SU912392A1

SU912392A1 - Pickup to riveting press for straightening curvilinear panels

Info

Publication number: SU912392A1
Application number: SU802956861A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Алексеевич Баранов; Леонид Яковлевич Новиков; Анатолий Денисович Хрипунов; Юрий Леонидович Торгашов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6115
Priority date: 1980-07-15
Filing date: 1980-07-15
Publication date: 1982-03-15

Description

(54) ДАТЧИК К КЛЕПАЛБНОМУ П1Л:ССУ ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ КРИВОЛИНЕИНБ1.Х ПАНП.ШЙ(54) SENSOR TO STABLE P1L: SSU FOR LEVELING CRIMOLINEINB1.X PANP.SHY

1one

Изобретение относитс к клепально-сборочным работам, в частности к ме.ханизма.ч типа датчиков дл обеспечени визуального выравнивани криволинейных малогабаритных панелей при кленке на прессах или автоматах , с автоматическим циклом выравнивани длинномерных панелей.The invention relates to riveting and assembly operations, in particular, to mechanization. Of the type of sensors for providing visual alignment of curvilinear small-sized panels with a sheet on presses or automatic machines, with an automatic alignment cycle of long panels.

Известен датчик к клепально.му прессу дл выравнивани длинномерных криволинейных панелей, содержащий смоптированнь е на станине пресса в зоне клепки три след щих щупа, св занных с приводом . При этом приводо.м щупов, вл етс привод рабочих исполнительных органов пресса, что обеспечивает автоматический цикл выравнивани длинно.мерных панелей I.A sensor for a riveting press is known for leveling out lengthy curvilinear panels containing, on the press frame in the riveting zone, three followers of the probe connected to the drive. In this case, the drive probes, is the drive of the working executive bodies of the press, which provides an automatic alignment cycle for long-dimensional panels I.

Недостаток механизма дл выравнивани панелей при клепке заключаетс в том, что он вл етс специализированны.м и приспособлен дл клепки конкретных панелей больщих габаритов в режиме автоматического выравнивани и не позвол ет обрабатывать панели с- малыми габаритами, выравнивание которых относительно инструмента происходит визуально, в результате чего клепанные соединени по.тучаютс The lack of a mechanism for aligning panels when riveting is that it is specialized and adapted for riveting specific panels of large dimensions in the automatic alignment mode and does not allow the panels to be processed with small dimensions, the alignment of which relative to the tool occurs visually, as a result which riveted joints are stranded

22

низкого качества из-за перекоса осей заклепок . Датчик дл выравнивани панелей, примен емый в известном прессе, предназначен только дл работы в автоматическом ре. и НС пригоден дл обеспечени качественной кленкп при визуальном выравнн в а и с; и м алогаОа ритны х па нелей.poor quality due to misaligned rivet axes. The sensor for aligning the panels used in a known press is intended only for operation in automatic re. and HC is suitable for providing high-quality Klenkp when visually even in a and c; and m aalogy x panels.

Целью изобретени вл етс улучшение качества контрол нроцееса.The aim of the invention is to improve the quality of control of nroces.

1()ставленна цель достигаетс за счет того, что в датчике дл выравнивани кри10 вол|1пейнь.х панелей, к клепально.му прессу, содержащем смонтированные на станине пресса в зоне клепки три след щих щупа, св занных с приводо.м, привод выполнен в виде установленных одна в другой трех осей, кине.матически св занных соответ15 ственно с трем щупами, а также трех прозрачных дисковых совмещенных шкал, кажда и.з которых закреплена на одной из осей.1 () the goal is achieved due to the fact that in the sensor for aligning the cree 10 wave | 1pain.x panels to a riveting press containing three follower probes connected to the drive unit mounted on the press frame in the riveting zone, made in the form of three axles installed one into the other, kinematically matched, respectively, with three probes, as well as three transparent disc aligned scales, each of which is fixed on one of the axes.

На фиг. 1 показана кинематическа схе20 . ма датчика дл выравнивани ; на фиг. 2 - клепальный автомат при выравнивании длинномерных панелей в авто.матическом режиме; на фиг. 3 - то же, при визуальном выравниванпи .малогабаритной панели.FIG. 1 shows a kinematic scheme. sensor ma for alignment; in fig. 2 - automatic riveting machine when leveling long panels in automatic mode; in fig. 3 - the same, with visual alignment of a small panel.

