SU679753A1

SU679753A1 - Two-speed drive of automatic machine motion-distributing shaft

Info

Publication number: SU679753A1
Application number: SU762334666A
Authority: SU
Inventors: Михаил Львович Орликов; Дмитрий Николаевич Ткаченко
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1976-03-17
Filing date: 1976-03-17
Publication date: 1979-08-15

Description

мент окончани разгона и начала быстрого вращени ; на фиг. 3 - то же, в момент окончани быстрого вращени и начала тормомсенн ; на фиг, 4 - то же, в момент окончани торможени и начала вращени распределительного вала с рабочей скоростью; на фиг. 5 - устрой ство дл регулировани положени кулисы перед ее закреплением на распределительном валу.the moment of the end of the acceleration and the start of the fast rotation; in fig. 3 - the same, at the moment of the end of the fast rotation and the start of the brake; Fig. 4 is the same at the time of the end of braking and the start of rotation of the camshaft at operating speed; in fig. 5 shows a device for adjusting the position of the link before it is fixed to the camshaft.

Двухскоростной привод распределительного вала автомата содержит двигатель, сообщающий вращение через нромежуточ ные зубчатые передачи и черв чную передачу 1 приводному валу 2, св занному с распределительным валом 3 двум па рами зубчатых секторов 4 и 5 pa6oiefo: вращени и 6 и 7 быстрого вращени , кривошипно-4сулисными механизмами, состо щими из кулис 8 и 9,разгона и тор можени -и соответствующи с кривошипов 10 и 11 с ро йками, кулачок 12 разгрузочного устройства и подпружиненный толкатель 13,The two-speed drive of the camshaft of the automaton contains a motor that informs the rotation through the intermediate gears and the worm gear 1 of the drive shaft 2 connected to the camshaft 3 by two pairs of gear sectors 4 and 5 pa6oiefo: rotation and 6 and 7 fast rotation, crank 4 sulis mechanisms consisting of linkages 8 and 9, acceleration and toroing gear — and corresponding with cranks 10 and 11 with pitches, a cam 12 of the unloading device and a spring-loaded pusher 13,

Дл обеспечени плавности пересопр жений передач движени зубчатыми сек« торами и кривошипно кулисными механиз мами, положение каждой из кулис 8 и 9 перед закреплением на распределительном валу винтами 14 может в небольших пре делах регул.ироватьс вращением вокруг оси 15с помощью винта 16„ Привод содержит также кулачок 17 кинематического замыкани .In order to ensure smooth transition gears with toothed and torsion and crank mechanisms, the position of each of the linkages 8 and 9 before fixing on the camshaft with screws 14 can be adjusted in small limits by rotating around the axis 15 with a screw 16 "The drive also contains cam 17 kinematic closure.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

Черв чна передача 1 сообщает при- водному валу 2 вращение с посто нной угловой скоростью. Полный цикл работы привода распределительного вала соответ ствует времени цикла автомата и включает четыре фазы.The worm gear 1 indicates the rotation of the drive shaft 2 at a constant angular velocity. A full cycle of the camshaft drive operation corresponds to the cycle time of the machine and includes four phases.

В первой фазе после выхода из зацеп лени зубчатых секторов 4 и 5 рабочего вращени кривошип 10, взаимодейству с кулисрй 8, разгон ет распределительны вал 3 до скорости быстрого вращени , при которой ввод тс в зацепление ;зуб- чатые секторы 6 и 7.In the first phase, after loosening the toothed sectors 4 and 5 of the working rotation, the crank 10, interacting with the gangway 8, accelerates the camshaft 3 to a speed of rapid rotation at which the gears 6 and 7 are engaged.

