RU2040358C1

RU2040358C1 - Device for step turning of moulding machine table

Info

Publication number: RU2040358C1
Authority: RU
Inventors: Л.Ф. Фомичев; А.М. Гороховский; А.Г. Трифонов; А.Я. Родинов; А.И. Кокурин
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Технологии Автомобильной Промышленности
Priority date: 1989-12-28
Filing date: 1989-12-28
Publication date: 1995-07-25

Abstract

FIELD: casting machines. SUBSTANCE: invention is aimed to enhance device safety in operation due to dynamic loading reduction when working member (in particularly moulding machine) is stopped and fixed. Device has rotating working member (rotary table) placed in a base. Rests are evenly fixed over working member periphery. Lock unit, motor, reducer and tooth and lever epicyclic gear are mounted on a base. Lock unit has a body with a drive member positioned within it. Epicyclic gear is constructed as a drive crankshaft mounted for interaction by one end with a motor through a reducer, and a driven shaft placed for interaction with working member. Device is provided with auxiliary motor and reducer placed on a base opposite to main motor and reducer for interaction with the other end of drive crankshaft and pneumatic hydraulic damper. Pneumatic hydraulic damper is hinged on one end with a base and on the other one with a lock body. Lock body is hinged with a base. Auxiliary motor is constructed as hydraulic motor. EFFECT: improved design. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к литейному производству, в частности к устройствам скоростного поворота стола формовочной машины, предпочтительно прессовой четырехпозиционной, обеспечивающей высокую производительность формования (120-180 форм/ч). The invention relates to foundry, in particular to devices for high-speed rotation of the table of a molding machine, preferably a four-position press, providing high molding productivity (120-180 molds / h).

Известен механизм скоростного поворота стола формовочной четырехпозиционной машины встряхивающего типа (Экcпресс-информация "Литейное машиностроение", НИИинформации по машиностроению, выпуск 7, М. 1976, с.4-6). The known mechanism of high-speed rotation of the table of a four-position molding machine of a shaking type (Express information "Foundry engineering", Scientific Research Institute of Information on Mechanical Engineering, issue 7, M. 1976, p. 4-6).

Механизм содержит электродвигатель, допускающий периодические включения и отключения через заданные промежутки времени. От привода вращения передается через систему шестерен на главную шестерню, свободно сидящую на неподвижной оси, на которой закреплен вал, параллельный упомянутой оси, на конце вала укреплено зубчатое колесо, которое при вращении главной шестерни, сидящей на неподвижном валу, обкатывается вокруг другого зубчатого колеса, посаженного на указанную неподвижную ось. The mechanism includes an electric motor that allows periodic on and off at predetermined intervals. From the rotation drive, it is transmitted through a system of gears to the main gear, which sits freely on a fixed axis, on which a shaft is mounted parallel to the mentioned axis, a gear is mounted on the shaft end, which, when the main gear is sitting on a fixed shaft, rotates around another gear, planted on the specified fixed axis.

На зубчатом колесе, сидящем на валу, закреплен рычаг с пальцем, на нижнем конце которого закреплен ползун, входящий в направляющие кулисы, жестко связанной с зубчатым колесом, сидящим на неподвижной оси на некотором расстоянии от другого зубчатого колеса, входящего в зацепление с колесом, сидящим на валу. От зубчатого колеса, связанного с кулисой, вращение через систему зубчатых колес передается центральному зубчатому колесу, которое сцепляется периодически в нужное время с поворотным столом формовочной машины. A lever with a finger is fixed on the gear wheel sitting on the shaft, at the lower end of which a slider is mounted, which enters into the guide wings, rigidly connected to the gear, sitting on a fixed axis at some distance from another gear, which engages with the wheel sitting on the shaft. From the gear connected to the wings, rotation through the gear system is transmitted to the central gear, which is interlocked periodically at the right time with the turntable of the molding machine.

Недостатки известного механизма заключаются в его сложности, больших габаритах, а также значительной энергоемкости. The disadvantages of the known mechanism are its complexity, large dimensions, as well as significant energy intensity.