Датчик дл выравнивани панелей (фиг. 1) содержит три щупа 1, 2 и 3, выполненные в виде зубчатых реек, вход щих в зацепление с шестерн ми 4, 5 и 6, кажда из которых закреплена соответственно на ос х 7, 8 и 9. На ос х 7, 8 и 9 установлены сельчины 10, 1 и 12 и шестерни 13, 14 и 15, которые наход тс в зацеплении с aiecTepн ми 16, 17 и 18. Шестерни 16, 17 и 18 закреплены на соответствующих .ос х 19, 20 и 21, последовательно установленных друг в друге. На концах осей 19, 20 и 21 закреплены три дисковые прозрачные совмещенные щкалы 22, 23 и 24,кажда из которых имеет щтриховую риску 25. Корпус датчика 26 установлен (фиг. 2) на верхней головке 27 клепального автомата 28. Там же установлен упор 29, а на нижней части станины размещена подвижна силова головка 30. Дл установки длинномерной панели в необходимое положение в автоматическом режиме клепальный автомат снабжен выравнивающим устройством 31 с исполнительными органами 32, 33 и 34, представл ющий собой силовые цилиндры и гидродвигатель. Датчик установлен таким образом, что ось упора 29 клепального автомата проходит через середину гипотенузы равнобедренного треугольника , образуемого щупами 1, 2 и 3, наход щимис в контакте с панелью 35.The sensor for aligning the panels (Fig. 1) contains three probes 1, 2 and 3, made in the form of gear racks that engage with gears 4, 5 and 6, each of which is fixed to axes 7, 8 and 9, respectively. On axles 7, 8, and 9, there are villages 10, 1, and 12, and gears 13, 14, and 15, which are in engagement with the aiecTrens 16, 17, and 18. Gears 16, 17, and 18 are fixed to the respective axles. 19, 20 and 21, sequentially installed in each other. At the ends of the axes 19, 20, and 21, three disk transparent aligned slits 22, 23, and 24 are fixed, each of which has a schtrich risk 25. The sensor housing 26 is mounted (Fig. 2) on the upper head 27 of the riveting automaton 28. There is also an emphasis 29 The power head 30 is placed on the lower part of the frame. To set the long panel to the required position in automatic mode, the riveting machine is equipped with a leveling device 31 with actuators 32, 33 and 34, which are power cylinders and a hydraulic motor. The sensor is installed in such a way that the axis of the stop 29 of the riveting automaton passes through the middle of the hypotenuse of an isosceles triangle formed by probes 1, 2 and 3, which are in contact with the panel 35.

Работа датчика дл выравнивани .Sensor operation for leveling.

Выравнивание малогабаритной панели визуально (фиг. 3). Оператор подводит малогабаритную панель к упору 29 автомата 28, при этом щупы 1, 2 и 3 касаютс выравниваемой панели 35. Манипулиру положением панели, оператор добиваетс сов .мещени П1триховых рисок 25 щкал 22, 23 и 24. При совмещении рисок 25 панель 35 выравнена и зажимаетс между упором 29 и подвижной силовой головкой 30, после чего совершаетс рабочий цикл клепального автомата на постановке заклепки. При визуально.м выравнивании панели 35 сельсины 10, 11 и 12 отключены. ВыравниваниеAlignment of the small-size panel visually (Fig. 3). The operator brings the miniature panel to the stop 29 of the automaton 28, while the probes 1, 2 and 3 touch the leveling panel 35. By manipulating the panel position, the operator achieves the simultaneous positioning of the P1 tri-ry marks 25 shchal 22, 23 and 24. clamped between the stop 29 and the movable power head 30, after which the working cycle of the riveting automat on the setting of the rivet is performed. When visually. Leveling the panel 35 selsyns 10, 11 and 12 are disabled. Alignment

длинномерной панели в автоматическом режиме (фиг. 2). Щупы 1, 2 и 3, наход щиес в контакте с выравниваемой панелью 35, через сельсины 10, 11 и 12 управл ют исполнительными органами 32, 33 и 34, которые устанавливают панель но нормали к инструменту , после чего соверщаетс рабочий цикл постановки заклепки.long panel in automatic mode (Fig. 2). The probes 1, 2 and 3, which are in contact with the leveling panel 35, control the actuators 32, 33 and 34 through the selsynes 10, 11 and 12, which install the panel but to the normal to the tool, after which the riveting cycle is performed.

Ожидаемый технико-экономический эффект предложенного датчика заключаетс в использовании его дл визуального выравнивани , а следовательно, и в повь)шении качества клепального соединени при визуальном выравнивании, так как исключаетс перекос заклепки в соединении и отпадает необходимость в его переклепывании. Известные же датчики не предназначены дл использовани при визуальном выравнивании , в св зи с чем выравнивание производитс бесконтрольно, при этом качество клепанного соединени часто получаетс низким и по вл етс необходимость в егоThe expected technical and economic effect of the proposed sensor is to use it for visual alignment, and consequently, to increase the quality of the riveting joint during visual alignment, as the misalignment of the rivet in the joint is eliminated and there is no need for its riveting. The known sensors are not intended for use in visual alignment, therefore alignment is performed uncontrollably, the quality of the riveted joint is often found to be low and it is necessary

переклепывании.riveting

Claims

Invention Formula

A sensor to a riveting press for leveling curvilinear panels containing three followers of the probe connected to the press frame in the zone of the sheet, associated with the drive, characterized in that, in order to improve the quality of the control of the process of the sheet, the drives of the probes are made in one axes, kinematically connected, respectively, with three probes, as well as three transparent disk aligned shchak, each of which is fixed on one of the axes.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 341611, cl. B 21 J 15/28, 1968 (prototype).

Vuz. 1 Z8

FIG. 2