Изобретение отнсхзитс к движител м Транспортнык средств высокой проходимости , в частности к колесно-шагающим движител м. Известен колесно-шагающий движитель содержащий два равноплечих шарнирносочлененнык рычага, первый из которых своим свободным концом шарнирно св зан с корпусом транспортного средства, второй - со ступицей колеса, т говый редуктор, расположенный в рычагах подвески , и механизм блокировки, состо щий из черв чной пары, снабженной командны электродвигателем, при этом черв чна , шестерн св зана со ступицей первого рычага, а чеврв к - с корпусом р.. Недостатком этого движител вл етс наличие дифференциальной св зи между рычагами и колесом на этапе выноса корпуса. Така св зь предполагает, что перемещение корпуса может быть осущес влено только при определенном соотношении внешних сил, действующих на колесо и корпус транспортного средства, и внут1ренних потерь привода и блокирующего устройства. При неблагопри тном соотношении возможен откат колеса назад, в результате чего корпус транспортного средства может не перемещатьс вперед. Этот недостаток устранен в другом известном колесно-шагающем движителе, содержащем два шарнирно - сочлененных рычага, первый из которых шарнирно соединен с корпусом транспортного средства , а второй - со ступицей колеса, блокирующий механизм, .т говый редуктор, св занный с приводом вращени , дополнительный планетарный редуктор, св занный с блокирующим механизмом, редуктор привода вращени рычагов, состо щий из трех шестерен, одна из которых соединена с корпусом транспортного средства , втора - со вторым рычагом, а треть - промежуточна , причем дополнительный планетарный редуктор расположен соосно с блокирующим механиз«мом , а выходное звено дополнительного редуктора выполкено заодно с первым рычагом 23., Этот движитель вл етс наиболее близким ft данному изобретению по тех нической сущности и достигаемому результату . Недостатком этого движител вл етс то, что дополнительный .планетарный редуктор расположен соосно с блокирующим механизмом и расположен между этим механизмом и т гозым редуктором , причем выходным звеном дополнительного редуктора вл етс первый рычаг. Это приводит к увеличению осевого и диаметрального габаритов движител . Цель изобретени - уменьшение габаритов . Указанна цель достигаетс тем, что в колесно-шагающем движителе, содержа щем два шарнирно-сочЛененных рычага, первый из которых шарнирно соединен с корпусом транспортного средства, а второй т со ступицей колеса, блокирующий механизм, т говый редуктор, соединенны с приводом вращени , дополнительный ре дуктор, редуктор привода вращени рычагов , состо щий из трех шестерен, одна из которых соединена с корпусом транспортного средства, втора со вторым рычагом, а треть - промежуточна , выходное звено дополнительного планетарно го редуктора жесткр св зано с промежуточной шестерней редуктора привода вращени рычагов и установлено на ее оси. Кинематическа схема предлагаемого движител изображена на чертеже. Движитель состоит из двух пустотелы шарнирно-сочлененых рычагов 1 и 2. Пе вый рычаг 1 свободным концом установ;лен на станине 3, конструктивно объединенным с корпусом т гового двигател 4, который установлен неподвижно в кор пусе 5 транспортного средства. Второй рычаг 2 св зан со ступидей колеса 6. Рычаги движител установлень в плоскости вращени колеса и кинематически св заны друг с другом с помощью редук тора привода вращени рычагов, состо щего из трех шестерен, причем шестерн 7 соединена с корпусом транспортног средства, шестерн 8 расположена в пер- / вом рычаге 1 и соединена со вторым ры чагом 2, между шестерн ми 7 и 8 расположена промежуточна шестерн 9. Выходной вал двигател 4 или любой другой привод вращени соединен с солнечной шестерней 10 блокирующего механизма . Эпицикл 11 блокирующего ме ханизма снабжен электромагнитным тормозом 12 и соединен с помощью шестерни 13 с дополнительным зубчатым венцом 14 входного звена 15 дополнитель- Holro планетарного редуктора 16, выходное звено 17 которого жестко св зано с промежуточной шестерней 9 редуктора привода вращени рычагов, а водило 18 блокирующего механизма снабжено тормозом 19 и соединено с входным валом 2О т гового редуктора. Т говый редуктор состоит из планетарного редуктора 21 и р дного редуктора 22, встроенных в первом рычаге