Основным недостатком является низкая надежность работы из-за высоких динамических нагрузок, возникающих в момент остановки и фиксирования формовочного стола, которые объясняются невозможностью плавного торможения рабочего органа в конце поворота. The main disadvantage is the low reliability due to the high dynamic loads that occur at the time of stopping and fixing the molding table, which are explained by the impossibility of smooth braking of the working body at the end of the turn.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является шаговый привод поворота больших масс, который используют для поворота стола формовочной машины. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed one is a stepper drive turning large masses, which is used to rotate the table of the molding machine.

Привод содержит основание с размещенным в нем с возможностью поворота рабочим органом с упорами, равнозакрепленными на его периферии, и установленные на основании фиксатор, выполненный в виде корпуса и выдвижного элемента с упорной частью, размещенного в корпусе с возможностью взаимодействия с упорами рабочего органа, двигатель, редуктор и планетарный зубчаторычажный механизм поворота, выполненный в виде ведущего коленчатого вала, установленного с возможностью взаимодействия одним концом с редуктором, и ведомого вала, размещенного с возможностью взаимодействия с рабочим органом [1]
Данный привод более прост конструктивно, довольно компактен и менее энергоемок. Однако его главный недостаток заключается в низкой надежности из-за высоких динамических нагрузок, возникающих в момент остановки и фиксирования рабочего органа. Возникновение динамических нагрузок во время фиксирования объясняется невозможностью обеспечить плавное торможение рабочего органа в конце поворота и его точной остановки вследствие переменной нагрузки на рабочий орган и кинематической точности привода в целом. Динамические нагрузки во время фиксации возникают также вследствие того, что корпус фиксатора жестко закреплен на основании и не имеет возможности перемещений относительно упоров рабочего органа при его останове.The drive contains a base with a rotatable working body with stops equally supported on its periphery, and a latch mounted on the base, made in the form of a housing and a retractable element with a thrust part, placed in the housing with the ability to interact with the stops of the working body, the engine, gearbox and planetary gear lever mechanism, made in the form of a leading crankshaft mounted with the possibility of interaction at one end with the gearbox, and a driven shaft, placed with POSSIBILITY interaction with the working body [1]
This drive is simpler structurally, quite compact and less energy intensive. However, its main drawback is the low reliability due to the high dynamic loads that occur at the time of stopping and fixing the working body. The occurrence of dynamic loads during fixation is explained by the inability to ensure smooth braking of the working body at the end of the turn and its exact stop due to the variable load on the working body and the kinematic accuracy of the drive as a whole. Dynamic loads during fixation also occur due to the fact that the latch housing is rigidly fixed to the base and does not have the ability to move relative to the stops of the working body when it stops.

Динамические нагрузки возникают также из-за того, что упорная часть выдвижного фиксатора выполнена в виде вилки, а упоры рабочего органа в виде цилиндрических пальцев. Dynamic loads also arise due to the fact that the thrust part of the sliding latch is made in the form of a fork, and the stops of the working body in the form of cylindrical fingers.

Цель изобретения повышение надежности работы устройства для поворота стола формовочной машины за счет уменьшения динамических нагрузок при останове и фиксировании рабочего органа. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device for turning the table of the molding machine by reducing dynamic loads when stopping and fixing the working body.

Цель достигается тем, что устройство для шагового поворота стола формовочной машины, содержащее основание, на котором установлен с возможностью вращения рабочий стол с равномерно закрепленными по его периферии упорами, фиксатор, состоящий из корпуса и расположенного в нем приводного элемента, двигатель, редуктор и планетарный зубчаторычажный механизм, ведущий коленчатый вал которого установлен с возможностью взаимодействия одним концом через редуктор с двигателем, а ведомый вал с возможностью взаимодействия с рабочим столом формовочной машины, снабжено дополнительным двигателем и редуктором, размещенными на основании с возможностью взаимодействия с другим концом ведущего коленчатого вала, и пневмогидроамортизатором, шарнирно связанным одним концом с основанием, а другим с корпусом фиксатора, который шарнирно соединен с основанием. The goal is achieved by the fact that the device for stepping the table of the molding machine, comprising a base on which the working table is mounted with rotation, with stops fixed evenly around its periphery, a latch consisting of a housing and a drive element located therein, an engine, a gearbox and a planetary gear lever a mechanism, the crankshaft of which is installed with the possibility of interaction at one end through the gearbox with the engine, and the driven shaft with the possibility of interaction with the working table machine, is equipped with an additional engine and gearbox, placed on the base with the possibility of interaction with the other end of the driving crankshaft, and a pneumatic shock absorber pivotally connected at one end to the base and the other with a retainer body that is pivotally connected to the base.

