of the adjustable stop 17, always occurs in the same 8 place of the workpiece. When unclamping, the device operates in reverse order. The cylinder slides left the slider 3 with a spring-loaded stop 5. The slider 3 pulls the axis 8 through the shackle 7, which enters the guides 20 of the housing 1 with its ends. At this time, the tack 12 moves away from the workpiece and is installed below the base surface of the guides 18, whereby the workpiece 19 can move in any direction. The invention of the pivot-clamping mechanism, in the case of which there are grip, shuffling associated with the case, as well as with the drive rods by means of two earrings mounted on the same axis with the support rollers, and a support with a wedge surface designed for sliding models with rollers for clamping the part, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is provided with guides, in which axes of the rollers are broken, and a slider installed between the actuator stem and one of the earrings an anvil, the anvil being installed with possibility of interaction with another earring, and the sticking is connected with the body by means of a lever. Sources of information taken into account in the examination 1. S. M. Sonnenberg and A. S. Lebedev. Pneumatic clamping devices. M., Mashgiz, 1953, p. 9O, 5 Г8 1 д 3 Ю 1П К 1J )5 G8 1 d 3 S 1P K 1J) , 7 I Х    , 7 I X
SU772470875A 1977-04-06 1977-04-06 Linkage mechanism SU680849A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772470875A SU680849A1 (en) 1977-04-06 1977-04-06 Linkage mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772470875A SU680849A1 (en) 1977-04-06 1977-04-06 Linkage mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU680849A1 true SU680849A1 (en) 1979-08-25

Family

ID=20702831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772470875A SU680849A1 (en) 1977-04-06 1977-04-06 Linkage mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU680849A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108637938A (en) * 2018-05-17 2018-10-12 常州信息职业技术学院 Workpiece clamping device
CN108655785A (en) * 2018-05-17 2018-10-16 常州信息职业技术学院 More labour-saving slide unit fixture
CN110181302A (en) * 2019-05-30 2019-08-30 广东天机工业智能系统有限公司 Clamping device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108637938A (en) * 2018-05-17 2018-10-12 常州信息职业技术学院 Workpiece clamping device
CN108655785A (en) * 2018-05-17 2018-10-16 常州信息职业技术学院 More labour-saving slide unit fixture
CN108655785B (en) * 2018-05-17 2019-09-27 常州信息职业技术学院 More labour-saving slide unit fixture
CN110181302A (en) * 2019-05-30 2019-08-30 广东天机工业智能系统有限公司 Clamping device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1153029A (en) Manipulator
SU680849A1 (en) Linkage mechanism
DE69510581D1 (en) Quick change device for earth moving machine and the like
US3807719A (en) Clamp
EP0096141A3 (en) A device for grasping, automatically centering and aligning the longitudinal axis of long bodies according to the working axis
SE8801035L (en) Bending device
GB1488808A (en) Stripping tools
SU867597A1 (en) Apparatus for clamping parts
SU829357A1 (en) Apparatus to broaching machine
SU977085A1 (en) Blank holder to transfer apparatus of cold upsetting automatic machine
SU649300A3 (en) Device for cutting workpieces from sheet material
SU515555A1 (en) Device for intermittent feed material
SU1645056A1 (en) Clamping mechanism for a nailer machine
SU884889A1 (en) Shears for shearing rolled stock
SU865596A2 (en) Clamping device
SU1511047A1 (en) Device for securing parts
SU1181859A1 (en) Vice
SU1454552A2 (en) Arrangement for orienting sheet billets
SU573223A1 (en) Machine for bending work
SU912392A1 (en) Pickup to riveting press for straightening curvilinear panels
SU919810A2 (en) Apparatus for cutting tubes
SU1133034A1 (en) Boring attachment
SU843065A1 (en) Device for cutting wire to given length and stripping insulation from ends
SU1442321A1 (en) Transfer mechanism for mutistation upsetting automatic machine
JPS6021130Y2 (en) Workpiece positioning device in cutting equipment