Во второй фазе происходит быстрое вращение распределительного вала зубча тыми секторами 6 и 7; в конце этой/ фазы они выход т из зацеплени ,In the second phase, the camshaft rotates rapidly with the toothed sectors 6 and 7; at the end of this / phase they get out of the way,

. В третьей фазе, после выхода из зацеплени секторов 6 а 7,, взаимодействие кривошипа 11 и кулисы 9 затормаживает распределительный вал 3 до ско|рости рабочего вращени , при которой ввод тс в зацепление секторы 4 и 5,. In the third phase, after the sectors 6a 7, leave the engagement, the interaction of the crank 11 and the scenes 9 brakes the camshaft 3 to the speed of the working rotation, at which sectors 4 and 5 enter into engagement,

Перва , втора и треть фазы соответствуют холостому ходу по циклограмме Автомата, В четвертой фазе (фиг. 4) происходит вращение распределительного вала З.с рабочей скоростью зубчатых секtopOB 4 и 5, что соответствует рабочему ходу органов автомата по циклограмме .The first, second and third phases correspond to idling on the cyclogram of the Automaton. In the fourth phase (Fig. 4), the camshaft Z. rotates with the working speed of the toothed sectopOB 4 and 5, which corresponds to the working motion of the automaton organs according to the cyclogram.

Наличие кулачка 17 кинематического замыкани системы позвол ет при наладке осуществл ть реверс распределительного вала в мгновенных положени х привода, при которых наход тс в контакте кривошип 10 и кулиса 8 или кривошип 11 и кулиса 9.При вращении распределительного вала с посто нной скоростью рабочего или быстрого вращени толкатель 13 находитс в контакте с участками профил кулачка 12 посто нного радиуса, соответственно , наибольшего и наименьшего. Толкатель 13, взаимодейству с участками спуска и подъема профил кулачка 12 в фазах, соответствующих разгону и торможению, сообщает распределительному валу допопнигельный знакопеременный крут5пций момент, снижа этим величины нагрузок, передаваемых механизма- ми npiOBoaa.The presence of the cam 17 of the kinematic closure of the system allows the camshaft to be reversed at the instantaneous positions of the drive during adjustment, where the crank 10 and the link 8 or the crank 11 and the link 9 are in contact. When the camshaft rotates at a constant speed of working or speed the rotation of the pusher 13 is in contact with the sections of the cam profile 12 of constant radius, respectively, of the largest and smallest. The pusher 13, interacting with the sections of lowering and raising the cam profile 12 in phases corresponding to acceleration and deceleration, informs the camshaft with an additional alternating torque, reducing the loads transmitted by the npiOBoaa mechanisms.

В св зи с устравенвем проскальзыва нй а ементов привода при переключени х скорости вращени распределительного вала предлагаемый Двухскоростной правод позвол ет обеспечить надежную работу автсилата, сокращение затрат времени на выполнение вспомогательных движений при малых продолжительност х цикла работы к благодар этому сущест венное повышение производительности автомата.In connection with the slippage of the drive element when switching the camshaft rotation speed, the proposed Two Speed Law ensures reliable operation of the autowheel, reducing the time spent on performing auxiliary movements with short durations of the operation cycle, due to this significant increase in the performance of the automaton.

Формул, а изобретени Formulas and inventions

Claims

1. A two-speed automatic camshaft containing an engine and intermediate gears kinematically interconnected, characterized in that, in order to increase the performance of the automatic machine, it is equipped with two pairs of gear sectors with different gear ratios, each of the sectors of the pair is fixed respectively, on the drive and camshaft, and the crank-rocker mechanisms, on the cranks of which the rollers are mounted, the cranks are fixed to

drive and backstage on the camshaft, and the axis of the rollers are located at a distance from the axis of the drive shaft equal to the radius of the initial circumference of the toothed sector of a pair with a large gear ratio, and the gear ratios of the toothed sectors and crank-coupling mechanisms are chosen from the proportional condition of the distribution periods Shaft - periods of rotation npipoAHoro val.

2. A two-speed drive according to claim 1, characterized in that, in order to reduce dynamic loads, it is equipped with a cam mounted on the split shaft: and a spring-loaded pusher interacting with the cam

Sources of information taken into account in the examination

1, Mosgin R.V., et al. Details and assemblies of small-sized reducts. L., Mechanical Engineering, 1967, p. 75, rice 36.

/ J

Y777

8 (9}

sixteen