Дополнительный двигатель выполнен в виде гидромотора. The additional engine is made in the form of a hydraulic motor.

На фиг. 1 дана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1. In FIG. 1 shows the kinematic diagram of the proposed device; figure 2 section aa in figure 1.

Устройство для шагового поворота стола формовочной машины содержит основание 1, в котором с возможностью вращения, установлен рабочий орган 2 с равнозакрепленными по его периферии упорами 3. Рабочий орган имитирует карусельный стол с модельной оснасткой и опоками четырехпозиционной формовочной машины (опоки и модельная оснастка на чертежах не показаны). В корпусе сравнения 1 предусмотрены технологические окна (не показаны), обеспечивающие доступ к технологическому оборудованию, размещенному на карусельном столе машины. Далее по тексту упомянутый стол назван рабочим органом 2. The device for step-by-step turning of the table of the molding machine contains a base 1, in which, with the possibility of rotation, a working body 2 is installed with stops 3 equally attached along its periphery. The working body imitates a rotary table with model equipment and flasks of a four-position molding machine (flasks and model equipment in the drawings are not shown). In the comparison housing 1, technological windows (not shown) are provided that provide access to the processing equipment located on the carousel of the machine. Further on, the mentioned table is called working body 2.

На основании 1 расположен планетарный зубчаторычажный механизм 4 поворота, в корпусе 5 которого размещены ведущий коленчатый 6 и ведомый 7 валы, установленные с возможностью взаимодействия между собой посредством зубчатых передач. On the base 1 there is a planetary gear-turning mechanism 4 of rotation, in the housing 5 of which are placed the leading crankshaft 6 and the driven 7 shafts, which are installed with the possibility of interaction between themselves by means of gears.

На корпусе 5 механизма 4 оппозитно друг другу установлены основные 8, 9 и дополнительные 10, 11 двигатели и редукторы соответственно. The main 8, 9 and additional 10, 11 motors and gearboxes, respectively, are mounted on the housing 5 of the mechanism 4 opposite each other.

Ведущий коленчатый вал 6 механизма 4 установлен с возможностью взаимодействия своими концами с выходными шестернями 12 и 13 основного 9 и дополнительного 11 редукторов соответственно. The leading crankshaft 6 of the mechanism 4 is installed with the possibility of interaction with its ends with the output gears 12 and 13 of the main 9 and an additional 11 gearboxes, respectively.

Ведомый вал 7 механизма 4 установлен с возможностью взаимодействия через зубчатую передачу с рабочим органом 2. The driven shaft 7 of the mechanism 4 is installed with the possibility of interaction through a gear transmission with the working body 2.

На основании 1 расположен также фиксатор 14, выполненный в виде корпуса 15, шарнирно связанного одним концом с основанием 1, и пневмогидроамортизатора 16, шарнирно связанного с одной стороны с вторым концом корпуса 15, а с другой с основанием 1. On the base 1, there is also a latch 14, made in the form of a housing 15, pivotally connected at one end to the base 1, and a pneumatic shock absorber 16, pivotally connected on one side to the second end of the housing 15, and on the other to the base 1.

В корпусе 15 фиксатора 14 размещен выдвижной элемент 17 с силовым органом 18 и упорной частью 19, взаимодействующей с упорами 3 рабочего органа 2. In the housing 15 of the latch 14 is placed a retractable element 17 with the power body 18 and the thrust part 19, interacting with the stops 3 of the working body 2.

Дополнительный двигатель 10 выполнен в виде гидромотора. The additional engine 10 is made in the form of a hydraulic motor.

Упорная часть 19 выдвижного элемента 17 фиксатора 14 и ответная поверхность упоров 3 рабочего органа 2 выполнены Г-образными. Это вызвано необходимостью одностороннего контакта указанных элементов по плоскости, что позволяет быстро и легко фиксировать и расфиксировать рабочий орган. Указанное исполнение упорных элементов Г-образными является одним из возможных вариантов. The thrust part 19 of the sliding element 17 of the latch 14 and the counter surface of the stops 3 of the working body 2 are made L-shaped. This is due to the need for one-sided contact of these elements on a plane, which allows you to quickly and easily fix and unlock the working body. The specified execution of the thrust elements L-shaped is one of the possible options.

