SU1527440A1

SU1527440A1 - Drive for intemittent rotation

Info

Publication number: SU1527440A1
Application number: SU884405774A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Семеноженков; Михаил Михайлович Духанин; Сергей Алексеевич Перегудов; Леонид Николаевич Нумеров
Original assignee: Воронежское научно-производственное объединение упаковочного машиностроения
Priority date: 1988-04-06
Filing date: 1988-04-06
Publication date: 1989-12-07

Abstract

Изобретение относитс к поворотным и делительным устройствам, где необходимо сообщать выходным звень м прерывистое вращение, и может быть использовано в многопозиционных фасовочно-упаковочных автоматах. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей привода путем увеличени возможного числа позиций шагового механизма. Привод снабжен размещенными на кулисе 6 регулируемыми ограничител ми 13 и 14 и упорами, установленными на поступательном звене 8. Упругий элемент 12 смонтирован между ограничител ми 13 и 14 с возможностью поочередного взаимодействи с упорами 9 и 10. Передаточное отношение зубчатой передачи равно половине числа позиций шагового механизма. 2 ил.The invention relates to rotary and dividing devices, where it is necessary to communicate intermittent rotation to the output links, and can be used in multi-position automatic packing machines. The aim of the invention is to expand the operational capabilities of the drive by increasing the possible number of stepping mechanism positions. The drive is equipped with adjustable limit stops 13 and 14 placed on the link 6 and stops mounted on the translational link 8. Elastic element 12 is mounted between limit stops 13 and 14 with the possibility of alternate interaction with stops 9 and 10. The gear ratio is half the number of stepping positions mechanism. 2 Il.

Description

и.1and.1

33

Изобретение относитс к поворотным и делительным устройствам, где необходимо сообщать выходным звень м прерывистое вращение, и может быть использовано в многопозиционных фа- совочно-упаковочных автоматах.The invention relates to rotary and dividing devices, where it is necessary to report intermittent rotation to output units and can be used in multi-position fastener-packing machines.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей привода путем увеличени возможного числа позиций шагового механизма.The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the drive by increasing the possible number of stepping mechanism positions.

На фиг. 1 изображен привод периодического поворота; на фиг. 2- упругий элемент, исходное положение.FIG. 1 shows a periodic rotation drive; in fig. 2- elastic element, initial position.

Привод состоит из шагового механизма , включающего в себ ведомый вал 1 с жестко закрепленным диском 2, зубчатой передачи и трехзвенного механизма с качающейс кулисой. Зубчатое колесо 3 передачи установлено на вгшу 1, а зубчатое колесо 4 - на оси 5. Передаточное отношение передачи равно шести. Трехзвенный механизм с качающейс кулисой содер сит кулису 6, закрепленную на оси 7, поступательное звено 8 с упорами 9 и 10, кривошип 11, один конец которого жестко закреплен на оси 5 колеса 4, а другой шарнирно соединен с поступательным зв-еном 8.The drive consists of a stepping mechanism including a driven shaft 1 with a rigidly mounted disk 2, a gear train and a three-link mechanism with a rocker arm. Gear 3 gear set on the wheel 1, and the gear 4 on the axis 5. The gear ratio of the transmission is six. The three-link mechanism with a swinging link comprises a link 6, fixed on axis 7, translational link 8 with stops 9 and 10, crank 11, one end of which is rigidly fixed on axis 5 of wheel 4, and the other pivotally connected to translational link 8.

Упругий элемент 12 размещен между регулируемыми ограничител ми 13 и-14 установленными на кулисе 6 с помощью винтов 15 и пазов 16.The elastic element 12 is placed between adjustable stops 13 and 14 mounted on the gate 6 with screws 15 and grooves 16.

Привод работает следующим образом Исходным положением привода вл етс положение, при котором все звень трехзвенного механизма с кача ющейс кулисой наход тс на одной пр мой, т.е. оси поступательного звена 8 и кривошипа 11 совпадают. Упругий элемент 12 сжат, опира сь с одной стороны наупор 10 поступательного звена 8, с другой - на ограничитель 13.The drive operates as follows. The starting position of the drive is the position in which all links of the three-link mechanism with the rocker are on the same straight line, i.e. the axis of the translational link 8 and the crank 11 are the same. The elastic element 12 is compressed, leaning on one side of the nampere 10 of the translational link 8, on the other - on the limiter 13.

При вращении ведомого вала 1 приход т в движение зубчатые колеса 3 и 4, кривошип 11 и поступательноеWhen the output shaft 1 rotates, gears 3 and 4, crank 11 and translational

27440А27440А

звено 8. Упругий элемент 12, действу на упор 10, передает свою энергию на кривошип 11 и далее на ведомый вал 1, тем самым помога разгон ть инерционные массы (не показаны). Когда кривошип 11 пройдет четверть оборота, инерционные массы приобретут максимальную скорость, а вс под тенциальна энерги упругого элемента 12 перейдет в кинетическую энергию вращени вала 1. Далее начинаетс торможение инерционных масс и кинематическа энерги вращени ва . ла 1 через зубчатую передачу, кривошип 11 и поступательное звено 8, при- симающее упором 9 упругий элемент 12 к ограничителю 14, переходит в потенциальную энергию сжати упругого элемента 12. При прохождении кривошипом 11 половины оборота заканчиваетс движение инеродонных масс, а упругий элемент 12 приобретает максимум потенциальной энергии. Привод находитс в следующем исходном поло20link 8. The elastic element 12, acting on the stop 10, transfers its energy to the crank 11 and then to the driven shaft 1, thereby helping to accelerate inertial masses (not shown). When crank 11 passes through a quarter of a revolution, the inertial masses will gain a maximum speed, and all the potential energy of the elastic element 12 will turn into the kinetic energy of rotation of the shaft 1. Then the inertia mass deceleration and the kinematic energy of rotation will begin. la 1 through a gear transmission, crank 11 and translational link 8, which takes the resistor 12 to the stopper 14 by abutment 9, passes into the potential compression energy of the elastic element 12. When the crank 11 passes half of the revolution, the movement of the inerodon masses ends, and maximum potential energy. The drive is in the following source 20

2525

30thirty

жении, при котором все звень трехзвенного механизма с качающейс кулисой наход тс на одной пр мой.where all links of the three-stage mechanism with a swinging arm are on the same straight line.

Claims

Invention Formula

A periodic rotation drive containing a stepping mechanism, a three-link mechanism with a rocker, a gear train connecting

these mechanisms, and an elastic element, characterized in that, in order to expand the operational capabilities, the drive is equipped with limiters, located on the wings, and

stops mounted on the forward link of the three-link mechanism, the elastic element is placed between the limiters with the possibility of alternate interaction with the stops, and the gear ratio of the gear transmission is equal to half the number of positions of the step mechanism.

sixteen