и ступени 23, встроенной во втором рычаге . Входной вал 20 т гового редуктора расположен соосно ступице рычага 1, и двигателю 4, промежуточный вал 24 соосно оси сочленени рычагов 1 и 2, выходной вал 25 - соосно ступице колеса 6. Работа колесно-шагающего движител осуществл етс следующим образом: при включении тормоза 12 эпицикл 11 соедин етс о корпусом двигател 4. В этом случае, вс мощность двигател 4 через планетарный р д блокирующего механизма и т говый редуктор, передаетс к колесу. Движитель работает в ко-- лесном режиме. Тормоз 19 при этом выключен . Дл реализации этапа выноса колеса при рабсуге в колесно-чиагающем режиме выключаютс оба тормоза 12 и 19. При этом между эпициклом 11 и водилом 18 блокирующего механизма и, следовательно , между соединенными с этими звень ми рычагом 1 и колесом 6 устанавливаетс дифференциальна св зь так, что вра щаютс и первый рычаг и колесо. Колесо перемещаетс как ведущее - от мо- V мента на колесе и как толкаемое - от силы на конце второго рычага, причем, чем больше сила сопротивлени качению, тем больше момент на колесе и тем больше толкающа сила. При вращении рычага 1, благодар . кинематическим св з м редуктора привода вращени рычагов и тому, что плечи этих рычагов равны, ось колеса соверщает пр молинейные перемещени , относительно корпуса транспортного средства. Дл ре.ализации этапа выноса корпуса при работе движител в колесно-шагающем режиме, тормоз 12 выключаетс , а тормоз 19 включаетс . Водило 18 блокирующего механизма и, следователь «о, входйой вал 20 т гового редуктора . оказываютс соединенными с корпусом двигател 4, т. е. неподвижными. Вс мощность двигател 4 через блокирующ механизм, а затем через дополнительный планетарный редуктор 16 и привод вращени рычагов передаетс на вращение последних, что вызьшает перемещение корпуса 5 транспортного средства относительно оси колеса 6. В результате того, что выходное звено 17 дополнительного планетарного редуктора 16 установлено на оси промежуточной шестерни 9 и жестко св зано с ней, а входное звено 15 соединено с помощью шестерни 13 и дополнительного зубчатого венца 14 с эпициклом 11 блокирующего механизма, образуетс трех- звенный дифференциальный механизм с внешним зацеплением двух цилиндрических колес, основными звень ми которог вл ютс шестерн 7 редуктора привода вращени - рычагов, шестерн 13 и рыча 1, выполн ющий функции водила. Сателлитами этого механизма вл ютс проме жуточна шестерн 9 привода вращени рычагов и входное звено 15 редуктора 16 совместно с дополнительным зубчатым венцом 14. Поскольку передаточное отношение от эпицикла 11 блокирующего механизма к рычагу 1 определ етс по формуле 1 1 о 1 2 -Др где 1 - отношение чисел зубьев дополнительного зубчатого венца 14 к шестерне 13; отношение чисел зубьев шестер ни 7 к промежуточной шестерне 9; внутреннее передаточное отно- шение дополнительного планета ного редуктора, 1 ,. 2 то при выборе отношений 1 ,| и i больших единицы, передаточное отношени . дополнительного планетарного редуктора при посто нном значении передаточного отношени от эпицикла 11 к рычагу 1 значительно уменьшаетс , а следовательно , уменьшаетс и расчетный максимальный момент дополнительного планетарного редуктора, что позвол ет уменьшить осевой и диаметральный габариты движител . Применение данного изобретени позвол ет простыми и надежными конструктивными средствами значительно уменьшить диаметральные и осевые габариты движител и тем самым уменьшить его вес. Формула изобретени Колесно-шагающий движитель, содержащий два шарнирно-сочлененных рычага, первый из которых шарнирно соединен с корпусом транспортного средства, а второй - со ступицей колеса, блокирующий механизм, т говый редуктор, св занный с приводом вращени движитил , дополнительный планетарный редуктор, св занный с блокирующим механизмом, редуктор привода вращени вышеуказанных рычагов, состо щий из трех шестерен , одна из которых соединена с корпусом транспортного средства, втора - со вторым рычагом, а треть промежуточ11а , отличающийс тем, что, с целью ут 1еньшени габаритов, выходное звено дополнительного планетарного редуктора жестко св зано с промежуточной шестерней редуктора привода вращени рычагов и установлено на ее оси. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР й 552232, кл. В 62 D 57/О2, 1975.