На основании 1 закреплен регулируемый упор 20 для взаимодействия при фиксировании рабочего органа 2 с корпусом 15 фиксатора. On the basis of 1 fixed adjustable stop 20 for interaction when fixing the working body 2 with the housing 15 of the latch.

В устройстве предусмотрена система управления. The device has a control system.

Устройство для шагового поворота стола формовочной машины работает следующим образом. A device for stepping the table of the molding machine operates as follows.

При зафиксированном положении рабочего органа 2 включен дополнительный двигатель 10, выполненный в виде гидромотора, который через механизм 4 поджимает упор 3 рабочего органа 2 к упорной части 19 выдвинутого выдвижного элемента 17 и через него прижимает корпус 15 фиксатора 14 к упору 20 на основании 1. При этом пневмогидроамортизатор 16 сжат и разряжен. When the position of the working body 2 is fixed, an additional engine 10 is turned on, made in the form of a hydraulic motor, which, through the mechanism 4, presses the stop 3 of the working body 2 to the stop part 19 of the extended sliding element 17 and presses the housing 15 of the latch 14 to the stop 20 on the base 1 through it. this pneumatic shock absorber 16 is compressed and discharged.

В конце рабочего цикла, т.е. после завершения формовочных технологических операций, на рабочем органе 2 происходит выключение дополнительного гидромотора (двигателя 10), а затем отведение силовым органом 18 выдвижного элемента 17 фиксатора, после чего включается зарядка пневмогидроамортизатора 16 и его выдвижение, в результате чего происходит поворот корпуса 15 и его отход от упора 20. После этого может быть включен основной двигатель 8 механизма 4, в результате чего зубчаторычажный планетарный механизм 4 за один оборот его ведущего вала 6 обеспечивает разгон, поворот и торможение рабочего органа 2. При подходе очередного упора 3 к выдвижному элементу 17 основной двигатель 8 отключается и включается дополнительный гидромотор (двигатель 10). В этот момент упомянутый рабочий орган вращается с малой скоростью и погашенной энергией, поэтому дополнительный гидромотор 10 дотягивает рабочий орган до контакта его очередного упора 3 с уже выдвинутой упорной частью 19 выдвижного элемента 17 фиксатора 14 и доворачивает последний до упора 20, сжимая пневмогидроамортизатор 16, который гасит остаточную энергию рабочего органа. At the end of the work cycle, i.e. after completion of the molding technological operations, on the working body 2, the additional hydraulic motor (engine 10) is turned off, and then the power element 18 retracts the retractable locking element 17, after which the charging of the pneumatic shock absorber 16 and its extension are turned on, as a result of which the housing 15 rotates and leaves from the stop 20. After that, the main engine 8 of the mechanism 4 can be turned on, as a result of which the planetary gear mechanism 4 for one revolution of its drive shaft 6 provides acceleration, rotation, and then working the can body 2. In another approach, the stop 3 to the sliding member 17, the main motor 8 is switched off and switched on additional motor (motor 10). At this moment, the said working body rotates at a low speed and the energy is extinguished, therefore, an additional hydraulic motor 10 reaches the working body until its next stop 3 comes in contact with the stop part 19 of the sliding element 17 of the clamp 14 already extended and turns the latter to the stop 20, compressing the pneumatic shock absorber 16, which extinguishes the residual energy of the working body.

К моменту выключения основного двигателя 8 пневмогидроамортизатор 16 уже полностью выдвинут и повернул корпус 15 фиксатора 14 в исходное положение, а выдвижной элемент 17 после прихода упомянутого корпуса фиксатора в исходное положение также выдвигается в исходное положение. By the time the main engine 8 is turned off, the pneumatic shock absorber 16 has been fully extended and turned the housing 15 of the latch 14 to its original position, and the retractable element 17 after the said housing of the latch is in its original position also extends to its original position.

В момент включения основного двигателя 8 может быть также включен и дополнительный двигатель 10, который поможет основному двигателю 8 при разгоне рабочего органа. At the moment of turning on the main engine 8, the additional engine 10 can also be turned on, which will help the main engine 8 during acceleration of the working body.

Снабжение устройства для поворота стола формовочной машины дополнительным двигателем, выполненным в виде гидромотора, и редуктором позволяет при отключении основного двигателя, выполненного в виде асинхронного электромотора, производить управляемый плавный доворот рабочего органа до фиксатора, сжатие гидроамортизатора и поворот фиксатора до жесткого упора и поджим рабочего органа к упомянутому фиксатору на протяжении рабочего цикла. Providing the device for turning the table of the molding machine with an additional engine made in the form of a hydraulic motor and a gearbox allows, when the main engine, made in the form of an asynchronous electric motor, is switched off, to produce a controlled smooth extension of the working body to the lock, compressing the hydraulic shock absorber and turning the lock to the hard stop and pressing the working body to the said latch during the working cycle.

Кроме того при расфиксации рабочего органа по окончании рабочего цикла дополнительный двигатель можно оставить включенным, в результате чего он будет оказывать помощь основному двигателю при разгоне рабочего органа (карусельного стола формовочной машины) в начале поворота. In addition, when the working body is unlocked at the end of the working cycle, the additional engine can be left turned on, as a result of which it will assist the main engine during acceleration of the working body (rotary table of the molding machine) at the beginning of the turn.

Оппозитное расположение основного и дополнительного двигателей и связь их с одним и тем же ведущим валом зубчаторычажного механизма позволяет работать им как совместно, так и раздельно, а также при необходимости, например, при отладке и ремонте, вращать ведущий вал в обратном направлении при отключенном электромоторе. Кроме того оппозитное расположение двигателей на основании при взаимодействии их с концами ведущего вала зубчаторычажного механизма позволяет создать компактную конструкцию устройства. The oppositional arrangement of the main and additional engines and their connection with the same drive shaft of the linkage mechanism allows them to work both separately and separately, and if necessary, for example, during debugging and repair, to rotate the drive shaft in the opposite direction with the electric motor switched off. In addition, the opposite arrangement of the engines on the base when interacting with the ends of the drive shaft of the linkage mechanism allows you to create a compact design of the device.

Шарнирная связь фиксатора с основанием и снабжение его гидромотором обеспечивает мягкий контакт рабочего органа с фиксатором и плавное торможение последнего при довороте до жесткого упора с помощью дополнительного двигателя. The hinged connection of the latch with the base and its supply with a hydraulic motor provides soft contact of the working body with the latch and smooth braking of the latter when turning it to the hard stop with the help of an additional engine.

Выполнение упомянутого двигателя в виде гидромотора обеспечивает возможность его работы при остановленном рабочем органе, а также поворот его при необходимости реверса. The execution of the aforementioned engine in the form of a hydraulic motor provides the possibility of its operation when the working tool is stopped, as well as turning it if necessary, reverse.

Предлагаемое устройство благодаря плавному торможению при останове может работать во время его поворота при более высоких скоростях, чем у известных устройств. The proposed device due to the smooth braking during a stop can work during its rotation at higher speeds than the known devices.

Предлагаемое устройство кроме литейных формовочных машин может быть использовано в станкостроении, тяжелом машиностроении и т.п. The proposed device, in addition to foundry molding machines, can be used in machine tools, heavy machinery, etc.

Claims

1. DEVICE FOR STEP-TURNING THE TABLE OF A FORMING MACHINE, comprising a base on which the working table is mounted with rotation possibility with stops fixed evenly around its periphery, a latch consisting of a housing and a drive element located therein, an engine, a gearbox and a planetary gear-lever mechanism the drive crankshaft of which is installed with the possibility of interaction at one end through the gearbox with the engine, and the driven shaft with the possibility of interaction with the working table of the molding machine, characterized I mean that, in order to increase the reliability of the device by reducing dynamic loads when stopping and fixing the working body, it is equipped with an additional engine and gearbox, located on the base with the ability to interact with the other end of the drive crankshaft, and a pneumatic shock absorber pivotally connected by one the end with the base, and the other with the housing of the latch, which is pivotally connected to the base.

2. The device according to p. 1, characterized in that the additional engine is made in the form of a hydraulic motor.